【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及磁懸浮電機(jī)，尤其是一種基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器及磁懸浮電機(jī)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、磁懸浮電機(jī)是一種利用磁場力將轉(zhuǎn)子懸浮，使轉(zhuǎn)子和定子之間沒有任何機(jī)械接觸的磁懸浮旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，磁懸浮電機(jī)可以是磁軸承電機(jī)、無軸承電機(jī)或無軸承薄片電機(jī)等。
2、磁軸承電機(jī)也稱為磁軸承，是將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電機(jī)與軸向磁軸承或/和徑向磁軸承或/和軸徑混合磁軸承等結(jié)合在一起而不是集成在一起的電機(jī)。
3、無軸承電機(jī)是將電機(jī)旋轉(zhuǎn)與懸浮功能集成在一起的電機(jī)，無軸承電機(jī)在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磁場的繞組上，再加繞一套繞組產(chǎn)生激勵(lì)磁場，兩種磁場相互作用打破原有驅(qū)動磁場的平衡分布從而產(chǎn)生作用在轉(zhuǎn)子上的徑向力，通過控制電機(jī)中的徑向力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的懸浮。與磁軸承電機(jī)相比，無軸承電機(jī)的磁懸浮繞組繞在定子上，不占用額外的徑向空間，在一定程度上克服了磁軸承的體積大和成本高的缺點(diǎn)。早期的無軸承電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子在五個(gè)自由度上的懸浮，一般需要兩個(gè)無軸承電機(jī)和一個(gè)軸向磁軸承構(gòu)成。
4、無軸承薄片電機(jī)是一種特殊的無軸承電機(jī)，繼承了無軸承電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子的軸向長度與直徑比很小，呈薄片狀，省去了軸向磁軸承，利用無軸承技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)和徑向上的主動懸浮，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的磁路實(shí)現(xiàn)除徑向和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自由度外的另外三個(gè)自由度的被動懸浮，具有高潔凈，無析出，無顆粒，無動密封，性能優(yōu)越的特點(diǎn)，在生物化學(xué)、醫(yī)療、半導(dǎo)體制造等超純凈驅(qū)動領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
5、除特別說明外，名詞磁懸浮電機(jī)指利用磁場力將轉(zhuǎn)子懸浮，使轉(zhuǎn)子和定子之間沒有任何機(jī)械接觸的磁懸浮
6、與傳統(tǒng)的使用接觸式機(jī)械軸承的電機(jī)相比，磁懸浮電機(jī)需要執(zhí)行更多的自由度控制。這要求在電機(jī)本體內(nèi)集成更多的傳感器，各種傳感器及傳感器電路在此統(tǒng)稱為傳感器組件，對傳感器組件輸出的包含有控制數(shù)據(jù)的傳感器信號進(jìn)行調(diào)節(jié)和處理的各種調(diào)理電路，在此統(tǒng)稱為信號調(diào)理模塊，傳感器組件及信號調(diào)理模塊構(gòu)成傳感器模塊，通過傳感器模塊可以實(shí)時(shí)檢測磁懸浮電機(jī)的控制數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)例如可以包括轉(zhuǎn)子位移數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)子角度數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù))或電磁線圈的電流數(shù)據(jù)等。以控制數(shù)據(jù)為反饋量，磁懸浮電機(jī)的控制主機(jī)或控制器根據(jù)控制策略生成作為執(zhí)行部分的功率放大器的控制信號，功率放大器輸出電流激勵(lì)磁懸浮電機(jī)的定子部分的電磁線圈，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的懸浮和/或旋轉(zhuǎn)控制。功率放大器也稱為功率放大電路，比如，pwm功率放大器，功率放大器可以是包括pwm發(fā)生器或pwm電路在內(nèi)的輸出級或輸出級電路，也可以是僅僅是功率放大的輸出級或輸出級電路，在此將包括輸出級或輸出級電路的各種功率放大器統(tǒng)稱為功放模塊。
7、磁懸浮電機(jī)的控制器中功率放大器的輸出級包括多個(gè)開關(guān)元件，比如，mos管或igbt等，這些開關(guān)元件切換時(shí)，系統(tǒng)中會產(chǎn)生尖峰狀的噪聲。出于電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊的需要，磁懸浮電機(jī)中用于旋轉(zhuǎn)控制或/和懸浮控制的電磁線圈與用于檢測電機(jī)控制數(shù)據(jù)的傳感器在空間上通常相距較近，而通入電磁線圈中的電流信號攜帶尖峰狀噪聲容易干擾傳感器的檢測及其信號調(diào)理電路的采樣，導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)的信噪比較低、抗干擾能力較差。為了解決尖峰狀噪聲干擾問題，通過同步模塊發(fā)送的同步信號使模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和功率放大器實(shí)現(xiàn)同步，從而避開功率放大器中的開關(guān)元件引起的尖峰狀噪聲的干擾。