【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動化領域，尤其涉及一種全自動拔彈設備。
技術介紹
1、在軍工產業中，被存放年限超期的子彈產品、或者生產出來的不符合要求的子彈產品和日常生活用品一樣，同樣需要被報廢。然而子彈和日常生活用品不同，其存在危險性，且子彈內的火藥、彈殼及彈頭都可以作為非常重要的原材料需要被回收再利用。
2、因此，有必要設計一種自動化設備，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種全自動拔彈設備，能夠實現對待拆子彈的自動拆解。
2、為實現所述目的，本申請提供如下技術方案：
3、一種全自動拔彈設備，包括：
4、機架；
5、傳輸組件，沿第一方向可傳動的設置在機架上；
6、至少一個載具組件，設置在傳輸組件上且能夠隨著傳輸組件的傳動而同步移動；
7、至少一個第一夾具，設置在載具組件上，用于沿徑向方向夾持待拆子彈a的彈殼遠離彈頭部的一端；
8、至少一個定位夾具，固設在所述機架上，當夾持有待拆子彈a的所述載具組件移動至待拆位置時，所述定位夾具夾持待拆子彈a的中間位置，所述定位夾具位于第一夾具更靠近彈頭部的位置；
9、折彈機構，設有旋轉組件、折彈組件及定位組件；
10、所述旋轉組件組設于所述機架且位于所述定位夾具上方，所述旋轉組件能夠沿以第一方向為軸線的周向于設定角度內旋轉；
11、所述折彈組件設置在旋轉組件上，包括折彈部及驅動折彈部相對旋轉組件移動的第一驅動機構
12、所述定位組件設置在旋轉組件上，包括定位件及驅動定位件相對旋轉組件沿第三方向移動的第二驅動機構；
13、以旋轉組件為參考，所述定位件的移動方向與所述折彈部的移動方向呈角度交叉并且被配置為能夠對容納在所述容納槽內的彈頭部進行定位。
14、進一步地，以旋轉組件為參考，所述定位件的移動方向與所述折彈部的移動方向相垂直。
15、進一步地，所述容納槽的內壁面沿徑向貫穿形成有讓位孔，所述第二驅動機構驅動所述定位件且一端經所述讓位孔插入所述容納槽內，進而實現對容納在所述容納槽內的彈頭部的定位。
16、進一步地，所述折彈組件還設有卸料銷，所述卸料銷的一端能夠主動或者被動的插入至所述容納槽內。
17、進一步地，第三驅動機構，驅動所述卸料銷移動并主動的插入至所述容納槽內，或者主動的從所述容納槽內拔出。
18、進一步地，還包括：
19、兩個間隔設置的固定板，固設在所述機架上；
20、弧形滑軌，設置在兩個所述固定板的相對內表面上；
21、所述旋轉組件包括滑動設置于所述弧形滑軌上的主體部，所述折彈組件及定位組件組裝在所述主體部上；
22、第四驅動機構，固設在所述固定板或機架上，所述第四驅動機構驅動所述主體部沿所述弧形滑軌移動，并且被配置為在所述主體部沿所述弧形滑軌滑動的同時沿以第一方向為軸線的周向于設定角度內旋轉。
23、進一步地，所述主體部的兩側還固設有弧形齒輪件，所述弧形齒輪件與所述弧形滑軌滑動連接，所述弧形齒輪件的彎曲趨勢與所述弧形滑軌相同，所述弧形齒輪件的外周面形成輪齒；
24、所述第四驅動機構的輸出軸直接或者間接的與弧形齒輪件的輪齒嚙合；
25、所述第四驅動機構旋轉驅動弧形齒輪件整體沿弧形滑軌滑動，進而同步帶動所述主體部沿以第一方向為軸線的周向于設定角度內旋轉。
26、進一步地，還包括：
27、連動軸，穿設于兩個所述固定板上；
28、兩個從動齒輪，套設形成于所述連動軸，兩個所述從動齒輪分別對應與兩個所述弧形齒輪件的輪齒嚙合；
29、所述第四驅動機構的輸出軸旋轉驅動所述從動齒輪轉動，所述從動齒輪驅動所述弧形齒輪件沿弧形滑軌滑動。
30、進一步地，所述待拆子彈a包括有彈殼和一端植入在所述彈殼上端位置內的彈頭部；
31、所述定位夾具夾持于待拆子彈a的彈殼外周且向上距離彈殼的上端緣一設定距離。
32、進一步地，所述傳輸組件呈環形傳送旋轉；
33、落藥盒，設置于所述傳輸組件的一端的下方；
34、抖料機構，形成有兩個間隔設置的抖料板，兩個所述抖料板對應設置于所述傳輸組件的一端的下方且位于被夾持在所述載具組件上的待拆子彈a的兩側；
35、第五驅動機構，驅動所述抖料板沿著兩個抖料板的排列方向振動，進而驅動對應的待拆子彈a擺動。
36、進一步地，當所述折彈部隨旋轉組件旋轉至待拆位置時，第一驅動機構驅動所述折彈部相對旋轉組件沿第二方向移動，所述第二方向為上下方向；
37、當所述折彈部隨旋轉組件旋轉至第二位置時，第一驅動機構驅動所述折彈部相對旋轉組件沿第四方向移動，所述第四方向為相對所述第二方向傾斜的傾斜方向，該傾斜方向的傾斜角度不小于30度且不大于60度。
38、與現有技術相比，本申請的有益效果是：能夠實現對待拆子彈的自動拆解。
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1.一種全自動拔彈設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于：以旋轉組件（61）為參考，所述定位件（631）的移動方向與所述折彈部（621）的移動方向相垂直。
3.根據權利要求1或2所述的全自動拔彈設備，其特征在于：所述容納槽（6211）的內壁面沿徑向貫穿形成有讓位孔（未標號），所述第二驅動機構（632）驅動所述定位件（631）且一端經所述讓位孔插入所述容納槽（6211）內，進而實現對容納在所述容納槽（6211）內的彈頭部的定位。
4.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的全自動拔彈設備，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的全自動拔彈設備，其特征在于：所述主體部（613）的兩側還固設有弧形齒輪件（615），所述弧形齒輪件（615）與所述弧形滑軌（612）滑動連接，所述弧形齒輪件（615）的彎曲趨勢與所述弧形滑軌（612）相同，所述弧形齒輪件（615）的外周面形成輪齒（6151）
8.根據權利要求7所述的全自動拔彈設備，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于：
10.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于：
11.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種全自動拔彈設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于：以旋轉組件（61）為參考，所述定位件（631）的移動方向與所述折彈部（621）的移動方向相垂直。
3.根據權利要求1或2所述的全自動拔彈設備，其特征在于：所述容納槽（6211）的內壁面沿徑向貫穿形成有讓位孔（未標號），所述第二驅動機構（632）驅動所述定位件（631）且一端經所述讓位孔插入所述容納槽（6211）內，進而實現對容納在所述容納槽（6211）內的彈頭部的定位。
4.根據權利要求1所述的全自動拔彈設備，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的全自動拔彈設備，其特征在于：
【專利技術屬性】
技術研發人員：包文龍，阮文強，陶德獻，
申請(專利權)人：昆山嘉華捷銳智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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