【技術實現步驟摘要】
本公開的實施例涉及橡膠壩測量，具體涉及橡膠壩壩高測量裝置和橡膠壩控制方法。
技術介紹
1、梯級橡膠壩通常用于攔截地表徑流，增加河道水資源利用量。而橡膠壩作為新興水利建筑物，其相應流量監測經驗較少，尤其在壩上低水頭高精度測流方面，目前存在測流技術不夠成熟，測流方法較為單一，缺少與其適配度高的流量測量儀器等問題。目前，在進行橡膠壩的流量監測時，通常采用的方式為：使用雷達超聲波測量表面流速或通過時差法確定流速，進而控制橡膠壩上升或下降。
2、然而，當采用上述方式進行橡膠壩的流量監測時，經常會存在如下技術問題：
3、測量表面流速容易收到風速干擾，導致測量的流速偏大，造成控制橡膠壩上升距離偏大，進而導致下游水流較小甚至消失，通過時差法確定流速時，由于橡膠壩需要升降操作，難以確定超聲波雷達的安裝位置，進而無法確定水體流速，且壩墩前受壩體擋水影響回水嚴重，干擾流速測量。
4、該
技術介紹
部分中所公開的以上信息僅用于增強對本專利技術構思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本國的本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。
2、本公開的一些實施例提出了橡膠壩壩高測量裝置和橡膠壩控制方法，來解決以上
技術介紹
部分提到的技術問題中的一項或多項。
3、第一方面，本公開的一些實施例提供了一種橡膠壩壩高測量裝置，該裝置包括：測量垂桿、可轉動固定裝置和水平桿，上述感知裝置包括運行設備、角度儀、水位監測設備和傳感器組，其中，上述測量垂桿的固定端與上述可轉動固定裝置連接，連接端通過金屬連接鏈與上述水平桿連接，用于使上述水平桿接觸橡膠壩壩體；上述可轉動固定裝置被固定在岸坡上，用于固定上述測量垂桿，并使得上述測量垂桿能夠圍繞上述可轉動固定裝置轉動；上述運行設備與上述角度儀和上述傳感器組電線連接，用于為上述角度儀和上述傳感器組供電和傳輸信號；上述角度儀安裝在上述測量垂桿的固定端，用于測量上述測量垂桿的轉動角度；上述水位監測設備安裝在岸坡上，用于測量水位深度；上述傳感器組安裝在上述水平桿中，用于測量橡膠壩的壩頂水深和水流速度。
4、可選地，上述測量垂桿和上述水平桿的材質是耐腐蝕材質。
5、可選地，上述可轉動固定裝置包括：固定帶座軸承和高強度萬向轉軸，上述固定帶座軸承為立式雙軸承座，材質為耐腐蝕材質。
6、可選地，上述運行設備包括供電裝置和采集通訊裝置，上述供電裝置包括儲能電池、光伏板和光伏控制器；上述采集通訊裝置包括傳輸設備和物聯網卡，上述傳輸設備通過無線連接的方式與數據采集處理終端連接。
7、可選地，上述橡膠壩壩高測量裝置還包括立桿；上述立桿垂直安裝在岸坡上；上述可傳動固定裝置安裝在上述立桿上。
8、可選地，上述橡膠壩壩高測量裝置還包括立桿和支臂；上述立桿垂直安裝在岸坡上；上述支臂的一端固定在上述立桿上，另一端與上述測量垂桿的固定端通過金屬連接鏈連接，用于使上述水平桿在橡膠壩塌壩或下降至底部時能夠接觸橡膠壩的壩體。
9、第二方面，本公開的一些實施例提供了一種橡膠壩控制方法，該方法包括：獲取水堰參數信息，其中，上述水堰參數信息包括斷面寬度、水流系數、淹沒系數、堰流側收縮系數和岸坡高度；控制上述水位監測設備測量水位深度，以及，控制上述角度儀采集上述測量垂桿的轉動角度；根據上述岸坡高度、上述測量垂桿的長度和上述轉動角度，確定橡膠壩高度；根據上述水位深度和上述橡膠壩高度，確定水頭高度；控制上述傳感器組包括的流速傳感器，確定上述橡膠壩的壩頂流速；根據上述壩頂流速、上述水頭高度、上述斷面寬度、上述水流系數、上述淹沒系數和上述堰流側收縮系數，確定水堰過壩流量；根據上述水堰過壩流量，控制上述橡膠壩進行升降操作。