但是，一方面，這種同步方式，需要在系統(tǒng)中額外設(shè)置同步模塊，導(dǎo)致系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本增加；另一方面，這種同步方式的功率放大器的功率信號(pwm信號)與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的采樣信號之間的相位鎖定存在誤差，影響位移檢測的準(zhǔn)確度。此外，由于電機(jī)的機(jī)械裝配存在誤差(比如繞組與鐵芯裝配及傳感器裝配等)且電子元器件本身存在誤差，導(dǎo)致現(xiàn)有磁懸浮電機(jī)量產(chǎn)一致性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提出了一種基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器及磁懸浮電機(jī)系統(tǒng)，能夠提高系統(tǒng)的信噪比和抗干擾能力，且無需額外設(shè)置同步模塊，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且成本較低。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供了一種基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，磁懸浮控制器包括傳感器模塊、功放模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和磁懸浮控制單元，磁懸浮控制器的時(shí)鐘信號基于全局單一時(shí)鐘源生成，時(shí)鐘信號包括用于傳感器模塊檢測的傳感時(shí)鐘、用于模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采樣的采樣時(shí)鐘和用于功放模塊驅(qū)動的功放時(shí)鐘；其中，傳感器模塊配置為基于傳感時(shí)鐘檢測磁懸浮電機(jī)的控制數(shù)據(jù)并輸出傳感器信號；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊配置為基于采樣時(shí)鐘將傳感器信號轉(zhuǎn)換為采樣信號；磁懸浮控制單元配置為對采樣信號進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理并生成功放信號，功放模塊配置為基于功放信號和功放時(shí)鐘生成pwm信號，并基于pwm信號激勵(lì)磁懸浮電機(jī)中的電磁線圈。
3、進(jìn)一步的，磁懸浮控制器還包括時(shí)鐘分配模塊，時(shí)鐘分配模塊基于全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘生成時(shí)鐘信號，時(shí)鐘信號包括傳感時(shí)鐘、采樣時(shí)鐘和功放時(shí)鐘。
4、進(jìn)一步的，時(shí)鐘分配模塊包括分頻模塊，分頻模塊包括多個(gè)分頻器，多個(gè)分頻器分別對來自全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理，生成多個(gè)分頻時(shí)鐘，時(shí)鐘信號配置為多個(gè)分頻時(shí)鐘，多個(gè)分頻時(shí)鐘包括傳感時(shí)鐘、采樣時(shí)鐘和功放時(shí)鐘。
5、進(jìn)一步的，時(shí)鐘分配模塊還包括倍頻器，倍頻器對來自全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行倍頻處理，產(chǎn)生倍頻時(shí)鐘，多個(gè)分頻器基于倍頻時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理。
6、進(jìn)一步的，時(shí)鐘分配模塊還包括多個(gè)倍頻器，其中一個(gè)分頻器與全局單一時(shí)鐘源連接，生成一個(gè)分頻時(shí)鐘；其他分頻器與多個(gè)倍頻器一一對應(yīng)，倍頻器對來自全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行倍頻處理，產(chǎn)生倍頻時(shí)鐘，分頻器基于對應(yīng)倍頻器產(chǎn)生的倍頻時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理。
7、進(jìn)一步的，時(shí)鐘分配模塊還包括移相模塊，移相模塊包括多個(gè)移相器，多個(gè)移相器與多個(gè)分頻器一一對應(yīng)，移相器對來自對應(yīng)的分頻器的分頻時(shí)鐘進(jìn)行相位調(diào)整，時(shí)鐘信號配置為移相調(diào)整后的多個(gè)分頻時(shí)鐘。
8、進(jìn)一步的，磁懸浮控制器還包括用于通訊連接的通訊口，通訊口用于寫分頻或/和移相的值。
9、進(jìn)一步的，傳感器模塊包括傳感器組件和信號調(diào)理模塊，傳感時(shí)鐘包括傳感器時(shí)鐘和信號調(diào)理時(shí)鐘，傳感器組件配置為基于傳感器時(shí)鐘檢測磁懸浮電機(jī)的控制數(shù)據(jù)，并生成包含有控制數(shù)據(jù)的傳感器信號，信號調(diào)理模塊配置為基于信號調(diào)理時(shí)鐘對包含有控制數(shù)據(jù)的傳感器信號進(jìn)行調(diào)節(jié)和處理，并生成調(diào)理后的傳感器信號。
10、進(jìn)一步的，傳感器組件包括用于檢測磁懸浮電機(jī)的轉(zhuǎn)子位移數(shù)據(jù)的位移傳感器或/和用于檢測磁懸浮電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度數(shù)據(jù)的位置角傳感器或/和用于檢測磁懸浮電機(jī)的電磁線圈的電流數(shù)據(jù)的電流傳感器，傳感器信號包括轉(zhuǎn)子位移信號或/和轉(zhuǎn)子角度信號或/和電流信號。
