【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于華夫筒清潔裝置，具體而言，涉及一種華夫筒清潔裝置及其使用方法。
技術(shù)介紹
1、華夫筒以華夫板為模板可確保建筑準(zhǔn)確的孔洞形成、較高的地板平整度和良好的光潔度，華夫筒的底面和壁可以直接用作裝飾層，華夫筒在工廠加工可以直接安裝在施工現(xiàn)場(chǎng)，具有安裝方便、操作簡(jiǎn)單、施工速度快和安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
2、但是現(xiàn)有的華夫筒在安裝完畢后，華夫筒的表面會(huì)附著有殘?jiān)盎役E，不僅會(huì)影響后續(xù)密封膠填實(shí)的效果，同時(shí)還會(huì)影響整體建筑的美觀，且華夫筒和建筑邊緣的縫隙在填實(shí)密封膠時(shí)，華夫筒上的殘?jiān)盎役E會(huì)導(dǎo)致密封膠存在不平整的情況，不僅會(huì)影響整體建筑的美觀，還會(huì)影響整體建筑的密封性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種華夫筒清潔裝置及其使用方法，能夠解決當(dāng)前較難清理華夫筒上的殘?jiān)盎役E的問(wèn)題。
2、本專利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、本專利技術(shù)第一方面提供一種華夫筒清潔裝置，包括安裝殼，所述安裝殼的頂部固定安裝有第一手持把手，安裝殼的背面固定安裝有第二手持把手，安裝殼的內(nèi)部前端設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，安裝殼的內(nèi)部位于打磨機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有自動(dòng)吹灰機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的右側(cè)壁面與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁右側(cè)設(shè)置有第一穩(wěn)定連接軸承，且第一穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁左側(cè)設(shè)置有第二穩(wěn)定連接軸承，且第二穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁中端固定安裝有第一皮
4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)的一種華夫筒清潔裝置還可以做如下改進(jìn):
5、進(jìn)一步的，還包括供電電源以及熱吹灰自適應(yīng)控制系統(tǒng)，所述熱吹灰自適應(yīng)控制系統(tǒng)包括控制芯片、第一電源管理芯片、第二電源管理芯片、電熱絲、溫濕度傳感器，所述電熱絲設(shè)置在所述風(fēng)管內(nèi)，所述溫濕度傳感器設(shè)置在所述風(fēng)管外壁上，所述控制芯片與所述溫濕度傳感器、所述伺服電機(jī)、所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片電連接，所述第一電源管理芯片連接所述風(fēng)機(jī)，用于為所述風(fēng)機(jī)提供電力；所述第二電源芯片與所述加熱絲電連接，用于為所述電熱絲提供電力；所述供電電源為鋰電池，所述鋰電池與所述控制芯片、所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片電連接，用于為所述控制芯片、所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片提供電力。
6、進(jìn)一步的，所述控制芯片內(nèi)設(shè)置有熱吹灰自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述溫濕度傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)和所述伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述風(fēng)機(jī)的輸出功率和所述電熱絲的加熱強(qiáng)度；所述熱吹灰自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊用于執(zhí)行以下步驟：
7、s10、采集溫濕度傳感器的實(shí)時(shí)溫度和濕度數(shù)據(jù)，以及獲取伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；
8、s20、根據(jù)所述熱吹灰效率預(yù)測(cè)模型，建立多目標(biāo)博弈模型，其中，多目標(biāo)包括功耗最低、干燥效果最好、吹灰效果最好、灰塵軟化熔效果最好s30、求解所述多目標(biāo)博弈模型，得到最優(yōu)解析解，用于表示風(fēng)機(jī)功率和電熱絲功率與實(shí)時(shí)溫度和濕度數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的關(guān)系；
9、s40、將所述實(shí)時(shí)溫度和濕度數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，帶入所述最優(yōu)解析解，得到當(dāng)前所需的風(fēng)機(jī)功率和電熱絲功率；
10、s50、根據(jù)當(dāng)前所需的風(fēng)機(jī)功率和電熱絲功率，通過(guò)所述第一電源管理芯片調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的輸出功率；通過(guò)所述第二電源管理芯片調(diào)節(jié)電熱絲的加熱強(qiáng)度。
11、進(jìn)一步的，所述多目標(biāo)博弈模型包括功耗目標(biāo)方程、干燥效果目標(biāo)方程、吹灰效果目標(biāo)方程、灰塵軟化熔效果目標(biāo)方程；
12、所述功耗目標(biāo)方程用于計(jì)算清潔裝置的總功耗，輸入是風(fēng)機(jī)功率和電熱絲功率，輸出是總功耗；
13、所述干燥效果目標(biāo)方程用于評(píng)估華夫筒表面的干燥程度，輸入是環(huán)境溫濕度、風(fēng)機(jī)功率和電熱絲功率，輸出是干燥效果指數(shù)；
14、所述吹灰效果目標(biāo)方程用于評(píng)估灰塵清除的效果，輸入是風(fēng)機(jī)功率、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和環(huán)境溫濕度，輸出是吹灰效果指數(shù)；