10、本公開的上述各個實施例中具有如下有益效果：通過本公開的一些實施例的橡膠壩壩高測量裝置，可以避免下游水流較小甚至消失，以及避免無法確定水體流速的情況。具體來說，造成下游水流較小甚至消失，以及無法確定水體流速的原因在于：測量表面流速容易收到風速干擾，導致測量的流速偏大，造成控制橡膠壩上升距離偏大，進而導致下游水流較小甚至消失，通過時差法確定流速時，由于橡膠壩需要升降操作，難以確定超聲波雷達的安裝位置，進而無法確定水體流速，且壩墩前受壩體擋水影響回水嚴重，干擾流速測量。基于此，本公開的一些實施例的橡膠壩壩高測量裝置，上述橡膠壩壩高測量裝置包括：測量垂桿、可轉動固定裝置和水平桿，上述感知裝置包括運行設備、角度儀、水位監測設備和傳感器組，其中，上述測量垂桿的固定端與上述可轉動固定裝置連接，連接端通過金屬連接鏈與上述水平桿連接，用于使上述水平桿接觸橡膠壩壩體；上述可轉動固定裝置被固定在岸坡上，用于固定上述測量垂桿，并使得上述測量垂桿能夠圍繞上述可轉動固定裝置轉動；上述運行設備與上述角度儀和上述傳感器組電線連接，用于為上述角度儀和上述傳感器組供電和傳輸信號；上述角度儀安裝在上述測量垂桿的固定端，用于測量上述測量垂桿的轉動角度；上述水位監測設備安裝在岸坡上，用于測量水位深度；上述傳感器組安裝在上述水平桿中，用于測量橡膠壩的壩頂水深和水流速度。也因為通過測量垂桿與水平桿相互配合，可以準確測定當前橡膠壩的壩高，從而可以準確測定水體流速，進而可以通過水體流速對橡膠壩的高度進行調整，避免了下游水流較小甚至消失，以及避免無法確定水體流速的情況。
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1.一種橡膠壩壩高測量裝置，所述橡膠壩壩高測量裝置包括結構裝置和感知裝置，所述結構裝置包括：測量垂桿、可轉動固定裝置和水平桿，所述感知裝置包括運行設備、角度儀、水位監測設備和傳感器組，其中，
2.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述測量垂桿和所述水平桿的材質為耐腐蝕材質。
3.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述可轉動固定裝置包括：固定帶座軸承和高強度萬向轉軸，
4.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述運行設備包括供電裝置和采集通訊裝置，
5.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述橡膠壩壩高測量裝置還包括立桿；
6.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述橡膠壩壩高測量裝置還包括立桿和支臂；
7.一種橡膠壩控制方法，應用于如權利要求1-6之一所述的橡膠壩壩高測量裝置，所述橡膠壩壩高測量裝置包括結構裝置和感知裝置，所述結構裝置包括測量垂桿、可轉動固定裝置和水平桿，所述感知裝置包括運行設備、角度儀、水位監測設備和傳感器組，所述橡膠壩控制方法包括：p>
8.根據權利要求7所述的橡膠壩控制方法，所述根據所述水堰參數信息包括的岸坡高度、所述測量垂桿的長度和所述轉動角度，確定橡膠壩高度，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種橡膠壩壩高測量裝置，所述橡膠壩壩高測量裝置包括結構裝置和感知裝置，所述結構裝置包括：測量垂桿、可轉動固定裝置和水平桿，所述感知裝置包括運行設備、角度儀、水位監測設備和傳感器組，其中，
2.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述測量垂桿和所述水平桿的材質為耐腐蝕材質。
3.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述可轉動固定裝置包括：固定帶座軸承和高強度萬向轉軸，
4.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測量裝置，其中，所述運行設備包括供電裝置和采集通訊裝置，
5.根據權利要求1所述的橡膠壩壩高測...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳光宇，姚繼新，喬冠勇，張振勇，張秋，包俊，
申請(專利權)人：中關村科學城城市大腦股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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