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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于外科器械,具體是指一種血管縫合器固定裝置。
技術(shù)介紹
1、血管縫合器是用于將血管縫合的手術(shù)器械,通常情況之下,縫合的流程是先將造影導(dǎo)絲經(jīng)管鞘送入動(dòng)脈,然后拔除動(dòng)脈管鞘,再將血管縫合器沿導(dǎo)絲送入動(dòng)脈,推送縫合器至標(biāo)志管有血液搏動(dòng)性噴出時(shí)撤出導(dǎo)絲,然后打開(kāi)支腳控制感,使其在血管內(nèi)張開(kāi),并輕輕回車縫合器,直到有阻力,且標(biāo)志管血流停止,回撤針?biāo)ㄒ鰞蓷l縫線并剪斷,復(fù)原支腳控制桿,回撤縫合器至縫線指引口露出皮膚,拉出兩條縫線(藍(lán)色和白色),將藍(lán)色線穿入推結(jié)器打頸緊線結(jié),同時(shí)拉緊白色線,再以推節(jié)器將兩根線結(jié)頂緊30秒左右,放松縫線和推節(jié)器,確定創(chuàng)口有無(wú)滲血,在皮下剪斷縫線,然后紗布覆蓋。
2、由于血管縫合全程為精細(xì)化操作,需保持血管縫合器的穩(wěn)定形,目前的使用方式則全程通過(guò)醫(yī)生手持縫合器進(jìn)行操作,因此縫合過(guò)程較為依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和體力,因此在血管縫合過(guò)程中,無(wú)法完全保證縫合器的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性,進(jìn)而影響縫合手術(shù)的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本專利技術(shù)提供一種血管縫合器固定裝置,解決現(xiàn)有的技術(shù)中,完全依賴醫(yī)生的手動(dòng)操作,經(jīng)驗(yàn)操作的問(wèn)題,進(jìn)而不能完全保證操作過(guò)程中的精準(zhǔn)度和便捷性。
2、本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案如下:本專利技術(shù)提供一種血管縫合器固定裝置,包括:
3、連接底座,固定設(shè)置,用于支撐整體,保持穩(wěn)固;
4、懸停平衡機(jī)構(gòu),設(shè)于連接底座上,用于控制血管縫合器的穩(wěn)定性,使其在工作人員不施加外力的情況下,僅通
5、多維度穩(wěn)定器,設(shè)于懸停平衡機(jī)構(gòu)上,用于保持血管縫合器的角度和位置的定位;
6、血管縫合器,用于縫合血管的器械;
7、所述懸停平衡機(jī)構(gòu)包括控制殼體,所述控制殼體內(nèi)設(shè)有平衡機(jī)構(gòu),所述平衡機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、聯(lián)動(dòng)齒輪、配重塊、平衡彈簧、第一聯(lián)動(dòng)桿和第二聯(lián)動(dòng)桿,所述控制殼體內(nèi)設(shè)有豎向設(shè)置的滑槽,配重塊滑動(dòng)設(shè)于滑槽內(nèi),所述主動(dòng)齒輪和聯(lián)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)設(shè)于控制殼體內(nèi),且位于滑槽的上方,所述主動(dòng)齒輪和聯(lián)動(dòng)齒輪相互嚙合,所述第一聯(lián)動(dòng)桿固定設(shè)于聯(lián)動(dòng)齒輪上,所述第二聯(lián)動(dòng)桿鉸接于配重塊上,所述第一聯(lián)動(dòng)桿和第二聯(lián)動(dòng)桿鉸接,所述平衡彈簧頂部固定設(shè)于控制殼體內(nèi),所述平衡彈簧底部連接于配重塊上,所述控制殼體上旋轉(zhuǎn)設(shè)有懸停延伸桿,所述懸停延伸桿和主動(dòng)齒輪共軸。
8、當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)懸停延伸桿時(shí),帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)第一聯(lián)動(dòng)桿和第二聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)配重塊滑動(dòng),配重塊則拉伸平衡彈簧,由于配重塊在重力作用下具有向下的力,而平衡彈簧則具有拉動(dòng)配重塊向上的力,因此在兩個(gè)力的作用下保持平衡,因此在轉(zhuǎn)動(dòng)懸停延伸桿后,在平衡機(jī)構(gòu)的作用下,懸停延伸桿能立即自動(dòng)保持平衡,保持懸停在空中,而不會(huì)下落,實(shí)現(xiàn)了懸停的效果。