15、所述灰塵軟化熔效果目標(biāo)方程用于評(píng)估灰塵軟化和熔化的程度，輸入是電熱絲功率、環(huán)境溫濕度和華夫筒材質(zhì)參數(shù)，輸出是灰塵軟化熔效果指數(shù)。所述功耗目標(biāo)方程具體表示如下：
16、etotal＝pf·t+ph·t+ps·t+e0；
17、式中，etotal為總功耗(j)；pf為風(fēng)機(jī)功率(w)；ph為電熱絲功率(w)；ps為伺服電機(jī)功率(w)；t為清潔時(shí)間(s)；e0為其他固定能耗(j)。
18、所述干燥效果目標(biāo)方程具體表示如下：
19、
20、式中，d為干燥效果指數(shù)(無(wú)量綱，范圍0-1)；k1,k2,k3,k4為待定系數(shù)；rh為相對(duì)濕度(％)；t為環(huán)境溫度(k)；t0為參考溫度，取293.15k；εd為誤差項(xiàng)。
21、所述吹灰效果目標(biāo)方程具體表示如下：
22、
23、式中，c為吹灰效果指數(shù)(無(wú)量綱，范圍0-1)；α,β,γ,δ,λ為待定系數(shù)；pf,max為風(fēng)機(jī)最大功率(w)；ω為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速(rad/s)；ωmax為伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)速(rad/s)；εc為誤差項(xiàng)。
24、所述灰塵軟化熔效果目標(biāo)方程具體表示如下：
25、
26、式中，s為灰塵軟化熔效果指數(shù)(無(wú)量綱，范圍0-1)；μ,v,ρ,σ,θ為待定系數(shù)；tm為華夫筒材料的熔點(diǎn)溫度(k)；κ為華夫筒材料的熱導(dǎo)率(w/(m·k))；κ0為參考熱導(dǎo)率，取1w/(m·k)；i為虛數(shù)單位；εs為誤差項(xiàng)。
27、其中，參數(shù)獲取方法為：pf,ph,ps通過(guò)清潔裝置的電源管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量獲得。rh,t由溫濕度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量獲得。ω由伺服電機(jī)的編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量獲得。tm,k根據(jù)華夫筒材質(zhì)的物理參數(shù)表查詢獲得。待定系數(shù)k1,k2,k3,k4,α,β,γ,δ,λ,μ,v,ρ,σ,θ通過(guò)以下步驟獲取：
28、步驟1：設(shè)計(jì)正交實(shí)驗(yàn)，控制變量包括pf,ph,rh,t,ω；
29、步驟2：進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，測(cè)量每組實(shí)驗(yàn)條件下的干燥效果、吹灰效果和灰塵軟化熔效果；
30、步驟3：利用最小二乘法擬合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到各待定系數(shù)的最優(yōu)估計(jì)值。
31、誤差項(xiàng)εd,εc,εs假設(shè)服從正態(tài)分布n(0,σ2)，其中σ2通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的殘差分析估計(jì)得到。
32、多目標(biāo)博弈模型的約束條件包括：密封膠軟化溫度上本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種華夫筒清潔裝置，包括安裝殼，其特征在于：所述安裝殼的頂部固定安裝有第一手持把手，安裝殼的背面固定安裝有第二手持把手，安裝殼的內(nèi)部前端設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，安裝殼的內(nèi)部位于打磨機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有自動(dòng)吹灰機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的右側(cè)壁面與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁右側(cè)設(shè)置有第一穩(wěn)定連接軸承，且第一穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁左側(cè)設(shè)置有第二穩(wěn)定連接軸承，且第二穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁中端固定安裝有第一皮帶輪，自動(dòng)吹灰機(jī)構(gòu)包括有風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)的右側(cè)壁面與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，所述風(fēng)機(jī)的左側(cè)壁面固定安裝有風(fēng)管，所述風(fēng)管的外壁右側(cè)與安裝殼的內(nèi)壁固定連接；所述第一皮帶輪的外壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶的內(nèi)壁前端設(shè)置有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的內(nèi)壁固定安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，且第二旋轉(zhuǎn)軸的左側(cè)壁面活動(dòng)貫穿安裝殼的左側(cè)壁面；所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外壁右側(cè)設(shè)置有第三穩(wěn)定連接軸承，且第三穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外壁左側(cè)設(shè)置有第四穩(wěn)定連接軸承，且第四穩(wěn)定