11、進(jìn)一步的，多個(gè)分頻器中的一個(gè)分頻器及對應(yīng)的一個(gè)移相器配置為生成傳感器時(shí)鐘，多個(gè)分頻器中的再一個(gè)分頻器及對應(yīng)的移相器配置為生成信號調(diào)理時(shí)鐘；或者多個(gè)分頻器中的一個(gè)分頻器及對應(yīng)的一個(gè)移相器配置為生成中間傳感時(shí)鐘，移相模塊還包括次級移相器，次級移相器對中間傳感時(shí)鐘進(jìn)行移相處理，并生成傳感器時(shí)鐘和信號調(diào)理時(shí)鐘。
12、進(jìn)一步的，磁懸浮控制器還包括電源，時(shí)鐘信本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，所述磁懸浮控制器包括傳感器模塊、功放模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和磁懸浮控制單元，其特征在于，所述磁懸浮控制器的時(shí)鐘信號基于全局單一時(shí)鐘源生成，所述時(shí)鐘信號包括用于所述傳感器模塊檢測的傳感時(shí)鐘、用于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采樣的采樣時(shí)鐘和用于所述功放模塊驅(qū)動的功放時(shí)鐘；其中，所述傳感器模塊配置為基于所述傳感時(shí)鐘檢測磁懸浮電機(jī)的控制數(shù)據(jù)并輸出傳感器信號；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊配置為基于所述采樣時(shí)鐘將所述傳感器信號轉(zhuǎn)換為采樣信號；所述磁懸浮控制單元配置為對所述采樣信號進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理并生成功放信號，所述功放模塊配置為基于所述功放信號和所述功放時(shí)鐘生成PWM信號，并基于所述PWM信號激勵(lì)所述磁懸浮電機(jī)中的電磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述磁懸浮控制器還包括時(shí)鐘分配模塊，所述時(shí)鐘分配模塊基于所述全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘生成所述時(shí)鐘信號，所述時(shí)鐘信號包括所述傳感時(shí)鐘、所述采樣時(shí)鐘和所述功放時(shí)鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊包括分頻模塊，所
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊還包括倍頻器，所述倍頻器對來自所述全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行倍頻處理，產(chǎn)生倍頻時(shí)鐘，所述多個(gè)分頻器基于所述倍頻時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊還包括多個(gè)倍頻器，其中一個(gè)分頻器與所述全局單一時(shí)鐘源連接，生成一個(gè)分頻時(shí)鐘；其他分頻器與所述多個(gè)倍頻器一一對應(yīng)，所述倍頻器對來自所述全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行倍頻處理，產(chǎn)生倍頻時(shí)鐘，所述分頻器基于對應(yīng)倍頻器產(chǎn)生的倍頻時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊還包括移相模塊，所述移相模塊包括多個(gè)移相器，多個(gè)所述移相器與所述多個(gè)分頻器一一對應(yīng)，所述移相器對來自對應(yīng)的分頻器的分頻時(shí)鐘進(jìn)行相位調(diào)整，所述時(shí)鐘信號配置為移相調(diào)整后的多個(gè)分頻時(shí)鐘。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述磁懸浮控制器還包括用于通訊連接的通訊口，所述通訊口用于寫分頻或/和移相的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述傳感器模塊包括傳感器組件和信號調(diào)理模塊，所述傳感時(shí)鐘包括傳感器時(shí)鐘和信號調(diào)理時(shí)鐘，所述傳感器組件配置為基于所述傳感器時(shí)鐘檢測所述磁懸浮電機(jī)的控制數(shù)據(jù)，并生成包含有控制數(shù)據(jù)的傳感器信號，所述信號調(diào)理模塊配置為基于所述信號調(diào)理時(shí)鐘對包含有控制數(shù)據(jù)的傳感器信號進(jìn)行調(diào)節(jié)和處理，并生成調(diào)理后的傳感器信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述傳感器組件包括用于檢測所述磁懸浮電機(jī)的轉(zhuǎn)子位移數(shù)據(jù)的位移傳感器或/和用于檢測所述磁懸浮電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度數(shù)據(jù)的位置角傳感器或/和用于檢測所述磁懸浮電機(jī)的電磁線圈的電流數(shù)據(jù)的電流傳感器，所述傳感器信號包括轉(zhuǎn)子位移信號或/和轉(zhuǎn)子角度信號或/和電流信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述多個(gè)分頻器中的一個(gè)分頻器及對應(yīng)的一個(gè)移相器配置為生成所述傳感器時(shí)鐘，所述多個(gè)分頻器中的再一個(gè)分頻器及對應(yīng)的移相器配置為生成所述信號調(diào)理時(shí)鐘；或者所述多個(gè)分頻器中的一個(gè)分頻器及對應(yīng)的一個(gè)移相器配置為生成中間傳感時(shí)鐘，所述移相模塊還包括次級移相器，所述次級移相器對所述中間傳感時(shí)鐘進(jìn)行移相處理，并生成所述傳感器時(shí)鐘和所述信號調(diào)理時(shí)鐘。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述磁懸浮控制器還包括電源，所述時(shí)鐘信號還包括電源時(shí)鐘，所述電源的功率開關(guān)基于所述電源時(shí)鐘。