【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化控制，具體而言，涉及一種用于炒菜機的檢測裝置和一種炒菜機。
技術介紹
1、自動炒菜機是一種智能烹飪設備。在利用自動炒菜機進行烹飪時，烹飪器具(例如，鍋體)以及攪拌組件需要根據不同的烹飪操作調整到相應的位置。現有的鍋體尋找初始位置的方法大多為利用電機霍爾傳感器計數，出廠標定初始位置的霍爾值，上電開機運行到指定位置，此方法需要人工手動標定，費時費力，且在更換不同的鍋體時無法通用。
技術實現思路
1、本技術解決現有技術中需要人工手動標定初始位置的霍爾值，費時費力的技術問題。
2、為解決上述問題，本技術提供一種用于炒菜機的檢測裝置，炒菜機包括機架和鍋體，鍋體安裝至機架上，檢測裝置包括：位置傳感器，位置傳感器上設有第三觸針和第一觸針；主控板，主控板上設有com4端口和com1端口，com4端口和第三觸針構成第三開關，com1端口和第一觸針構成第一開關，且第三開關和第一開關串聯至主控回路中，其中，通過第三開關和第一開關的接通狀態控制主控回路的通斷狀態，根據通斷狀態確定鍋體的第一姿態位置；其中，當第三觸針和com4端口接觸時，第三開關接通，反之第三開關切斷；當第一觸針和com1端口接觸時，第一開關接通，反之第一開關切斷；當第三開關和第一開關接通時，通斷狀態為導通狀態；當第三開關和/或第一開關切斷時，通斷狀態為斷開狀態。
3、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：由于現有的鍋體尋找初始位置的方法大多為利用電機霍爾傳感器計數，出廠標定初始位置的霍爾值
4、在本技術的一個實例中，位置傳感器上還設有第二觸針；主控板上還設有com2端口，com2端口和第二觸針構成第二開關，且第二開關和第一開關并聯，其中，第二開關和第一開關不存在同時接通的情況，通過第三開關、第一開關和第二開關的接通狀態控制主控回路的通斷狀態；其中，當第二觸針和com2端口接觸時，第二開關接通，反之第二開關切斷；在第三開關接通的情況下，當第二開關或第一開關接通時，通斷狀態為導通狀態；在第三開關切斷的情況下，通斷狀態為斷開狀態。
5、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：第二觸針作為優選，和主控板上的com2端口構成第二開關，連接至主控回路中，且第二開關和第一開關并聯且和第三開關串聯，為了避免主控回路短路，第二開關和第一開關不存在同時接通的情況，因此能夠根據主控回路上第三開關、第一開關和第二開關的接通狀態控制主控回路的通斷狀態：在第三開關切斷的情況下，不論第一開關和第二開關的接通狀態，主控回路的通斷狀態均為斷開狀態；在第三開關接通的情況下，根據第一開關和第二開關的接通狀態，判斷主控回路的通斷狀態：當第一開關或第二開關接通時，主控回路的通斷狀態為導通狀態；當第一開關和第二開關均切斷時，主控回路的通斷狀態為斷開狀態。根據通斷狀態確定鍋體的第一姿態位置：在通斷狀態為斷開狀態時，主控回路無法輸出信號至主控板，判斷目前鍋體處于目標位置，第一姿態位置為目標位置；在通斷狀態為導通狀態時，根據第一開關和第二開關的接通狀態，確定鍋體的第一姿態位置：當第一開關接通時，主控回路能夠輸出信號(此時信號為第一信號)的至主控板，主控板通過接收到的第一信號判斷目前鍋體處于第一位置，第一姿態位置為第一位置；當第二開關接通時，主控回路能夠輸出信號(此時信號為第二信號)的至主控板，主控板通過接收到的第二信號判斷目前鍋體處于第二位置，第一姿態位置為第二位置。
6、另一方面，本技術還提供一種炒菜機，包括：機架，機架包括第一架體、第二架體和第三架體，且第一架體和第二架體之間形成第一容納空間，第二架體和第三架體之間形成第二容納空間；鍋體，鍋體通過輸出軸連接至第一架體遠離第一容納空間的一側；如實施例一中的檢測裝置，檢測裝置設于第二容納空間內；傳動軸，傳動軸連接鍋體和位置傳感器，通過傳動軸的旋轉帶動鍋體和位置傳感器的轉動。
7、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：機架包括第一架體、第二架體和第三架體，第一架體和第二架體之間形成第一容納空間，第二架體和第三架體之間形成第二容納空間；鍋體安裝至第一架體且遠離第一容納空間的一側，能夠便于根據用戶的選擇進行拆除和安裝；傳動軸和檢測裝置中的位置傳感器、主控板均設置在第二容納空間內，傳動軸連接至第二架體上，主控板安裝在第三架體上，且傳動軸連接鍋體和位置傳感器，位置傳感器通過三個觸針和主控板進行接觸；位置傳感器安裝至炒菜機中的傳動軸上，位置傳感器的第一觸針、第二觸針和第三觸針連接至傳動軸上，且三個觸針在傳動軸的帶動下均能夠繞傳動軸所在的第一軸線旋轉，在傳動軸旋轉的過程中，第一觸針、第二觸針和第三觸針在其各自的半徑下在主控板上做圓周運動。
8、在本技術的一個實例中，炒菜機還包括：驅動電機，驅動電機安裝至第二架體上，且驅動電機用于驅動傳動軸旋轉；傳動組件，傳動組件連接驅動電機和傳動軸。
9、與現有技術相比，采用該技術方案所達到的技術效果：驅動電機安裝至第二架體上，且和傳動軸設置于第二容納空間內，驅動電機連接傳動軸，驅動電機用于驅動傳動軸的旋轉。傳動組件安裝在第二架體上，但設置于第一容納空間內，傳動組件和驅動電機、傳動軸分別放置在兩個不同的容納空間，避免對驅動電機和傳動軸造成影響。如果需要更換初始位置的鍋體姿態，只需要調整觸針接觸的主控板，旋轉使兩個觸針同時與系統地斷開的位置對準需要的位置即可。
10、在本技術的一個實例中，炒菜機還包括：霍爾傳感器，霍爾傳感本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于炒菜機(10)的檢測裝置，所述炒菜機(10)包括機架(200)和鍋體(300)，所述鍋體(300)安裝至所述機架(200)上，其特征在于，所述檢測裝置包括：
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
3.一種炒菜機(10)，其特征在于，所述炒菜機(10)包括：
4.根據權利要求3所述的炒菜機(10)，其特征在于，所述炒菜機(10)還包括：
5.根據權利要求4所述的炒菜機(10)，其特征在于，所述炒菜機(10)還包括：
6.根據權利要求4所述的炒菜機(10)，其特征在于，所述傳動組件(410)包括：
7.根據權利要求3所述的炒菜機(10)，其特征在于，所述炒菜機(10)還包括：
【技術特征摘要】
1.一種用于炒菜機(10)的檢測裝置，所述炒菜機(10)包括機架(200)和鍋體(300)，所述鍋體(300)安裝至所述機架(200)上，其特征在于，所述檢測裝置包括：
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
3.一種炒菜機(10)，其特征在于，所述炒菜機(10)包括：
4.根據權利要求3所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任臻，史建業，
申請(專利權)人：樂歌人體工學科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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