【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人手臂，尤其涉及機械臂轉動連接關節。
技術介紹
1、隨著機器人技術的快速發展，機械臂作為機器人系統的核心執行機構，在制造業、醫療、服務業等領域得到了廣泛的應用。機械臂的關節轉動是實現其精準操作的基礎，本計劃書專注于機器人機械臂轉動連接關節的技術發展，旨在提供一套全面系統的技術提升方案，以期達到提高機械臂性能、精度與可靠性，進一步促進機器人技術的應用和發展。
2、機械臂在使用的過程中，由于工廠內的貨物需要頻繁搬運，因此需要隨時調整機械臂的高度和角度，否則機械臂與貨物的間距較遠，還需頻繁調整機械臂的位置，導致旋轉的機械臂裝卸貨物不方便而浪費時間。
技術實現思路
1、本公開實施例涉及機械臂轉動連接關節，調整桿能夠調整機械臂的角度，電動缸能夠調整機械臂的高度，同時機械臂還能旋轉調整，調整好機械臂與貨物之間的間距，方便機械臂旋轉裝卸貨物，機械臂可以模擬人手的運動，具有較大的自由度，可以在各種復雜環境中自如運動，這種靈活性的機械臂可以完成各種復雜任務，代替工人進行危險、繁重或重復性高的工作，提高生產效率。
2、本公開第一方面，提供了機械臂轉動連接關節，具體包括：固定底座；所述固定底座上端的中部開設有凹槽；所述固定底座的上端處轉動安裝有承載座，而承載座上端的兩端分別開設有桿槽；所述承載座底部的中部開設有連接槽；所述承載座頂端的右端處開設有柱槽，而柱槽上端的邊緣處開設有四個螺紋槽；所述承載座的底部固定安裝有防脫轉盤；
3、所述承載座兩端的桿槽處分別
4、所述模具塊內凹面的中部轉動安裝有機械臂，而機械臂兩側壁的下端處分別開設有調整槽，所述機械臂左端的中部開設有貫穿的軸孔，而軸孔處轉動安裝有貫穿的從動軸，所述從動軸的兩端分別安裝有擋環，所述機械臂右端的中部固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的下端處安裝有檢測板，而檢測板上安裝有傳感器。
5、至少一些實施例中，所述固定底座中部的凹槽處固定安裝有驅動電機，所述固定底座凹槽的內側壁上開設有防脫轉槽。
6、至少一些實施例中，所述支撐柱環形側壁的下端處固定安裝有穩固板，而穩固板的四角處分別安裝有貫穿的螺絲，所述支撐柱上端的凹槽處固定安插有電動推桿。
7、至少一些實施例中，所述電動推桿的上端處固定安裝有連接板，而連接板的兩側壁上分別固定安裝有調整桿，所述承載座頂端的中部固定安裝有電動缸。
8、本技術提供了機械臂轉動連接關節，具有如下有益效果：
9、本技術中機械臂在使用時，調整桿能夠調整機械臂的角度，電動缸能夠調整機械臂的高度，同時機械臂還能旋轉調整，調整好機械臂與貨物之間的間距，方便機械臂旋轉裝卸貨物，機械臂可以模擬人手的運動，具有較大的自由度，可以在各種復雜環境中自如運動，這種靈活性的機械臂可以完成各種復雜任務，代替工人進行危險、繁重或重復性高的工作，提高生產效率。
10、通過打開驅動電機轉軸處的承載座就能旋轉調整模具塊和機械臂的角度，通過精密的傳感器和控制系統，機械臂能夠實現高精度的運動控制，可以實現毫米級甚至更高精度的定位，機械臂的角度調整好方便夾持或搬運貨物，這樣就能節省大量的人力和物力。
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1.機械臂轉動連接關節，包括：固定底座(1)；所述固定底座(1)上端的中部開設有凹槽；其特征在于，所述固定底座(1)的上端處轉動安裝有承載座(2)，而承載座(2)上端的兩端分別開設有桿槽；所述承載座(2)底部的中部開設有連接槽；所述承載座(2)頂端的右端處開設有柱槽，而柱槽上端的邊緣處開設有四個螺紋槽；所述承載座(2)的底部固定安裝有防脫轉盤(201)；所述承載座(2)兩端的桿槽處分別固定安裝有垂直向上的導向桿(202)；所述承載座(2)的柱槽處固定安裝有垂直向上的支撐柱(203)，而支撐柱(203)上端的中部開設有凹槽；所述承載座(2)頂端的上端處滑動安裝有模具塊(3)，而模具塊(3)的右端處開設有貫穿的圓孔。
2.根據權利要求1所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述固定底座(1)中部的凹槽處固定安裝有驅動電機(101)，所述固定底座(1)凹槽的內側壁上開設有防脫轉槽(102)。
3.根據權利要求1所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述支撐柱(203)環形側壁的下端處固定安裝有穩固板(204)，而穩固板(204)的四角處分別安裝有貫穿的螺絲，所述
4.根據權利要求3所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述電動推桿(205)的上端處固定安裝有連接板(206)，而連接板(206)的兩側壁上分別固定安裝有調整桿(207)，所述承載座(2)頂端的中部固定安裝有電動缸(208)。
5.根據權利要求1所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述模具塊(3)的左端處開設有相互對稱的導向孔(301)，所述模具塊(3)內凹面的中部轉動安裝有機械臂(302)，而機械臂(302)兩側壁的下端處分別開設有調整槽(303)。
6.根據權利要求5所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述機械臂(302)左端的中部開設有貫穿的軸孔(304)，而軸孔(304)處轉動安裝有貫穿的從動軸(305)，所述從動軸(305)的兩端分別安裝有擋環，所述機械臂(302)右端的中部固定安裝有伸縮桿(306)。
7.根據權利要求6所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述伸縮桿(306)的下端處安裝有檢測板(307)，而檢測板(307)上安裝有傳感器(308)。
...【技術特征摘要】
1.機械臂轉動連接關節，包括：固定底座(1)；所述固定底座(1)上端的中部開設有凹槽；其特征在于，所述固定底座(1)的上端處轉動安裝有承載座(2)，而承載座(2)上端的兩端分別開設有桿槽；所述承載座(2)底部的中部開設有連接槽；所述承載座(2)頂端的右端處開設有柱槽，而柱槽上端的邊緣處開設有四個螺紋槽；所述承載座(2)的底部固定安裝有防脫轉盤(201)；所述承載座(2)兩端的桿槽處分別固定安裝有垂直向上的導向桿(202)；所述承載座(2)的柱槽處固定安裝有垂直向上的支撐柱(203)，而支撐柱(203)上端的中部開設有凹槽；所述承載座(2)頂端的上端處滑動安裝有模具塊(3)，而模具塊(3)的右端處開設有貫穿的圓孔。
2.根據權利要求1所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述固定底座(1)中部的凹槽處固定安裝有驅動電機(101)，所述固定底座(1)凹槽的內側壁上開設有防脫轉槽(102)。
3.根據權利要求1所述的機械臂轉動連接關節，其特征在于：所述支撐柱(203)環形側壁的下端處固定安裝有穩固板(204)，而穩固板(204)的四角處分別安裝有貫穿的螺絲，所...
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