【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及紡織監測，更具體地說，本專利技術涉及基于手環終端的紡織工序智能監測方法。
技術介紹
1、隨著工業4.0和智能制造的迅速發展，紡織行業正面臨著生產效率提升、設備管理優化和人員安全保障等多方面的挑戰，傳統的紡織工序管理和設備巡檢往往依賴人工經驗和手工記錄，導致效率低下、數據不準確以及難以實時監控生產線上的潛在風險，尤其是在大規模生產環境下，如何通過智能化手段實現對工序、設備和人員的全面監測，以手環終端作為一種便攜式穿戴設備，集成了定位、傳感、通信和實時數據處理等功能，逐漸成為解決這些問題的有效工具，通過手環終端，能夠實時跟蹤工人巡檢的路徑、監測工人的生理狀態以及收集設備的運行數據，為智能化生產管理提供數據支持。
2、現有技術存在的不足：在紡織工廠的生產環境中，巡檢任務的執行是至關重要的，工人的巡檢路徑直接影響到設備的維護效率和生產設備的運行狀態，然而，工人常常會因操作疲勞、環境復雜、工序繁忙等因素偏離原定的巡檢路徑，這種偏離不僅會導致設備檢查遺漏，增加潛在故障的風險，還會影響生產流程的順暢，導致生產效率下降。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺陷，有如下方案，以解決上述
技術介紹
中紡織監測過程中路徑識別不準確的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、基于手環終端的紡織工序智能監測方法，包括如下步驟：
4、在紡織工序巡檢監測過程中，根據設備的空間距離與任務優先級生成初始巡檢路徑，并在巡檢過程中根據實
5、獲取手環終端內置傳感器采集的數據并進行處理，統一到同一坐標系中，對處理的數據結合置信度和環境誤差校正計算全局位置，生成定位結果；
6、將實時位置與預定路徑進行對比，計算出偏離距離與偏離方向，并根據偏離距離與偏離方向觸發多等級預警，進行路徑的動態糾偏，并根據糾偏后的巡檢路徑進行巡檢；
7、獲取巡檢過程中產生的路徑數據與設備覆蓋記錄以及偏離信息，生成設備覆蓋矩陣與熱力圖，計算熱力值與盲區優先級，將巡檢任務優先分配至高優先級設備及盲區。
8、在一個優選的實施方式中，在紡織工序巡檢監測過程中，根據設備的空間距離與任務優先級生成初始巡檢路徑，并在巡檢過程中根據實時位置數據與任務完成進度進行路徑調整，具體步驟如下：
9、定義目標任務集合，目標任務集合包括巡檢重要性因子、巡檢耗時、設備的空間位置；
10、建立設備的空間距離矩陣與任務優先級矩陣，生成初始巡檢路徑；
11、將巡檢耗時、設備的空間距離與任務優先級結合為路徑的目標函數；
12、通過遺傳算法對路徑進行優化，將設備索引轉化為路徑序列，根據目標函數評估路徑的適應度，通過選擇、交叉和變異操作生成新的路徑序列，當路徑收斂或達到最大迭代次數時，輸出最優路徑。
13、在一個優選的實施方式中，獲取手環終端內置傳感器采集的數據并進行處理，統一到同一坐標系中，對處理的數據結合置信度和環境誤差校正計算全局位置，生成定位結果，具體步驟包括：
14、獲取手環終端內設置傳感器采集數據，對每個傳感器采集的原始定位數據使用高斯濾波進行去噪處理；
15、將傳感器的定位數據映射到統一的坐標系；
16、基于歷史數據和實時信號強度，計算每個傳感器估計的置信度；
17、進行傳感器數據融合，將各傳感器的定位結果綜合為一個全局位置估計；
18、對融合結果進行環境影響的誤差修正，得到修正后的定位結果。
19、在一個優選的實施方式中，將實時位置與預定路徑進行對比，計算出偏離距離與偏離方向，并根據偏離距離與偏離方向觸發多等級預警，具體步驟如下：
20、進行偏離檢測，根據多傳感器融合結果得到的當前t時刻定位結果位置，表示橫坐標，表示縱坐標，與預定路徑t時刻的最近點，表示橫坐標，表示縱坐標，兩者進行比較，計算當前t時刻定位結果位置與預定路徑的偏離距離和偏離方向，偏離距離計算公式為：，其中，表示當前位置與預定路徑的最小距離；
21、偏離方向計算公式為：，其中，表示當前位置相對于預定路徑的角度偏離；
22、當或時，判定工人發生路徑偏離，其中，為偏離距離閾值，為偏離方向閾值；
23、當檢測到路徑偏離后，立即觸發預警機制，通過手環終端向工人發出震動、聲音或屏幕提示，通知其返回正確路徑；
24、根據偏離的程度和，設定不同等級的預警機制：
25、時，為輕微偏離，提示工人稍作調整；
26、時為顯著偏離，手環發出連續震動提示，并同步顯示糾正路徑；
