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    直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法及裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44081036 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-01-17 16:14
    本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法及裝置,其中應(yīng)用于第一終端的方法包括:向第二終端發(fā)送目的地址,所述目的地址用于所述第二終端接收直通鏈路定位參考信號(hào)SL?PRS;使用所述目的地址,向所述第二終端發(fā)送SL?PRS。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法及裝置,由確定的第二終端接收SL?PRS,保證SL定位過(guò)程中SL定位參與方(第一終端與第二終端)之間SL?PRS的確定性傳輸,從而保證SL定位的實(shí)現(xiàn)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本申請(qǐng)涉及通信,尤其涉及一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法及裝置


    技術(shù)介紹

    1、直通鏈路(sidelink,sl)技術(shù)中sl發(fā)現(xiàn)和通信的源層二標(biāo)識(shí)(source?layer-2identification,source?l2?id)、目的層二標(biāo)識(shí)(destination?layer-2?identification,destination?l2?id)和通信類(lèi)型(cast?type)都是由用戶設(shè)備(user?equipment,ue)的鄰近服務(wù)(proximity?service,prose)/車(chē)聯(lián)萬(wàn)物(vehicle-to-everything,v2x)層提供。

    2、sl定位中,發(fā)送ue與接收ue之間的組播直通鏈路定位參考信號(hào)(sidelink-positioning?reference?signal,sl-prs)傳輸同樣采用單播、組播和廣播方式。在廣播/組播sl-prs的傳輸過(guò)程中,發(fā)送ue僅使用prose/v2x層提供的組播或廣播l2?id作為目的地址發(fā)送,發(fā)送ue不考慮是否有ue接收,以及有幾個(gè)ue接收,因此接收ue存在不確定性。但是sl定位是有確定的sl-prs接收和測(cè)量要求的,接收ue的不確定性會(huì)導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位,因此相關(guān)技術(shù)中的廣播/組播發(fā)送機(jī)制下存在sl定位無(wú)法實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法及裝置,用以解決相關(guān)技術(shù)中的廣播/組播發(fā)送機(jī)制下、存在的sl定位無(wú)法實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。

    2、第一方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,應(yīng)用于第一終端,包括:

    3、向第二終端發(fā)送目的地址,所述目的地址用于所述第二終端接收直通鏈路定位參考信號(hào)sl-prs;

    4、使用所述目的地址,向所述第二終端發(fā)送sl-prs。

    5、可選地,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    6、接收服務(wù)器發(fā)送的直通鏈路定位指示信息;

    7、根據(jù)所述直通鏈路定位指示信息,生成所述目的地址。

    8、可選地,所述直通鏈路定位指示信息包括以下至少一項(xiàng):

    9、直通鏈路定位方式;

    10、發(fā)送終端指示信息,所述發(fā)送終端指示信息用于指示所述第一終端為sl-prs發(fā)送終端;

    11、第二終端列表;

    12、sl-prs序列號(hào);

    13、sl-prs資源集信息;

    14、sl-prs發(fā)送周期;

    15、sl-prs發(fā)送次數(shù);

    16、sl-prs通信類(lèi)型cast?type。

    17、可選地,在所述直通鏈路定位指示信息包括所述第二終端列表的情況下,所述方法還包括:

    18、根據(jù)所述第二終端列表,確定所述第二終端。

    19、可選地,所述方法還包括以下至少一項(xiàng):

    20、確定直通鏈路定位方式;和/或

    21、確定sl-prs通信類(lèi)型cast?type。

    22、可選地,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    23、基于地址碰撞避免機(jī)制,生成所述目的地址;或

    24、從可用目的地址集合中選擇所述目的地址。

    25、可選地,所述目的地址為層一標(biāo)識(shí)或?qū)佣?biāo)識(shí)。

    26、可選地,所述向第二終端發(fā)送目的地址包括以下至少一項(xiàng):

    27、通過(guò)直通鏈路定位協(xié)議slpp消息向所述第二終端發(fā)送所述目的地址;

    28、通過(guò)直接通信信號(hào)pc5-s消息向所述第二終端發(fā)送所述目的地址;

    29、通過(guò)直接通信無(wú)線資源控制pc5-rrc消息向所述第二終端發(fā)送所述目的地址;

    30、通過(guò)直通鏈路sl媒體介入控制層mac控制單元ce向所述第二終端發(fā)送所述目的地址;

    31、通過(guò)直通鏈路控制信息sci向所述第二終端發(fā)送所述目的地址。

    32、可選地,所述方法還包括:

    33、向所述第二終端發(fā)送sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或sl-prs配置信息,所述sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或所述sl-prs配置信息用于所述第二終端接收sl-prs。

    34、可選地,所述向所述第二終端發(fā)送sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或sl-prs配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    35、通過(guò)slpp消息向所述第二終端發(fā)送所述sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或所述sl-prs配置信息;

    36、通過(guò)pc5-s消息向所述第二終端發(fā)送所述sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或所述sl-prs配置信息;

    37、通過(guò)pc5-rrc消息向所述第二終端發(fā)送所述sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或所述sl-prs配置信息;

    38、通過(guò)sl?mac?ce向所述第二終端發(fā)送所述sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或所述sl-prs配置信息;

    39、通過(guò)sci向所述第二終端發(fā)送所述sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或所述sl-prs配置信息。

    40、可選地,所述sl-prs配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    41、sl-prs序列號(hào);

    42、sl-prs資源集信息;

