【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自鎖機構，具體涉及一種平面內可自由旋轉的自鎖關節。
技術介紹
1、伴隨現代科學技術的發展，許多行業都會使用到自鎖機構，之前市場的不同自鎖機構只能滿足單一行業的需求，具有一定的缺點。現在的汽車、機械甚至家具都需要自鎖機構來實現一定的自鎖功能，現代工業都在追求輕量化，而輕量化得讓每個部分都盡可能的減少一些重量，最終才可體現至整體。
2、目前機械臂的自鎖關節質量體積大，結構復雜，關節具有死角，且不可在多平面進行旋轉和自鎖，成本較高并且不便捷，部分易出現故障。解決這種問題不僅可以從材料方面入手，也可以去改變原本的機械結構，來實現機械臂自鎖關節輕量化的目的。
3、公開號為cn102371589a的中國專利公開了一種具有斷電自鎖功能的磁控式機器臂關節制動器，主要包含一內層定子、一內層動子、一外層動子、一外層定子以及一固定軸該內層動子該外層動子以及該外層定子分別具有多個永久磁鐵并且該內層定子、該內層動子、該外層動子以及該外層定子是由該固定軸同時穿設而形成同軸配置。該內層動子相對于該內層定子轉動以提供該制動器的動力輸出。借此，利用該外層動子與該外層定子的該多個永久磁鐵相吸的頓轉效應，而能在斷電時，自動切換制動器處于高頓轉扭矩狀態，產生較大的閉鎖力量以鎖住該內層動子的轉動狀態。該機械臂的缺點是制作成本高、整體結構過于繁瑣，并且過于依賴電機與減速機去實現設計功能。
4、公開號為cn209466262u的中國專利公開了一種旋轉自鎖關節及機械臂，包括繞同一旋轉中心線相互轉動地連接的上旋轉座和下旋轉座，上
技術實現思路
1、為了解決現有自鎖關節存在的制作成本高、整體結構過于繁瑣、過于依賴電機與減速機去實現設計功能以及無法實現360度的自由旋轉和自鎖的問題，本專利技術提供一種平面內可自由旋轉的自鎖關節。
2、本專利技術為解決技術問題所采用的技術方案如下：
3、本專利技術提供的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，包括：
4、固定端；
5、安裝在固定端中的墊塊；
6、固定在墊塊中的旋轉端；
7、固定在固定端上的軸承-插銷座；
8、由軸承-插銷座插入固定端中的插銷；
9、分別通過軸承和螺釘安裝在軸承-插銷座中的第一擋片、第二擋片、第三擋片和第四擋片；
10、所述彈簧、軸承、軸承-插銷座、第一擋片、第二擋片、第三擋片和第四擋片均安裝在旋轉端內部；
11、所述第一擋片、第二擋片、第三擋片和第四擋片的外邊緣均設有倒角端和圓角端；
12、所述第一擋片倒角端與第四擋片倒角端之間通過一個彈簧相連，所述第二擋片倒角端與第三擋片倒角端之間通過另一個彈簧相連；
13、所述固定端與旋轉端之間能自鎖；
14、在非自鎖狀態下，所述旋轉端能360度自由旋轉。
15、進一步的，所述第一擋片、第二擋片、第三擋片和第四擋片的圓角端與旋轉端的內壁之間具有一定距離。
16、進一步的，所述第一擋片與第二擋片的安裝方向相同，所述第三擋片和第四擋片的安裝方向相同，
17、進一步的，還包括：套裝在螺釘上且固定在軸承-插銷座上的墊板。
18、進一步的，所述固定端中設有環形的墊塊安裝槽，所述墊塊安裝槽中設有中心凸起，所述固定端下端設有固定端接口；所述墊塊安裝在墊塊安裝槽中；所述軸承-插銷座固定在中心凸起上；所述插銷插入中心凸起中。
19、進一步的，所述旋轉端側端設有旋轉端接口，所述旋轉端中心設有通孔。
20、進一步的，所述插銷中間設有插銷凸起，所述插銷凸起上表面設有錐面；在插銷正常插入固定端的中心凸起中時，所述第一擋片、第二擋片、第三擋片、第四擋片的內邊緣均與錐面之間為接觸狀態；在向外拔插銷時，通過插銷的錐面作用給第一擋片、第二擋片、第三擋片、第四擋片施加旋轉驅動力，從而使第一擋片、第二擋片、第三擋片、第四擋片旋轉。
21、進一步的，所述第一擋片、第二擋片、第三擋片、第四擋片的倒角端均設有彈簧連接柱，用于連接彈簧。
22、進一步的，所述墊塊預留有中心通孔，所述墊塊的中心通孔邊緣設有環形槽；所述旋轉端下端固定在環形槽中。
23、進一步的，所述軸承-插銷座預留有中心通孔，所述軸承-插銷座的中心通孔四周分別設有四個安裝孔，每個安裝孔中均安裝有一個軸承，軸承內圈固定在螺釘下端，所述螺釘與軸承的數量相同。
24、本專利技術的有益效果是：
25、本專利技術的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，可實現在同一平面內自由轉動，并可在任一位置實現自鎖，其主要由插銷、旋轉端、固定端組成，固定端與旋轉端之間能自鎖；在非自鎖情況下，旋轉端可以360度自由旋轉，并具有模塊化、可疊加使用的優勢。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：
26、1、自鎖結構：相較于現有技術方案，本專利技術的自鎖關節主要利用彈簧的自身特性和擋片的自身形狀，用強大的靜摩擦力使其達到自鎖的目的，結構簡單明了，易于維修。
27、2、旋轉結構：相較于現有技術方案，本專利技術的自鎖關節可實現在同一平面內無死角進行旋轉與自鎖，且不用電機或氣泵，僅憑自身的結構就可以進行自鎖，純機械結構，可靠性強。
