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    一種折邊裝置及圍框成型機制造方法及圖紙

    技術編號:44072208 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-01-17 16:08
    本技術公開了一種折邊裝置及圍框成型機,其中一種折邊裝置,包括:暫存工位,用于放置灰板?面紙粘合體;折邊工位,用于將面紙一翻折至貼于灰板表面、將面紙二翻折至垂直灰板表面;搬運機構,用于將灰板?面紙粘合體搬運至折邊工位的同時將折邊工位折邊后的灰板?面紙粘合體搬運至輸出工位。本技術將原折邊工位分解成暫存工位和折邊工位,使得機器人將調整好角度后的灰板?面紙粘合體直接放置至暫存工位過渡,同時搬運機構可將暫存工位和折邊工位上灰板?面紙粘合體同時搬運,代替原有機器人將灰板?面紙粘合體搬運至折邊工位的運動過程,縮小了機器人的擺臂范圍,減少了機器人的擺臂回程時長,提高了整線的生產效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及紙盒配件加工,具體地說涉及基板與貼附面紙的邊緣折邊的一種折邊裝置及圍框成型機


    技術介紹

    1、在目前包裝盒的圍框成型工藝中,一般先將灰板以及面紙粘合組成形成灰板-面紙粘合體,然后再將灰板-面紙粘合體進行折邊形成圍框成型狀(圍框成型狀如圖1所示)。

    2、而在目前的灰板-面紙粘合體的加工設備中,折邊工位同灰板及面紙粘合裝置一體化設計,該設備中的機器人先將灰板與面紙進行粘貼形成粘合體,再經機器人搬運至折邊工位進行折邊,所以該機器人的擺臂需要經過灰板取料位、粘貼工位及折邊工位三個位置,如此設計的結果,導致機器人需要長擺臂才能橫跨三個工位,擺臂回程時間在加上間隔時間,導致耗時過長且長擺臂機器人成本較高,整線效率受到了限制。


    技術實現思路

    1、本技術所要解決的技術問題是提供一種可提高灰板-面紙粘合體的加工效率的折邊裝置及圍框成型機。

    2、為了解決上述技術問題,本技術采用如下技術方案:一種折邊裝置,包括:

    3、暫存工位,用于放置灰板-面紙粘合體;

    4、折邊工位,用于將面紙一翻折至貼于灰板表面、將面紙二翻折至垂直灰板表面;

    5、搬運機構,用于將灰板-面紙粘合體搬運至所述折邊工位的同時將所述折邊工位折邊后的灰板-面紙粘合體搬運至輸出工位。

    6、進一步的,還包括:

    7、折邊機構,設于所述折邊工位處,至少包括用于放置灰板-面紙粘合體的第一承接臺、用于阻擋面紙二并使其翻折至垂直狀的擋板以及用于阻擋面紙一使其翻折至垂直狀后,并將其沿水平方向鏟至貼于灰板表面的鏟板。

    8、進一步的,所述第一承接臺還具有同步沿豎直方向往復移動的運動趨勢。

    9、進一步的,所述鏟板還具有沿豎直方向往復移動的運動趨勢。

    10、進一步的,還包括:

    11、出風機構,設于所述暫存工位處,至少包括吸風部,且灰板-面紙粘合體可放置在所述吸風部上。

    12、進一步的,所述出風機構還包括兩個分別沿所述搬運機構搬運方向設置在所述吸風部的兩側的吹風部。

    13、進一步的,所述搬運機構至少包括兩個用于提取灰板-面紙粘合體的取料組件以及用于實現兩個所述取料組件同步移動的直線模組。

    14、一種圍框成型機,包括:

    15、所述的折邊裝置;

    16、第二承接臺,設于所述輸出工位處,用于放置灰板-面紙粘合體且使粘合部三懸空;

    17、圍框成型機構,設于所述輸出工位處,至少包括內模以及抱夾組件,所述內模與圍框成型狀匹配,且所述內模可下壓粘合部三且可在下壓過程與所述第二承接臺配合致使灰板部貼于所述內模頂面,所述抱夾組件可在所述內模下壓過程與所述第二承接臺配合致使粘合部一以及粘合部二翻折貼于所述內模的兩側。

    18、本技術的有益效果體現在:

    19、本技術折邊裝置將現有技術的折邊工位分解成一個暫存工位和一個折邊工位,使得機器人將調整好角度后的灰板-面紙粘合體直接放置至暫存工位過渡即可,同時通過搬運機構可實現暫存工位以及折邊工位上灰板-面紙粘合體的同時搬運,代替原有機器人將灰板-面紙粘合體搬運至折邊工位的運動過程,縮小了機器人的擺臂范圍,減少了機器人的擺臂回程時長,提高了整線的生產效率。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種折邊裝置,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的折邊裝置,其特征在于,還包括:

    3.根據權利要求2所述的折邊裝置,其特征在于,所述第一承接臺(501)還具有同步沿豎直方向往復移動的運動趨勢。

    4.根據權利要求2所述的折邊裝置,其特征在于,所述鏟板(503)還具有沿豎直方向往復移動的運動趨勢。

    5.根據權利要求1所述的折邊裝置,其特征在于,還包括:

    6.根據權利要求5所述的折邊裝置,其特征在于,所述出風機構(6)還包括兩個分別沿所述搬運機構(4)搬運方向設置在所述吸風部(601)的兩側的吹風部(602)。

    7.根據權利要求1所述的折邊裝置,其特征在于,所述搬運機構(4)至少包括兩個用于提取灰板-面紙粘合體(A)的取料組件(401)以及用于實現兩個所述取料組件(401)同步移動的直線模組(402)。

    8.一種圍框成型機,其特征在于,包括:

    【技術特征摘要】

    1.一種折邊裝置,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的折邊裝置,其特征在于,還包括:

    3.根據權利要求2所述的折邊裝置,其特征在于,所述第一承接臺(501)還具有同步沿豎直方向往復移動的運動趨勢。

    4.根據權利要求2所述的折邊裝置,其特征在于,所述鏟板(503)還具有沿豎直方向往復移動的運動趨勢。

    5.根據權利要求1所述的折邊裝置,其特征在于,還包括:

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:胡純軍黃正烈張雙印董陽劉杰施紅星
    申請(專利權)人:中科天工武漢智能技術有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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