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，還包括供電電源以及熱吹灰自適應(yīng)控制系統(tǒng)，所述熱吹灰自適應(yīng)控制系統(tǒng)包括控制芯片、第一電源管理芯片、第二電源管理芯片、電熱絲、溫濕度傳感器，所述電熱絲設(shè)置在所述風(fēng)管內(nèi)，所述溫濕度傳感器設(shè)置在所述風(fēng)管外壁上，所述控制芯片與所述溫濕度傳感器、所述伺服電機(jī)、所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片電連接，所述第一電源管理芯片連接所述風(fēng)機(jī)，用于為所述風(fēng)機(jī)提供電力；所述第二電源芯片與所述加熱絲電連接，用于為所述電熱絲提供電力；所述供電電源為鋰電池，所述鋰電池與所述控制芯片、所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片電連接，用于為所述控制芯片、所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片提供電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，所述控制芯片內(nèi)設(shè)置有熱吹灰自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述溫濕度傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)和所述伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述風(fēng)機(jī)的輸出功率和所述電熱絲的加熱強(qiáng)度；所述熱吹灰自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊用于執(zhí)行以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，所述多目標(biāo)博弈模型包括功耗目標(biāo)方程、干燥效果目標(biāo)方程、吹灰效果目標(biāo)方程、灰塵軟化熔效果目標(biāo)方程；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，所述多目標(biāo)博弈模型的約束條件包括：密封膠軟化溫度上限、華夫筒材料耐熱溫度上限、風(fēng)機(jī)最大功率限制、電熱絲最大功率限制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，所述電熱絲采用鎳鉻合金材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，所述溫濕度傳感器為數(shù)字溫濕度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，所述溫濕度傳感器距離所述風(fēng)管出口距離大于3cm。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，所述風(fēng)管采用隔熱材料制成。
10.一種華夫筒清潔裝置的使用方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的華夫筒清潔裝置，具體包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種華夫筒清潔裝置，包括安裝殼，其特征在于：所述安裝殼的頂部固定安裝有第一手持把手，安裝殼的背面固定安裝有第二手持把手，安裝殼的內(nèi)部前端設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，安裝殼的內(nèi)部位于打磨機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有自動(dòng)吹灰機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的右側(cè)壁面與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁右側(cè)設(shè)置有第一穩(wěn)定連接軸承，且第一穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁左側(cè)設(shè)置有第二穩(wěn)定連接軸承，且第二穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，第一旋轉(zhuǎn)軸的外壁中端固定安裝有第一皮帶輪，自動(dòng)吹灰機(jī)構(gòu)包括有風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)的右側(cè)壁面與安裝殼的內(nèi)壁固定連接，所述風(fēng)機(jī)的左側(cè)壁面固定安裝有風(fēng)管，所述風(fēng)管的外壁右側(cè)與安裝殼的內(nèi)壁固定連接；所述第一皮帶輪的外壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶的內(nèi)壁前端設(shè)置有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的內(nèi)壁固定安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，且第二旋轉(zhuǎn)軸的左側(cè)壁面活動(dòng)貫穿安裝殼的左側(cè)壁面；所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外壁右側(cè)設(shè)置有第三穩(wěn)定連接軸承，且第三穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外壁左側(cè)設(shè)置有第四穩(wěn)定連接軸承，且第四穩(wěn)定連接軸承的外壁與安裝殼的內(nèi)壁固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)軸的左側(cè)壁面固定安裝有軟質(zhì)打磨盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種華夫筒清潔裝置，其特征在于，還包括供電電源以及熱吹灰自適應(yīng)控制系統(tǒng)，所述熱吹灰自適應(yīng)控制系統(tǒng)包括控制芯片、第一電源管理芯片、第二電源管理芯片、電熱絲、溫濕度傳感器，所述電熱絲設(shè)置在所述風(fēng)管內(nèi)，所述溫濕度傳感器設(shè)置在所述風(fēng)管外壁上，所述控制芯片與所述溫濕度傳感器、所述伺服電機(jī)、所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片電連接，所述第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖瑤，朱春陽(yáng)，詹永芳，時(shí)紅亮，黃森，王淼，卞騰飛，崔根柱，姜斌，肖志偉，石碩碩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中建八局發(fā)展建設(shè)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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