28、3、整體結構模塊化連接：相較于現有技術方案，本專利技術的自鎖關節更具模塊化實用意義，可以利用不同形狀的的擋片進行連接，來實現同一個關節在不同平面內的轉動。
29、4、人機交互方面：相較于現有技術方案，本專利技術的自鎖關節在結構擴展后，操作簡單，大幅度提高使用者的操作感受。
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1.一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述第一擋片(9)、第二擋片(10)、第三擋片(11)和第四擋片(12)的圓角端與旋轉端(2)的內壁之間具有一定距離。
3.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述第一擋片(9)與第二擋片(10)的安裝方向相同，所述第三擋片(11)和第四擋片(12)的安裝方向相同。
4.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，還包括：套裝在螺釘(803)上且固定在軸承-插銷座(8)上的墊板(5)。
5.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述固定端(1)中設有環形的墊塊安裝槽(101)，所述墊塊安裝槽(101)中設有中心凸起(102)，所述固定端(1)下端設有固定端接口(103)；所述墊塊(6)安裝在墊塊安裝槽(101)中；所述軸承-插銷座(8)固定在中心凸起(102)上；所述插銷(3)插入中心凸起(102)中。
6.根據權利要求1所述
7.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述插銷(3)中間設有插銷凸起(301)，所述插銷凸起(301)上表面設有錐面(3011)；在插銷(3)正常插入固定端(1)的中心凸起(102)中時，所述第一擋片(9)、第二擋片(10)、第三擋片(11)、第四擋片(12)的內邊緣均與錐面(3011)之間為接觸狀態；在向外拔插銷(3)時，通過插銷(3)的錐面(3011)作用給第一擋片(9)、第二擋片(10)、第三擋片(11)、第四擋片(12)施加旋轉驅動力，從而使第一擋片(9)、第二擋片(10)、第三擋片(11)、第四擋片(12)旋轉。
8.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述第一擋片(9)、第二擋片(10)、第三擋片(11)、第四擋片(12)的倒角端均設有彈簧連接柱，用于連接彈簧(4)。
9.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述墊塊(6)預留有中心通孔(601)，所述墊塊(6)的中心通孔(601)邊緣設有環形槽(602)；所述旋轉端(2)下端固定在環形槽(602)中。
10.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述軸承-插銷座(8)預留有中心通孔(801)，所述軸承-插銷座(8)的中心通孔(801)四周分別設有四個安裝孔(802)，每個安裝孔(802)中均安裝有一個軸承(7)，軸承(7)內圈固定在螺釘(803)下端，所述螺釘(803)與軸承(7)的數量相同。
...【技術特征摘要】
1.一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述第一擋片(9)、第二擋片(10)、第三擋片(11)和第四擋片(12)的圓角端與旋轉端(2)的內壁之間具有一定距離。
3.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述第一擋片(9)與第二擋片(10)的安裝方向相同，所述第三擋片(11)和第四擋片(12)的安裝方向相同。
4.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，還包括：套裝在螺釘(803)上且固定在軸承-插銷座(8)上的墊板(5)。
5.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述固定端(1)中設有環形的墊塊安裝槽(101)，所述墊塊安裝槽(101)中設有中心凸起(102)，所述固定端(1)下端設有固定端接口(103)；所述墊塊(6)安裝在墊塊安裝槽(101)中；所述軸承-插銷座(8)固定在中心凸起(102)上；所述插銷(3)插入中心凸起(102)中。
6.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述旋轉端(2)側端設有旋轉端接口(201)，所述旋轉端(2)中心設有通孔。
7.根據權利要求1所述的一種平面內可自由旋轉的自鎖關節，其特征在于，所述插銷(3)中間設有插銷凸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王寶生，張玥，呂文豐，周亮，李春菊，劉美彤，
申請(專利權)人：吉林省金博弘智能科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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