【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業采摘設備，尤其涉及一種溫室大棚用軌道式采摘平臺。
技術介紹
1、溫室大棚又稱暖房，能透光、保溫，用來栽培植物的設施，在不適宜植物生長的季節，能提供溫室生育期和增加產量，多用于低溫季節喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等；溫室大棚等設施農業作為區別于傳統農業的生產模式，是現代農業發展的重要標志，其在生產集約化程度、農業技術含量、產品品質和種植效益等方面有著明顯的優勢，具有節水、省地、聚能、高產、高效等特點，對提高土地產出率、資源利用率和勞動生產率都有重要的推動作用。
2、在對溫室大棚內的櫻桃番茄進行采摘時，為了提高工人的工作效率，大棚的內部通常會鋪設帶有移動平臺的軌道，利用平臺沿著軌道上移動和抬升，工人站在平臺上，通過剪切對櫻桃番茄進行采摘，而現有為了保證工人的采摘效率，通常在采摘時，工人是直接將一整串的番茄連帶著莖一并剪切下來，番茄結構如圖9所示；但現有的采摘平臺功能過于單一，通過該種方式采摘下來的番茄后續還需要將每個番茄進行單獨剝離，從而增大了對番茄采收時的繁瑣度并影響到工作效率。
技術實現思路
1、本專利技術公開一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，旨在解決現有的溫室大棚用采摘平臺功能過于單一，采摘下來的櫻桃番茄還需要工人將每個番茄進行單獨剝離，從而增大了對番茄采收時的繁瑣度并影響到工作效率的技術問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，包括滑軌、滑動安裝于所述滑軌頂部的升降移
4、所述夾持機構的底部設置有對番茄和莖進行脫離的切割機構，所述切割機構包括滑動安裝于所述滑動基件內部的第一環切刀，每個所述轉動基件的內部均滑動安裝有第二環切刀；
5、所述夾持機構的內部設置有對莖進行脫離的下料機構；
6、通過所述夾持機構對番茄莖進行夾持并利用番茄自身的重量帶動所述切割機構改變形態對番茄和莖進行切割脫離，最終利用所述下料機構對固定于所述夾持機構上的番茄莖進行單獨脫離處理。
7、通過在傳統的大棚用軌道式采摘平臺的基礎上分別設置有夾持機構、切割機構和下料機構，通過將整串的番茄固定于夾持機構的底部，利用番茄自身的重量來帶動切割機構產生形變，從而對番茄和莖進行切割脫離，同時下料機構能夠將莖從夾持機構的底部彈走，從而在工人完成對整串番茄采摘的基礎上，單獨將番茄從莖上脫離下來，代替人工后續對番茄的手動摘除，在提高傳統采摘平臺功能性的同時，大幅度的提高人工對櫻桃番茄采摘的便捷性。
8、在一個優選的方案中，所述夾持機構還包括所述滑動基件的端部貫穿至所述安裝基座的內部并螺紋連接有一個螺紋桿，所述螺紋桿轉動安裝于所述安裝基座的內部，每個所述轉動基件和所述螺紋桿之間均傳動套接有一個傳動帶，所述轉動基件和所述滑動基件閉合。
9、通過設置有滑動安裝于安裝基座側面的滑動基件結構，使用者手提帶莖番茄，并將番茄的莖部放置于滑動基件的內部，利用番茄自身的重量帶動滑動基件發生豎直移動，移動的同時通過螺紋桿和傳動帶同步帶動一個轉動基件發生翻轉，從而閉合于滑動基件的外側，配合滑動基件形成閉環來加固對帶莖番茄的固定效率，從而保證番茄的穩定性，方便后續對番茄和莖部的脫離處理。
10、在一個優選的方案中，所述切割機構還包括每個所述第一環切刀的底部均固定有一個推動板，所述升降移動臺的兩側又分布有推動長桿，所述推動長桿和位于同一側的所有所述推動板的側面擠壓接觸，所述升降移動臺的兩側分別對稱安裝有一組電動推桿，每組所述電動推桿的輸出端均和位于同一側的所述推動長桿固定連接。
11、通過設置有滑動安裝于滑動基件和轉動基件底部的第一環切刀和第二環切刀，利用滑動基件和轉動基件的貼合來同步帶動第一環切刀和第二環切刀閉合，形成環形的切割區間，再配合電動推桿對推動長桿的驅動，通過推動長桿來帶動閉合的兩個環切刀發生豎直移動，從而將帶莖番茄上的番茄從莖部單獨切割下料，完成對番茄和莖部的分離，代替人工后續對番茄的剝離來實現全自動化，從而大幅度提高工人對番茄采摘的便捷性以及升降平臺的功能性。
