基于機器視覺技術的管道內部探測設備制造技術

本技術提供一種基于機器視覺技術的管道內部探測設備，提高了過彎能力、越障能力、管徑適應能力。本技術包括伸縮變徑組件、定位組件、柔性連接組件和視覺組件；定位組件包括定位組件外殼和定位模塊，定位模塊安裝在定位組件外殼內；視覺組件包括視覺組件外殼和攝像裝置，攝像裝置安裝在視覺組件外殼內；定位組件和視覺組件通過柔性連接組件連接在一起，柔性連接組件包括波紋管，波紋管的兩端分別與視覺組件外殼和定位組件外殼固定；定位組件和視覺組件上均設置有伸縮變徑組件；伸縮變徑組件包括支架、萬向輪和伸縮桿；支架安裝在定位組件外殼和視覺組件外殼上，伸縮桿安裝在支架上，萬向輪安裝在伸縮桿上。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種基于機器視覺技術的管道內部探測設備，主要同于管道內部的探傷。

技術介紹

1、地下管線作為基礎建設的重要組成部分，是促進我國經濟快速發展賴以生存的“生命線”。目前，我國的地下管線管理水平明顯滯后于城市發展，給工程建設和運營維護帶來較大困難。因此，探索新的地下管線測量方法不僅能有效推動了我國“智慧管網”的快速發展，而且還將有效保障地下管網的健康狀態以及科學的運轉。

2、隨著城市地下管網的快速發展和管道修護需求的增加，國內外相關機構陸續開展了相關研究，并不斷推出針對管道測量和損傷探測的裝備，探地雷達、管線探測儀、管道機器人等產品層出不窮。但這些地面探測技術普遍存在著易受環境干擾、適用場景單一、測量精度不夠等問題；管道內部探測技術則經常存在過彎能力、越障能力、管徑適應能力不足等問題。

技術實現思路

1、本技術的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的基于機器視覺技術的管道內部探測設備，提高了過彎能力、越障能力、管徑適應能力。

2、本技術解決上述問題所采用的技術方案是：一種基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：包括伸縮變徑組件、定位組件、柔性連接組件和視覺組件；定位組件包括定位組件外殼和定位模塊，定位模塊安裝在定位組件外殼內；視覺組件包括視覺組件外殼和攝像裝置，攝像裝置安裝在視覺組件外殼內；定位組件和視覺組件通過柔性連接組件連接在一起，柔性連接組件包括波紋管，波紋管的兩端分別與視覺組件外殼和定位組件外殼固定；定位組件和視覺組件上均設置有伸縮變徑組件；伸縮變徑組件包括支架、萬向輪和伸縮桿；支架安裝在定位組件外殼和視覺組件外殼上，伸縮桿安裝在支架上，萬向輪安裝在伸縮桿上。

3、本技術所述的視覺組件還包括發光燈，發光燈安裝在視覺組件外殼內。

4、本技術所述的視覺組件外殼上設置有透明面板，攝像裝置和發光燈面向透明面板。

5、本技術所述的柔性連接組件還包括鉸鏈，鉸鏈設置在波紋管內，鉸鏈的兩端分別與視覺組件外殼和定位組件外殼固定。

6、本技術所述的支架上固定有牽引繩掛耳。

7、本技術所述的定位組件外殼中安裝有電池，電池與定位模塊、攝像裝置和伸縮桿連接。

8、本技術與現有技術相比，具有以下優點和效果：

9、?1、本技術基于機器視覺技術，可以實現管道損傷高精度定位和損傷情況分析，為后續管道管養維修提供真實可靠的信息；

10、2、本技術測量精度高且穩定性好，通過搭載定位組件，可精準定位管道損傷處的位置；

11、3、本技術適應管道能力強，采用伸縮桿結構，設備可根據管徑大小自由伸縮,滿足不同管徑需求；

12、4、本技術過彎及通障能力強，通過柔性連接組件，可自由轉動和彎曲，使得設備更易通過彎曲管道；另外采用萬向輪，輔以牽引繩拉力，通障能力增強。

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【技術保護點】

1.一種基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：包括伸縮變徑組件、定位組件、柔性連接組件和視覺組件；定位組件包括定位組件外殼和定位模塊，定位模塊安裝在定位組件外殼內；視覺組件包括視覺組件外殼和攝像裝置，攝像裝置安裝在視覺組件外殼內；定位組件和視覺組件通過柔性連接組件連接在一起，柔性連接組件包括波紋管，波紋管的兩端分別與視覺組件外殼和定位組件外殼固定；定位組件和視覺組件上均設置有伸縮變徑組件；伸縮變徑組件包括支架、萬向輪和伸縮桿；支架安裝在定位組件外殼和視覺組件外殼上，伸縮桿安裝在支架上，萬向輪安裝在伸縮桿上。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：所述的視覺組件還包括發光燈，發光燈安裝在視覺組件外殼內。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：所述的視覺組件外殼上設置有透明面板，攝像裝置和發光燈面向透明面板。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：所述的柔性連接組件還包括鉸鏈，鉸鏈設置在波紋管內，鉸鏈的兩端分別與視覺組件外殼和定位組件外殼固定。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：所述的支架上固定有牽引繩掛耳。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：所述的定位組件外殼中安裝有電池，電池與定位模塊、攝像裝置和伸縮桿連接。

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【技術特征摘要】

1.一種基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：包括伸縮變徑組件、定位組件、柔性連接組件和視覺組件；定位組件包括定位組件外殼和定位模塊，定位模塊安裝在定位組件外殼內；視覺組件包括視覺組件外殼和攝像裝置，攝像裝置安裝在視覺組件外殼內；定位組件和視覺組件通過柔性連接組件連接在一起，柔性連接組件包括波紋管，波紋管的兩端分別與視覺組件外殼和定位組件外殼固定；定位組件和視覺組件上均設置有伸縮變徑組件；伸縮變徑組件包括支架、萬向輪和伸縮桿；支架安裝在定位組件外殼和視覺組件外殼上，伸縮桿安裝在支架上，萬向輪安裝在伸縮桿上。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的管道內部探測設備，其特征在于：所述的視覺組件還包括發光燈，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳秀榮，郭栓寧，陳澤虎，張春光，吳發榮，趙斌，程敏靈，李強，
申請(專利權)人：中國聯合工程有限公司，
類型：新型
國別省市：