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁懸浮控制單元配置為磁浮旋轉(zhuǎn)一體化控制單元，所述磁浮旋轉(zhuǎn)一體化控制單元基于所述磁懸浮電機(jī)的轉(zhuǎn)子位移數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)子角度數(shù)據(jù)計(jì)算用于所述磁懸浮電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制的旋轉(zhuǎn)電流分量和用于所述磁懸浮電機(jī)的懸浮控制的懸浮電流分量，并對所述旋轉(zhuǎn)電流分量和所述懸浮電流分量進(jìn)行電流合成，生成電流給定信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于，所述功放...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，所述磁懸浮控制器包括傳感器模塊、功放模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和磁懸浮控制單元，其特征在于，所述磁懸浮控制器的時(shí)鐘信號基于全局單一時(shí)鐘源生成，所述時(shí)鐘信號包括用于所述傳感器模塊檢測的傳感時(shí)鐘、用于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采樣的采樣時(shí)鐘和用于所述功放模塊驅(qū)動的功放時(shí)鐘；其中，所述傳感器模塊配置為基于所述傳感時(shí)鐘檢測磁懸浮電機(jī)的控制數(shù)據(jù)并輸出傳感器信號；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊配置為基于所述采樣時(shí)鐘將所述傳感器信號轉(zhuǎn)換為采樣信號；所述磁懸浮控制單元配置為對所述采樣信號進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理并生成功放信號，所述功放模塊配置為基于所述功放信號和所述功放時(shí)鐘生成pwm信號，并基于所述pwm信號激勵(lì)所述磁懸浮電機(jī)中的電磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述磁懸浮控制器還包括時(shí)鐘分配模塊，所述時(shí)鐘分配模塊基于所述全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘生成所述時(shí)鐘信號，所述時(shí)鐘信號包括所述傳感時(shí)鐘、所述采樣時(shí)鐘和所述功放時(shí)鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊包括分頻模塊，所述分頻模塊包括多個(gè)分頻器，多個(gè)所述分頻器分別對來自所述全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理，生成多個(gè)分頻時(shí)鐘，所述時(shí)鐘信號配置為所述多個(gè)分頻時(shí)鐘，多個(gè)分頻時(shí)鐘包括所述傳感時(shí)鐘、所述采樣時(shí)鐘和所述功放時(shí)鐘。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊還包括倍頻器，所述倍頻器對來自所述全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行倍頻處理，產(chǎn)生倍頻時(shí)鐘，所述多個(gè)分頻器基于所述倍頻時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊還包括多個(gè)倍頻器，其中一個(gè)分頻器與所述全局單一時(shí)鐘源連接，生成一個(gè)分頻時(shí)鐘；其他分頻器與所述多個(gè)倍頻器一一對應(yīng)，所述倍頻器對來自所述全局單一時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行倍頻處理，產(chǎn)生倍頻時(shí)鐘，所述分頻器基于對應(yīng)倍頻器產(chǎn)生的倍頻時(shí)鐘進(jìn)行分頻處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述時(shí)鐘分配模塊還包括移相模塊，所述移相模塊包括多個(gè)移相器，多個(gè)所述移相器與所述多個(gè)分頻器一一對應(yīng)，所述移相器對來自對應(yīng)的分頻器的分頻時(shí)鐘進(jìn)行相位調(diào)整，所述時(shí)鐘信號配置為移相調(diào)整后的多個(gè)分頻時(shí)鐘。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述磁懸浮控制器還包括用于通訊連接的通訊口，所述通訊口用于寫分頻或/和移相的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于全局單一時(shí)鐘源的磁懸浮控制器，其特征在于：所述傳感器模塊包括傳感器組件和信號調(diào)理模塊，所述傳感時(shí)鐘包括傳感器時(shí)鐘和信號調(diào)理時(shí)鐘，所述傳感器組件配置為基于所述傳感器時(shí)鐘檢測所述磁懸浮電機(jī)的控制數(shù)據(jù)，并生成包含有控制數(shù)據(jù)的傳感器信號，所述信號調(diào)理模塊配置為基于所述信號調(diào)理時(shí)鐘對包含有控制數(shù)據(jù)的傳感器信號進(jìn)行...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹成科，
申請(專利權(quán))人：蘇州蘇磁智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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