【技術實現步驟摘要】
本公開涉及清潔顆粒，特別是涉及一種清潔顆粒自動投料防錯方法及清潔顆粒自動生產系統。
技術介紹
1、清潔顆粒也稱洗滌顆粒，它是一種用于清潔和洗滌的固體顆粒狀產品，清潔顆粒通常包含多種活性成分，如表面活性劑、助洗劑、酶制劑等，能夠有效去除衣物、餐具、地板等表面的污漬和異味。
2、在清潔顆粒的生產過程中，通常會采用自動泵取的方式將各種原材料準確地加入至反應釜中，以完成對物料的快速上料。如中國專利文獻號cn?117402684a那樣，通過增設電子閥門和流量計，以實現對物料自動泵取上料操作，從而實現對物料的快速上料。
3、然而，由于自動泵取會受泵的性能、管道阻力、物料性質等因素的影響，導致最終泵入的物料的重量會與流量計產生較大的誤差，而清潔顆粒又屬于高濃縮配方，導致最終制備的清潔顆粒的產品質量容易受影響，如出現去污能力下降等問題。
4、因此，市面又出現通過稱量設備以實現對物料的精準上料，有效解決傳統因自動泵取而存在著上料不準確的問題。但是，在實際的生產中，許多生產廠家會同時生產多種不同種類的清潔顆粒，而多種不同種類的清潔顆粒的區別在于各自的配方不同，即多種不同配方的清潔顆粒的差異大多體現在物料的使用重量，一般不同種物料的投錯率較少，而同種物料在同生產時易出現投錯反應釜的問題，即存在共用物料在批量投料時投錯反應釜的問題。
技術實現思路
1、本公開的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種增設了復核重量信息，有效避免共用物料在批量投料時投錯反應釜的問題，降低了
2、本公開的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、一種清潔顆粒自動投料防錯方法，包括如下步驟：
4、獲取多個專用物料桶；其中，所述專用物料桶設置有條形碼；
5、對第一個所述專用物料桶的接料操作，包括：通過第一計量稱對第一個所述專用物料桶的條形碼進行掃描操作，以獲取當前稱重的專用物料桶對應的實際接料信息；
6、判定所述實際接料信息是否等于接料數據庫中的目標接料信息；
7、若是，對所述專用物料桶進行下料，同時通過所述第一計量稱對所述專用物料桶進行實時稱重操作，以獲取所述專用物料桶的初次稱重信息；
8、判斷初次稱重信息是否等于所述目標接料信息的預設重量；
9、若是，停止對所述專用物料桶下料，以完成第一個所述專用物料桶的接料操作；
10、對剩余的所述專用物料桶按第一個所述專用物料桶的接料操作進行接料，直到完成最后一個所述專用物料桶的接料操作；
11、通過第二計量稱對一個所述專用物料桶進行掃描復稱操作，以獲取所述專用物料桶的投料核準信息；
12、對所述投料核準信息的復核重量與投料數據庫中的多個目標投料稱重信息進行比較，
13、當所述復核重量信息與其中一個所述目標投料重量信息相匹配時，則相對應的反應釜自動開啟投料門，并將物料投入反應釜內；
14、否則，所述反應釜發出報警信息。
15、在其中一個實施例中，在當所述復核重量信息與其中一個所述目標投料重量信息相匹配時的步驟中，包括如下具體步驟：
16、將所述復核重量信息與各所述目標投料稱重信息進行一一比較，以得到最接近的所述目標投料稱重信息；
17、對所述復核重量信息與最接近的所述目標投料稱重信息進行比較，得到投料偏差值；
18、判定投料偏差值是否大于預設閾值，
19、若否，則相對應反應釜自動開啟投料門。
20、在其中一個實施例中，通過機械手將所述專用物料桶內的物料投入反應釜內。
21、在其中一個實施例中，在對所述投料核準信息的復核重量信息與投料數據庫中的多個目標投料稱重信息進行比較的步驟之前，所述清潔顆粒自動投料防錯方法還包括：
22、根據多個不同種類的清潔顆粒的配方的物料建立投料數據庫。
23、在其中一個實施例中，所述投料數據庫的建立參數包括：目標投料品名、機械手抓取不同物料對應的專用物料桶的投料次序信息表、目標投料順序表、目標投料重量及目標投料時間。
24、在其中一個實施例中，根據所述投料次序信息表控制所述機械手依次抓取不同物料對應的專用物料桶，并將對應的專用物料桶的物料投入反應釜內。
25、在其中一個實施例中，在獲取多個專用物料桶的步驟之前，所述清潔顆粒自動投料防錯方法還包括：
26、根據多個不同種類的清潔顆粒的配方的物料建立接料數據庫。
27、在其中一個實施例中，所述接料數據庫的建立參數包括：目標接料品名、目標接料次序及目標接料重量。
28、在其中一個實施例中，當所述目標接料品名相同時，根據各所述目標接料重量進行排序，以獲取同種物料的接料序列信息表；及/或，
29、所述投料門為插銷式智能投料門。
30、一種清潔顆粒自動生產系統，包括上述任一實施例所述的清潔顆粒自動投料防錯方法。
31、與現有技術相比，本公開至少具有以下優點：