27、時為嚴重偏離，則立即觸發后臺管理通知，提醒管理人員介入。
28、在一個優選的實施方式中，進行路徑的動態糾偏，并根據糾偏后的巡檢路徑進行巡檢，包括以下步驟：
29、在工人偏離路徑后，進行動態糾偏，使用距離加權目標函數選擇最優巡檢點；
30、基于最優巡檢點和當前位置，結合dijkstra算法進行路徑規劃，生成從當前位置到最優巡檢點的最短路徑。
31、在一個優選的實施方式中，獲取巡檢過程中產生的路徑數據與設備覆蓋記錄以及偏離信息，生成設備覆蓋矩陣與熱力圖，計算熱力值與盲區優先級，將巡檢任務優先分配至高優先級設備及盲區，包括以下步驟：
32、通過手環終端收集巡檢過程中生成的路徑數據、設備覆蓋記錄以及偏離信息，對每個路徑點和巡檢設備進行任務映射；
33、設備任務映射，根據路徑點與設備之間的映射關系確定設備是否已被巡檢，并生成設備覆蓋矩陣；
34、根據設備覆蓋矩陣和路徑點的位置，生成工廠內設備巡檢的熱力圖，顯示巡檢密度分布和盲區位置：
35、根據設備巡檢頻次和設備重要性因子，計算熱力值；
36、盲區識別過程是對于設備巡檢頻次為0的設備集合，記錄為巡檢盲區；
37、根據熱力圖和巡檢盲區，重新定義路徑優化目標，調整巡檢任務分配。
38、本專利技術基于手環終端的紡織工序智能監測方法的技術效果和優點：
39、本專利技術通過結合紡織設備空間距離與任務優先級生成初始巡檢路徑，并在巡檢過程中利用實時位置數據和任務完成進度動態調整路徑，有效提升了巡檢任務的靈活性和適應性?；谑汁h終端內置多傳感器的數據采集和融合處理，定位結果統一到同一坐標系，并結合置信度加權與環境誤差校正算法，顯著提高了定位精度，為紡織設備的巡檢路徑的動態調整提供了可靠的數據支持；
40、此外，通過實時對比當前位置與預定路徑，精確計算偏離距離和偏離方向，并觸發多等級預警機制，動態生成糾偏路徑引導工人返回正確巡檢軌跡，減少了路徑偏離帶來的任務遺漏風險，結合在紡織設備巡檢過程中生成的路徑數據、設備覆蓋記錄及偏離信息，本專利技術通過生成設備覆蓋矩陣和熱力圖，直觀反映巡檢覆蓋情況與盲區分布，并對巡檢任務優先分配至高優先級設備及盲區，實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：在紡織工序巡檢監測過程中，根據設備的空間距離與任務優先級生成初始巡檢路徑，并在巡檢過程中根據實時位置數據與任務完成進度進行路徑調整，具體步驟如下：
3.根據權利要求2所述的基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：獲取手環終端內置傳感器采集的數據并進行處理，統一到同一坐標系中，對處理的數據結合置信度和環境誤差校正計算全局位置，生成定位結果，具體步驟包括：
4.根據權利要求3所述的基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：將實時位置與預定路徑進行對比，計算出偏離距離與偏離方向，并根據偏離距離與偏離方向觸發多等級預警，具體步驟如下：
5.根據權利要求4所述的基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：進行路徑的動態糾偏，并根據糾偏后的巡檢路徑進行巡檢，包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：獲取巡檢過程中產生的路徑數據與設備
...【技術特征摘要】
1.基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：在紡織工序巡檢監測過程中，根據設備的空間距離與任務優先級生成初始巡檢路徑，并在巡檢過程中根據實時位置數據與任務完成進度進行路徑調整，具體步驟如下：
3.根據權利要求2所述的基于手環終端的紡織工序智能監測方法，其特征在于：獲取手環終端內置傳感器采集的數據并進行處理，統一到同一坐標系中，對處理的數據結合置信度和環境誤差校正計算全局位置，生成定位結果，具體步驟包括：
4.根據權利要求3所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡赟，高梯學，張勝明，夏敏，趙維，
申請(專利權)人：江蘇格羅瑞節能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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