9、進(jìn)一步地,所述多維度穩(wěn)定器包括第一調(diào)節(jié)端、第二調(diào)節(jié)端、第三調(diào)節(jié)端、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和穩(wěn)定端,所述第一調(diào)節(jié)桿兩端連接第一調(diào)節(jié)端和第二調(diào)節(jié)端,所述第二調(diào)節(jié)桿兩端連接第二調(diào)節(jié)端和第三調(diào)節(jié)端,所述第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿為傾斜桿,所述第一調(diào)節(jié)桿相對(duì)于第一調(diào)節(jié)端旋轉(zhuǎn)設(shè)置,所述第二調(diào)節(jié)桿相對(duì)于第二調(diào)節(jié)端旋轉(zhuǎn)設(shè)置,所述穩(wěn)定端相對(duì)于第三調(diào)節(jié)端旋轉(zhuǎn)設(shè)置;
10、所述第一調(diào)節(jié)端、第二調(diào)節(jié)端、第三調(diào)節(jié)端內(nèi)均設(shè)有微型無(wú)刷電機(jī);
11、所述穩(wěn)定端內(nèi)設(shè)有陀螺儀、加速度傳感器和磁力計(jì),以及與其連接的微控制器,所述微控制器控制連接微型無(wú)刷電機(jī),加速度傳感器檢測(cè)穩(wěn)定端的重力方向,陀螺儀檢測(cè)穩(wěn)定端的傾斜角度方向,磁力計(jì)輔助陀螺儀根據(jù)磁場(chǎng)強(qiáng)度平衡,進(jìn)而通過(guò)微控制器控制無(wú)刷電機(jī),帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)端、第二調(diào)節(jié)端、第三調(diào)節(jié)端旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),使得穩(wěn)定端始終保持水平。
12、進(jìn)一步地,所述穩(wěn)定端上旋轉(zhuǎn)設(shè)有定位架,所述血管縫合器在定位架上旋轉(zhuǎn)。
13、進(jìn)一步地,所述懸停平衡機(jī)構(gòu)和連接底座相對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)置。
14、進(jìn)一步地,所述定位架的旋轉(zhuǎn)面、血管縫合器的旋轉(zhuǎn)面、懸停平衡機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)面為三個(gè)不同的平面,且三個(gè)平面兩兩垂直。
15、進(jìn)一步地,所述第一調(diào)節(jié)端、第二調(diào)節(jié)端、第三調(diào)節(jié)端所在的旋轉(zhuǎn)面為不同的旋轉(zhuǎn)面,且第一調(diào)節(jié)端和第三調(diào)節(jié)端所在的旋轉(zhuǎn)面相互垂直。
16、進(jìn)一步地,所述平衡彈簧上端的固定點(diǎn)位置高于第一聯(lián)動(dòng)桿。
17、進(jìn)一步地,所述連接底座包括固定板、夾持板和夾持螺桿,所述固定板上設(shè)有鏤空滑槽,所述夾持板設(shè)置兩個(gè),且滑動(dòng)設(shè)于鏤空滑槽的兩側(cè),所述夾持螺桿旋轉(zhuǎn)設(shè)于固定板上,所述夾持螺桿和兩個(gè)夾持板螺紋連接,所述夾持螺桿為雙向螺桿,其上兩端螺紋反向,所述夾持螺桿上設(shè)有夾持旋鈕,進(jìn)而通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾持旋鈕,帶動(dòng)夾持螺桿旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)夾持板相對(duì)運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生夾持運(yùn)動(dòng),使得整體機(jī)構(gòu)夾持固定在病床上,或其他固定體上。
18、進(jìn)一步地,所述定位架的旋轉(zhuǎn)軸、血管縫合器的旋轉(zhuǎn)軸、懸停平衡機(jī)構(gòu)的軸上連接旋轉(zhuǎn)阻尼器,使之在旋轉(zhuǎn)后保持定位。
19、采用上述結(jié)構(gòu)本專利技術(shù)取得的有益效果如下:本方案提供一種血管縫合器固定裝置,通過(guò)懸停平衡機(jī)構(gòu)內(nèi)的平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)懸停延伸桿時(shí),通過(guò)彈簧的拉力和重力之間產(chǎn)生平衡,使懸停延伸桿能立即自動(dòng)保持平衡,保持懸停在空中,而不會(huì)下落,實(shí)現(xiàn)了懸停的效果;通過(guò)多維度穩(wěn)定器的設(shè)置,使得穩(wěn)定端無(wú)論做任何方向和位置的調(diào)節(jié),都能自動(dòng)完成水平調(diào)節(jié),使穩(wěn)定端始終保持水平,進(jìn)而將上述效果作用于血管縫合器上,使血管縫合器能保持懸停功能,進(jìn)而在失去人力把握時(shí)也能保持穩(wěn)定位置,進(jìn)而能在短時(shí)間內(nèi)解放醫(yī)生雙手,且血管縫合器調(diào)節(jié)后,始終能保持穩(wěn)定的狀體,進(jìn)而提高了手術(shù)的精細(xì)度。