32、1)通過第一計量稱對第一個所述專用物料桶的條形碼進行掃描操作，以獲取當前稱重的專用物料桶對應的實際接料信息；判定所述實際接料信息是否等于接料數據庫中的目標接料信息；若是，對所述專用物料桶進行下料，同時通過所述第一計量稱對所述專用物料桶進行實時稱重操作，以獲取所述專用物料桶的初次稱重信息；判斷初次稱重信息是否等于所述目標接料信息的預設重量；若是，停止對所述專用物料桶下料，以完成第一個所述專用物料桶的接料操作；對剩余的所述專用物料桶的接料操作進行接料，直到完成最后一個所述專用物料桶的接料操作，以實現對多種物料的自動精準稱量，有效避免了傳統采用自動泵取而存在較大的誤差以影響清潔顆粒的產品質量的問題，同時還避免專用物料桶出現接錯物料的現象，以起到較好投料防錯的作用。
33、2)通過第二計量稱對一個所述專用物料桶進行掃描復稱操作，以獲取所述專用物料桶的投料核準信息；對所述投料核準信息的復核重量與投料數據庫中的多個目標投料稱重信息進行比較，當所述復核重量信息與其中一個所述目標投料重量信息相匹配時，則相對應的反應釜自動開啟投料門，并將物料投入反應釜內；否則，所述反應釜發出報警信息，即增設了投料前物料的復核重量信息，同時配合著通過第一計量稱對所述專用物料桶的條形碼進行掃描操作，有效避免在同時生產多種不同類型的清潔顆粒時共用物料在批量投料時投錯反應釜的問題，以起到很好投料防錯的作用，更好地確保了最終制備的不同類型清潔顆粒的產品質量。
34、3)由于采用專用物料桶，使每一種物料起到了專桶專用的效果，有效避免了不同物料出現交叉污染而影響上料的質量及上料的準確性。
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1.一種清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，在當所述復核重量信息與其中一個所述目標投料重量信息相匹配時的步驟中，包括如下具體步驟：
3.根據權利要求1所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，通過機械手將所述專用物料桶內的物料投入反應釜內。
4.根據權利要求1所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，在對所述投料核準信息的復核重量信息與投料數據庫中的多個目標投料稱重信息進行比較的步驟之前，所述清潔顆粒自動投料防錯方法還包括：
5.根據權利要求4所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，所述投料數據庫的建立參數包括：目標投料品名、機械手抓取不同物料對應的專用物料桶的投料次序信息表、目標投料順序表、目標投料重量及目標投料時間。
6.根據權利要求4所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，根據所述投料次序信息表控制機械手依次抓取不同物料對應的專用物料桶，并將對應的專用物料桶的物料投入反應釜內。
7.根據權利要求1所述的清潔顆粒自
8.根據權利要求7所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，所述接料數據庫的建立參數包括：目標接料品名、目標接料次序及目標接料重量。
9.根據權利要求8所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，當所述目標接料品名相同時，根據各所述目標接料重量進行排序，以獲取同種物料的接料序列信息表；及/或，
10.一種清潔顆粒自動生產系統，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的清潔顆粒自動投料防錯方法。
...【技術特征摘要】
1.一種清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，在當所述復核重量信息與其中一個所述目標投料重量信息相匹配時的步驟中，包括如下具體步驟：
3.根據權利要求1所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，通過機械手將所述專用物料桶內的物料投入反應釜內。
4.根據權利要求1所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，在對所述投料核準信息的復核重量信息與投料數據庫中的多個目標投料稱重信息進行比較的步驟之前，所述清潔顆粒自動投料防錯方法還包括：
5.根據權利要求4所述的清潔顆粒自動投料防錯方法，其特征在于，所述投料數據庫的建立參數包括：目標投料品名、機械手抓取不同物料對應的專用物料桶的投料次序信息表、目標投料順序表、目標投料重量及目標投料時間。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張鑫，袁健禮，孫貴悅，黃俊，
申請(專利權)人：廣東智子智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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