【技術實現步驟摘要】
本申請涉及金屬罐質檢領域，尤其涉及一種生產線金屬罐內壁品質檢測設備。
技術介紹
1、隨著制造業智能化程度的提高，產品質量成為企業競爭力的關鍵因素之一。傳統的金屬罐質量檢測主要依賴人工目視檢查和工業相機視覺檢查這兩種方式。
2、然而，這兩種方式均存在不足之處。例如，人工目視檢查的效率低下，且檢查結果容易受主觀判斷的影響，難以保證檢測結果的一致性和準確性。
3、工業相機視覺檢查的主要方式為：通過工業相機從金屬罐的正上方獲取金屬罐的內底壁和內側壁的圖像。然而，獲取的內側壁的圖像中，距離工業相機較遠的內側壁區域的圖像容易被壓縮，且越靠近罐底，壓縮越明顯，導致對于金屬罐的內側壁的品質檢測結果精度下降。另外，由于金屬罐的內側壁的不同區域存在高度差，工業相機無論如何聚焦，也很難清楚地獲取整個金屬罐內側壁的圖像。
技術實現思路
1、為了解決金屬罐內側壁檢測精度較低的問題，本申請提供一種生產線金屬罐內壁品質檢測設備。
2、本申請提供的一種生產線金屬罐內壁品質檢測設備采用如下的技術方案：
3、一種生產線金屬罐內壁品質檢測設備，包括：沿生產線的輸送方向排布的第一視覺檢測組件、第二視覺檢測組件和第三視覺檢測組件。
4、所述第一視覺檢測組件用于從金屬罐的正上方獲取所述金屬罐的內底壁的圖像。
5、所述第二視覺檢測組件用于從所述金屬罐的正上方獲取所述金屬罐內側壁的第一區域的圖像。
6、所述第三視覺檢測組件包括多個視覺檢測件，多個
7、所述第二區域位于所述第一區域的下方。
8、通過采用上述方案，第二視覺檢測組件和第三視覺檢測組件能夠共同獲取金屬罐內側壁的圖像，從而使得得到的金屬罐內側壁圖像更為清晰，進而提高對于金屬罐內側壁的品質檢測精度。
9、優選地，所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括三組防護組件。
10、所述第一視覺檢測組件、所述第二視覺檢測組件和所述第三視覺檢測組件的下方一一對應地設有所述防護組件。
11、所述防護組件包括防護罩和第一光源，所述第一光源呈環形，所述第一光源位于所述防護罩的正下方。
12、通過采用上述方案，第一光源能夠對金屬罐進行補光，從而提高獲取的金屬罐圖像的品質。防護罩能夠阻擋外界雜光，避免對圖像的獲取造成干擾。
13、優選地，所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括第二光源，所述第二光源位于所述第一視覺檢測組件的下方，并用于照亮所述金屬罐的內底壁。
14、通過采用上述方案，第二光源能夠用于照亮金屬罐的內底壁，從而使金屬罐的內底壁上的一些顏色和深度較淺、痕跡不明顯的缺陷在視覺上更加清晰，便于進行圖像拍攝。
15、優選地，所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括夾持輸送組件和第四視覺檢測組件。
16、所述夾持輸送組件用于輸送所述金屬罐，且輸送過程中所述金屬罐的底部騰空。
17、所述第四視覺檢測組件用于從所述金屬罐的下方獲取所述金屬罐的外底壁的圖像。
18、通過采用上述方案，第四視覺檢測組件能夠對金屬罐的外底壁進行品質檢測，從而使得金屬罐的品質檢測更加全面。
19、優選地，所述夾持輸送組件包括第一輸送帶和抵接件。
20、所述第一輸送帶的傳動軸豎直設置，所述第一輸送帶的帶體用于與所述金屬罐的一側側壁抵接。
21、所述抵接件用于與所述金屬罐的另一側側壁抵接。
22、通過采用上述方案，金屬罐被夾持于第一輸送帶和抵接件之間，并通過第一輸送帶帶動金屬罐移動，從而能夠完成金屬罐的騰空輸送。
23、優選地，所述抵接件包括第二輸送帶，所述第二輸送帶的帶體與所述金屬罐的側壁抵接。
24、所述第四視覺檢測組件用于在所述夾持輸送組件輸送所述金屬罐時，獲取所述金屬罐的底部的圖像。
25、通過采用上述方案，第一輸送帶和第二輸送帶同時帶動金屬罐移動，輸送更加平穩。
26、優選地，所述抵接件包括抵接板。
27、所述第四視覺檢測組件用于從所述金屬罐的斜下方獲取所述金屬罐的底部的圖像。
28、通過采用上述方案，第一輸送帶在帶動金屬罐移動時，金屬罐能夠發生旋轉，便于第四視覺檢測組件從金屬罐的斜下方獲取金屬罐的整個底部的圖像。
29、優選地，所述夾持輸送組件還包括進料撥盤和驅動件。
30、所述進料撥盤位于所述第一輸送帶在輸送方向上的一端，所述進料撥盤具有多根進料撥桿，多根所述進料撥桿沿周向均勻間隔設置。
31、所述驅動件與所述進料撥盤連接并用于驅動所述進料撥盤旋轉。
32、所述進料撥桿用于通過旋轉以將所述金屬罐推入所述第一輸送帶與所述抵接件之間。
33、通過采用上述方案，進料撥桿能夠間隔式地將金屬罐推入第一輸送帶與抵接件之間，避免金屬罐堆積，同時確保第一輸送帶與抵接件之間所夾持的多個金屬罐彼此之間保持適當間隔。