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1.一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于,所述多維度穩(wěn)定器(3)包括第一調(diào)節(jié)端(13)、第二調(diào)節(jié)端(14)、第三調(diào)節(jié)端(15)、第一調(diào)節(jié)桿(16)、第二調(diào)節(jié)桿(17)和穩(wěn)定端(18),所述第一調(diào)節(jié)桿(16)兩端連接第一調(diào)節(jié)端(13)和第二調(diào)節(jié)端(14),所述第二調(diào)節(jié)桿(17)兩端連接第二調(diào)節(jié)端(14)和第三調(diào)節(jié)端(15),所述第一調(diào)節(jié)桿(16)和第二調(diào)節(jié)桿(17)為傾斜桿,所述第一調(diào)節(jié)桿(16)相對(duì)于第一調(diào)節(jié)端(13)旋轉(zhuǎn)設(shè)置,所述第二調(diào)節(jié)桿(17)相對(duì)于第二調(diào)節(jié)端(14)旋轉(zhuǎn)設(shè)置,所述穩(wěn)定端(18)相對(duì)于第三調(diào)節(jié)端(15)旋轉(zhuǎn)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)端(13)、第二調(diào)節(jié)端(14)、第三調(diào)節(jié)端(15)內(nèi)均設(shè)有微型無(wú)刷電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于:所述穩(wěn)定端(18)內(nèi)設(shè)有陀螺儀、加速度傳感器和磁力計(jì),以及與其連接的微控制器,所述微控制器控制連接微型無(wú)刷電機(jī)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于,所述多維度穩(wěn)定器(3)包括第一調(diào)節(jié)端(13)、第二調(diào)節(jié)端(14)、第三調(diào)節(jié)端(15)、第一調(diào)節(jié)桿(16)、第二調(diào)節(jié)桿(17)和穩(wěn)定端(18),所述第一調(diào)節(jié)桿(16)兩端連接第一調(diào)節(jié)端(13)和第二調(diào)節(jié)端(14),所述第二調(diào)節(jié)桿(17)兩端連接第二調(diào)節(jié)端(14)和第三調(diào)節(jié)端(15),所述第一調(diào)節(jié)桿(16)和第二調(diào)節(jié)桿(17)為傾斜桿,所述第一調(diào)節(jié)桿(16)相對(duì)于第一調(diào)節(jié)端(13)旋轉(zhuǎn)設(shè)置,所述第二調(diào)節(jié)桿(17)相對(duì)于第二調(diào)節(jié)端(14)旋轉(zhuǎn)設(shè)置,所述穩(wěn)定端(18)相對(duì)于第三調(diào)節(jié)端(15)旋轉(zhuǎn)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)端(13)、第二調(diào)節(jié)端(14)、第三調(diào)節(jié)端(15)內(nèi)均設(shè)有微型無(wú)刷電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于:所述穩(wěn)定端(18)內(nèi)設(shè)有陀螺儀、加速度傳感器和磁力計(jì),以及與其連接的微控制器,所述微控制器控制連接微型無(wú)刷電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于,所述穩(wěn)定端(18)上旋轉(zhuǎn)設(shè)有定位架(19),所述血管縫合器(4)在定位架(19)上旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種血管縫合器(4)固定裝置,其特征在于:所述懸停平衡機(jī)構(gòu)(2)和連接底座(1)相...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:烏日汗,道日娜,包蘇日娜,白珠娜,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:通遼職業(yè)學(xué)院內(nèi)蒙古電視大學(xué)通遼分校,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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