【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及停車，特別涉及一種停車場剩余車位的計數方法及裝置。
技術介紹
1、目前，市場上對停車場內剩余車位數計算有以下3種方式：
2、1.以車輛通過道閘上線圈方式進行計數，車輛通過道閘線圈就默認，進入車場方向時，剩余車位數＝總車位數-1，離開車場方向通車，剩余車位數＝總車位數+1。
3、但是，隨著車場運行時間增加，剩余車位數的準確性明顯下降。
4、2.以車場在場車輛數進行計數，通過總車位數-在場總車輛數計數出實時剩余車位數。
5、但是，通車過程存在很多跟車出場現象，導致剩余車位數比真實剩余車位數還要小，而且隨著車場運行時間增加以及跟車數量增加，剩余車位數的準確性明顯下降，甚至會直接顯示為0；
6、3.以反向尋車視頻識別每個車位是否有車進行剩余車位數計算，剩余車位數＝當前實時空閑車位數總數；
7、但是，反向尋車成本高，適用車場范圍小，只適合純地庫的停車場；而且存在車輛不按照車位停放情況，導致準確性下降。
8、即，現有停車場剩余車位的計數方法均存在準確性不高的問題。
技術實現思路
1、為了解決現有技術的上述問題，本專利技術提供一種停車場剩余車位的計數方法及裝置，提高停車場剩余車位的計數準確性。
2、為了達到上述目的，本專利技術采用的技術方案為：
3、第一方面，本專利技術提供一種停車場剩余車位的計數方法，包括步驟：
4、s1、實時獲取停車場出入通道的車輛照片；>
5、s2、通過所述車輛照片識別車輛行車方向和車輛特征；
6、s3、根據所述車輛行車方向和所述車輛特征確認車輛的出入場情況，以對剩余車位進行計數。
7、本專利技術的有益效果在于：本實施例通過車輛行車方向和車輛特征這兩個要素來確認車輛的真實出入場，以準確計數出剩余車位數。
8、可選地，所述步驟s2包括：
9、判斷所述車輛照片中的車輛是否為運動狀態，若是，則通過車輛檢測框的移動方向來確定車輛行車方向，否則通過車輛朝向分類模型來判斷朝向攝像頭的是車輛車頭還是車輛車尾，從而確定車輛行車方向；
10、使用目標檢測模型識別所述車輛照片中的車輛屬性，所述車輛屬性包括機動車和非機動車。
11、可選地，所述步驟s3包括：
12、當所述車輛行車方向為進入停車場且所述車輛屬性為機動車，則進入車輛數加一，得到當前進入車場車輛數；
13、當所述車輛行車方向為離開停車場且所述車輛屬性為機動車，則離開車輛數加一，得到當前離開車場車輛數；
14、根據所述當前進入車場車輛數和所述當前離開車場車輛數對剩余車位進行計數。
15、根據以上描述可知，通過判斷車輛狀態來選擇不同的識別方式，以保證車輛行車方向的識別準確性，通過識別車輛是否屬于機動車，從而結合車輛行車方向和車輛是否屬于機動車這兩個要素來準確計數出剩余車位數。
16、可選地，所述根據所述當前進入車場車輛數和所述當前離開車場車輛數對剩余車位進行計數包括：
17、將停車場的總車位數減去所述當前進入車場車輛數，之后加上所述當前離開車場車輛數，得到剩余車位數。
18、第二方面，本專利技術提供一種停車場剩余車位的計數裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
19、s1、實時獲取停車場出入通道的車輛照片；
20、s2、通過所述車輛照片識別車輛行車方向和車輛特征；
21、s3、根據所述車輛行車方向和所述車輛特征確認車輛的出入場情況，以對剩余車位進行計數。
22、可選地，所述步驟s2包括：
23、判斷所述車輛照片中的車輛是否為運動狀態，若是，則通過車輛檢測框的移動方向來確定車輛行車方向，否則通過車輛朝向分類模型來判斷朝向攝像頭的是車輛車頭還是車輛車尾，從而確定車輛行車方向；
24、使用目標檢測模型識別所述車輛照片中的車輛屬性，所述車輛屬性包括機動車和非機動車。
25、可選地，所述步驟s3包括：
26、當所述車輛行車方向為進入停車場且所述車輛屬性為機動車，則進入車輛數加一，得到當前進入車場車輛數；
27、當所述車輛行車方向為離開停車場且所述車輛屬性為機動車，則離開車輛數加一，得到當前離開車場車輛數；
28、根據所述當前進入車場車輛數和所述當前離開車場車輛數對剩余車位進行計數。
29、可選地，所述根據所述當前進入車場車輛數和所述當前離開車場車輛數對剩余車位進行計數包括：
30、將停車場的總車位數減去所述當前進入車場車輛數，之后加上所述當前離開車場車輛數，得到剩余車位數。
31、其中，第二方面所提供的一種停車場剩余車位的計數裝置所對應的技術效果參照第一方面所提供的一種停車場剩余車位的計數方法的相關描述。
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1.一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，所述步驟S2包括：
3.根據權利要求2所述的一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，所述步驟S3包括：
4.根據權利要求3所述的一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，所述根據所述當前進入車場車輛數和所述當前離開車場車輛數對剩余車位進行計數包括：
5.一種停車場剩余車位的計數裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
6.根據權利要求5所述的一種停車場剩余車位的計數裝置，其特征在于，所述步驟S2包括：
7.根據權利要求6所述的一種停車場剩余車位的計數裝置，其特征在于，所述步驟S3包括：
8.根據權利要求7所述的一種停車場剩余車位的計數裝置，其特征在于，所述根據所述當前進入車場車輛數和所述當前離開車場車輛數對剩余車位進行計數包括：
【技術特征摘要】
1.一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，所述步驟s2包括：
3.根據權利要求2所述的一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，所述步驟s3包括：
4.根據權利要求3所述的一種停車場剩余車位的計數方法，其特征在于，所述根據所述當前進入車場車輛數和所述當前離開車場車輛數對剩余車位進行計數包括：
5.一種停車場剩余車位的計數裝置，包括存儲器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許碧云，于征，魏聰，吳福森，
申請(專利權)人：廈門路橋信息股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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