12、在一個優選的方案中，所述下料機構包括水平固定于每個所述滑動基件內部的若干排頂針，每個所述滑動基件的側面均滑動安裝有下料板，所述頂針貫穿于所述下料板，每個所述轉動基件的頂部側面又水平固定有磁撥桿，所述磁撥桿磁吸接觸于所述下料板的頂部。
13、通過在滑動基件的內部設置有頂針來配合使用者的按壓對番茄莖實現初步的固定，配合滑動基件和轉動基件的相互閉合，致使磁撥桿擠壓于下料板的頂部，同時當環切刀完成對番茄的剝離后，隨著轉動基件的復位轉動，同步移動的磁撥桿會拉動下料板，致使下料板沿著頂針的外表面發生滑動，并帶動莖部從頂針上脫離，從而實現對沒有番茄的莖部的自動下料，完成整個工作流程，實現全自動工作并大幅度提高本設備的功能性和操作的便捷性。
14、在一個優選的方案中，每個所述推動板的側面均開設有快接槽，每個所述第二環切刀的底部外側均固定有快接件，所述第一環切刀和所述第二環切刀閉合時，所述快接件卡合于所述快接槽的內部。
15、通過在推動板的側面開設有快接槽、第二環切刀的底部固定有快接件，當兩個環切刀發生閉合時，位于第二環切刀底部的快接件會卡合進快接槽的內部，從而保證第一環切刀和第二環切刀閉合后的穩定性，進一步的保證本設備運行的完善性。
16、在一個優選的方案中，每個所述滑動基件頂部和所述安裝基座之間均豎直固定有第一彈簧，每個所述推動板和所述滑動基件之間均豎直固定有第二彈簧。
17、通過設置有第一彈簧來推動移動后的滑動基件進行復位移動，同時額外設置的第二彈簧能夠帶動移動后的第一環切刀進行復位移動，從而保證本設備運行的完善性。
18、在一個優選的方案中，所述升降移動臺的兩側放置有若干個均勻分布的承接箱，所述承接箱和所述安裝基座沿豎直方向對稱分布。
19、通過設置有若干個均勻分布的承接箱結構對受到切割并脫離的番茄進行集中承接，從而保證本設備運行的完善性。
20、由上可知，本專利技術提供的利用一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，與現有技術相比，具有如下改進和優點：
21、其一：通過在傳統的溫室大棚用采摘平臺的基礎上，設置有滑動安裝于安裝基座側面的滑動基件結構，使用者手提帶莖番茄，并將番茄的莖部放置于滑動基件的內部，利用番茄自身的重量帶動滑動基件發生豎直移動，移動的同時通過螺紋桿和傳動帶同步帶動一個轉動基件發生翻轉，從而閉合于滑動基件的外側，加強對帶莖番茄的固定效率，同時配合滑動基件和轉動基件的貼合來同步帶動第一環切刀和第二環切刀閉合，形成環形的切割區間，再配合電動推桿對推動長桿的驅動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，包括滑軌(1)、滑動安裝于所述滑軌(1)頂部的升降移動臺(2)，其特征在于，所述升降移動臺(2)的兩側設置有對番茄莖進行固定的夾持機構(3)，所述夾持機構(3)包括固定于所述升降移動臺(2)頂部兩側的安裝基座(301)，每個所述安裝基座(301)的內部均滑動安裝有若干個滑動基件(302)，每個所述滑動基件(302)的側面均分布有一個轉動基件(304)，所述轉動基件(304)轉動安裝于所述安裝基座(301)的側面；
2.根據權利要求1所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，所述夾持機構(3)還包括所述滑動基件(302)的端部貫穿至所述安裝基座(301)的內部并螺紋連接有一個螺紋桿(303)，所述螺紋桿(303)轉動安裝于所述安裝基座(301)的內部，每個所述轉動基件(304)和所述螺紋桿(303)之間均傳動套接有一個傳動帶(305)，所述轉動基件(304)和所述滑動基件(302)閉合。
3.根據權利要求1所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，所述切割機構(4)還包括每個所述第一環切刀(401)的底部均固定有
4.根據權利要求2所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，所述下料機構(5)包括水平固定于每個所述滑動基件(302)內部的若干排頂針(501)，每個所述滑動基件(302)的側面均滑動安裝有下料板(502)，所述頂針(501)貫穿于所述下料板(502)，每個所述轉動基件(304)的頂部側面又水平固定有磁撥桿(503)，所述磁撥桿(503)磁吸接觸于所述下料板(502)的頂部。