34、優選地，所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括第五視覺檢測組件，所述第五視覺檢測組件用于在所述夾持輸送組件輸送所述金屬罐時，獲取所述金屬罐的外側壁的圖像。
35、通過采用上述方案，第五視覺檢測組件能夠在金屬罐旋轉時獲取金屬罐的外側壁的圖像，進而使得金屬罐整個外側壁均能夠被拍攝，完成對于金屬罐外側壁的品質檢測。
36、本申請的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，通過第一視覺檢測組件獲取金屬罐內底壁的圖像，還通過第二視覺檢測組件和第三視覺檢測組件共同獲取金屬罐的內側壁的圖像，且第三視覺檢測組件通過多個視覺檢測件從不同方向獲取金屬罐內側壁的第二區域的圖像，從而使得對于金屬罐的品質檢測更加精準，解決了金屬罐內側壁檢測精度較低的問題。
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1.一種生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于，包括：沿生產線（200）的輸送方向排布的第一視覺檢測組件（1）、第二視覺檢測組件（2）和第三視覺檢測組件（3）；
2.根據權利要求1所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括三組防護組件（4）；
3.根據權利要求1所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括第二光源（5），所述第二光源（5）位于所述第一視覺檢測組件（1）的下方，并用于照亮所述金屬罐（300）的內底壁。
4.根據權利要求1所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括夾持輸送組件（6）和第四視覺檢測組件（7）；
5.根據權利要求4所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述夾持輸送組件（6）包括第一輸送帶（61）和抵接件（62）；
6.根據權利要求5所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述抵接件（62）包括第二輸送帶，所述第二輸送帶的帶體與所述金屬罐（300）的側
7.根據權利要求5所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述抵接件（62）包括抵接板；
8.根據權利要求5所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述夾持輸送組件（6）還包括進料撥盤（63）和驅動件；
9.根據權利要求7所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括第五視覺檢測組件（8），所述第五視覺檢測組件（8）用于在所述夾持輸送組件（6）輸送所述金屬罐（300）時，獲取所述金屬罐（300）的外側壁的圖像。
...【技術特征摘要】
1.一種生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于，包括：沿生產線（200）的輸送方向排布的第一視覺檢測組件（1）、第二視覺檢測組件（2）和第三視覺檢測組件（3）；
2.根據權利要求1所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括三組防護組件（4）；
3.根據權利要求1所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括第二光源（5），所述第二光源（5）位于所述第一視覺檢測組件（1）的下方，并用于照亮所述金屬罐（300）的內底壁。
4.根據權利要求1所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設備，其特征在于：所述生產線金屬罐內壁品質檢測設備還包括夾持輸送組件（6）和第四視覺檢測組件（7）；
5.根據權利要求4所述的生產線金屬罐內壁品質檢測設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李云峰，
申請(專利權)人：北京妙想科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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