    43、sl-prs調(diào)度類(lèi)型,所述sl-prs調(diào)度類(lèi)型用于指示sl-prs調(diào)度類(lèi)型為周期性調(diào)度、半持續(xù)調(diào)度或動(dòng)態(tài)調(diào)度。

    44、可選地,所述第一終端為目標(biāo)定位終端,所述第二終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端;或

    45、所述第一終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端,所述第二終端為目標(biāo)定位終端。

    46、可選地,所述方法還包括:

    47、基于直通鏈路sl發(fā)現(xiàn)和/或slpp能力交互,確定所述第二終端。

    48、第二方面,本申請(qǐng)實(shí)施例還一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,應(yīng)用于第二終端,包括:

    49、接收第一終端發(fā)送的目的地址;

    50、使用所述目的地址接收所述第一終端發(fā)送的直通鏈路定位參考信號(hào)sl-prs。

    51、可選地,所述目的地址為層一標(biāo)識(shí)或?qū)佣?biāo)識(shí)。

    52、可選地,所述接收第一終端發(fā)送的目的地址,包括以下至少一項(xiàng):

    53、接收所述第一終端通過(guò)直通鏈路定位協(xié)議slpp消息發(fā)送的所述目的地址;

    54、接收所述第一終端通過(guò)直接通信信號(hào)pc5-s消息發(fā)送的所述目的地址;

    55、接收所述第一終端通過(guò)直接通信無(wú)線資源控制pc5-rrc消息發(fā)送的所述目的地址;

    56、接收所述第一終端通過(guò)直通鏈路sl媒體介入控制層mac控制單元ce發(fā)送的所述目的地址;

    57、接收所述第一終端通過(guò)直通鏈路控制信息sci發(fā)送的所述目的地址。

    58、可選地,所述第一終端為目標(biāo)定位終端,所述第二終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端;或

    59、所述第一終本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,應(yīng)用于第一終端,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述直通鏈路定位指示信息包括以下至少一項(xiàng):

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,在所述直通鏈路定位指示信息包括所述第二終端列表的情況下,所述方法還包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括以下至少一項(xiàng):

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述目的地址為層一標(biāo)識(shí)或?qū)佣?biāo)識(shí)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址包括以下至少一項(xiàng):

    9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向所述第二終端發(fā)送SL-PRS通信類(lèi)型cast?type和/或SL-PRS配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述SL-PRS配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    12.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述第一終端為目標(biāo)定位終端,所述第二終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端;或

    13.根據(jù)權(quán)利要求1至3、5、6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    14.一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,應(yīng)用于第二終端,包括:

    15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述目的地址為層一標(biāo)識(shí)或?qū)佣?biāo)識(shí)。

    16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述接收第一終端發(fā)送的目的地址,包括以下至少一項(xiàng):

    17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述第一終端為目標(biāo)定位終端,所述第二終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端;或

    18.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述接收所述第一終端發(fā)送的SL-PRS通信類(lèi)型cast?type和/或SL-PRS配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述SL-PRS配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    21.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    22.一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,應(yīng)用于服務(wù)器,包括:

    23.一種第一終端,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、收發(fā)機(jī)和處理器:

    24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的第一終端,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的第一終端,其特征在于,所述直通鏈路定位指示信息包括以下至少一項(xiàng):

    26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的第一終端,其特征在于,在所述直通鏈路定位指示信息包括所述第二終端列表的情況下,所述操作還包括:

    27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的第一終端,其特征在于,所述操作還包括以下至少一項(xiàng):

    28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的第一終端,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    29.根據(jù)權(quán)利要求23至28中的任一項(xiàng)所述的第一終端,其特征在于,所述目的地址為層一標(biāo)識(shí)或?qū)佣?biāo)識(shí)。

    30.根據(jù)權(quán)利要求23至28中的任一項(xiàng)所述的第一終端,其特征在于,所述操作還包括:

    31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的第一終端,其特征在于,所述SL-PRS配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    32.根據(jù)權(quán)利要求23至26、28中的任一項(xiàng)所述的第一終端,其特征在于,所述第一終端為目標(biāo)定位終端,所述第二終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端;或

    33.根據(jù)權(quán)...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,應(yīng)用于第一終端,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述直通鏈路定位指示信息包括以下至少一項(xiàng):

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,在所述直通鏈路定位指示信息包括所述第二終端列表的情況下,所述方法還包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括以下至少一項(xiàng):

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址,之前還包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述目的地址為層一標(biāo)識(shí)或?qū)佣?biāo)識(shí)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向第二終端發(fā)送目的地址包括以下至少一項(xiàng):

    9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述向所述第二終端發(fā)送sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或sl-prs配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述sl-prs配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    12.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述第一終端為目標(biāo)定位終端,所述第二終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端;或

    13.根據(jù)權(quán)利要求1至3、5、6中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    14.一種直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,應(yīng)用于第二終端,包括:

    15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述目的地址為層一標(biāo)識(shí)或?qū)佣?biāo)識(shí)。

    16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述接收第一終端發(fā)送的目的地址,包括以下至少一項(xiàng):

    17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述第一終端為目標(biāo)定位終端,所述第二終端為錨點(diǎn)終端、參考終端或固定位置終端;或

    18.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述接收所述第一終端發(fā)送的sl-prs通信類(lèi)型cast?type和/或sl-prs配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述sl-prs配置信息,包括以下至少一項(xiàng):

    21.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任一項(xiàng)所述的直通鏈路定位參考信號(hào)的傳輸方法,其特征在于,所述方法還包括:

    22....

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張惠英
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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