5.根據權利要求1所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，每個所述滑動基件(302)頂部和所述安裝基座(301)之間均豎直固定有第一彈簧(306)。
6.根據權利要求3所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，每個所述推動板(403)和所述滑動基件(302)之間均豎直固定有第二彈簧(406)。
7.根據權利要求3所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，每個所述推動板(403)的側面均開設有快接槽(407)，每個所述第二環切刀(402)的底部外側均固定有快接件(408)，所述第一環切刀(401)和所述第二環切刀(402)閉合時，所述快接件(408)卡合于所述快接槽(407)的內部。
8.根據權利要求3所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，每個所述第二環切刀(402)和所述轉動基件(304)的夾層間均固定連接有一個第一彈性件(409)。
9.根據權利要求4所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，每個所述下料板(502)和所述滑動基件(302)之間均固定連接有第二彈性件(504)。
10.根據權利要求1所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，所述升降移動臺(2)的兩側放置有若干個均勻分布的承接箱(6)，所述承接箱(6)和所述安裝基座(301)沿豎直方向對稱分布。
...【技術特征摘要】
1.一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，包括滑軌(1)、滑動安裝于所述滑軌(1)頂部的升降移動臺(2)，其特征在于，所述升降移動臺(2)的兩側設置有對番茄莖進行固定的夾持機構(3)，所述夾持機構(3)包括固定于所述升降移動臺(2)頂部兩側的安裝基座(301)，每個所述安裝基座(301)的內部均滑動安裝有若干個滑動基件(302)，每個所述滑動基件(302)的側面均分布有一個轉動基件(304)，所述轉動基件(304)轉動安裝于所述安裝基座(301)的側面；
2.根據權利要求1所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，所述夾持機構(3)還包括所述滑動基件(302)的端部貫穿至所述安裝基座(301)的內部并螺紋連接有一個螺紋桿(303)，所述螺紋桿(303)轉動安裝于所述安裝基座(301)的內部，每個所述轉動基件(304)和所述螺紋桿(303)之間均傳動套接有一個傳動帶(305)，所述轉動基件(304)和所述滑動基件(302)閉合。
3.根據權利要求1所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，所述切割機構(4)還包括每個所述第一環切刀(401)的底部均固定有一個推動板(403)，所述升降移動臺(2)的兩側又分布有推動長桿(404)，所述推動長桿(404)和位于同一側的所有所述推動板(403)的側面擠壓接觸，所述升降移動臺(2)的兩側分別對稱安裝有一組電動推桿(405)，每組所述電動推桿(405)的輸出端均和位于同一側的所述推動長桿(404)固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種溫室大棚用軌道式采摘平臺，其特征在于，所述下料機構(5)包括水平固定于每個所述滑動基件(302)內部的若干排...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬維成，石麗華，韓晶，魏丹陽，張燕，張國森，
申請(專利權)人：酒泉市農業技術推廣服務中心，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。