【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法及其系統(tǒng)，主要用于涂裝行業(yè)。
技術(shù)介紹
1、如今智能化生產(chǎn)是整個(gè)工業(yè)體系的大勢(shì)所趨，而高度的智能化生產(chǎn)除了要涵蓋直接應(yīng)用于生產(chǎn)產(chǎn)品的裝備以外，還需要涵蓋輔助作業(yè)裝備，尤其是在安全生產(chǎn)的領(lǐng)域，所有生產(chǎn)車間內(nèi)的裝備，共同配合聯(lián)動(dòng)是建設(shè)更高智能、更高安全生產(chǎn)工廠的必由之路。在涂裝行業(yè)中，升降作業(yè)裝備作為一種輔助作業(yè)裝備，因?yàn)槠渥鳂I(yè)地點(diǎn)可移動(dòng)且涉及登高作業(yè)的特點(diǎn)，對(duì)安全提出了更高的要求，而傳統(tǒng)對(duì)其升降作業(yè)平臺(tái)的固定參數(shù)式監(jiān)測(cè)預(yù)警，誤報(bào)概率較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法及其系統(tǒng)，誤報(bào)概率較低。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
3、（1）獲取作業(yè)人員的體貌信息，基于升降作業(yè)平臺(tái)的圍欄高度，得到所述作業(yè)人員探出所述圍欄的軀干部分的最大傾斜角度，定義所述最大傾斜角度為第一安全閾值；
4、（2）基于升降作業(yè)平臺(tái)周圍的環(huán)境特征，得到所述作業(yè)人員可探出所述圍欄的最大探出距離，定義所述最大距離為第二安全閾值；
5、（3）若所述作業(yè)人員的姿態(tài)在所述第一安全閾值和所述第二安全閾值限定范圍內(nèi)，則判斷為安全狀態(tài)，否則判斷為預(yù)警狀態(tài)。
6、本專利技術(shù)所述體貌信息包括身高、體重和體型輪廓。
7、本專利技術(shù)所述體型輪廓包括標(biāo)
8、本專利技術(shù)所述補(bǔ)償質(zhì)量包括第一偏差質(zhì)量和第二偏差質(zhì)量；所述通過比較準(zhǔn)體型輪廓和所述目標(biāo)體型輪廓可獲得補(bǔ)償質(zhì)量，具體包括以下步驟：
9、將目標(biāo)身高參數(shù)、目標(biāo)性別參數(shù)下的目標(biāo)體型輪廓與標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓做比較，針對(duì)目標(biāo)體型輪廓大于標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓的部分，按照一定的肌肉和脂肪密度比例計(jì)算該部分的第一偏差質(zhì)量；針對(duì)目標(biāo)體型輪廓小于標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓的部分，按照一定的肌肉和脂肪密度比例計(jì)算該部分的第二偏差質(zhì)量。
10、本專利技術(shù)所述步驟（1）具體包括以下步驟：
11、（11）根據(jù)所述升降作業(yè)平臺(tái)的圍欄高度和所述作業(yè)人員的身高，在作業(yè)人員的體型輪廓上確定倚靠位置，并根據(jù)體型輪廓得到所述倚靠位置以上身體部分的第一質(zhì)量和所述倚靠位置以下身體部分的第二質(zhì)量；
12、（12）根據(jù)第一質(zhì)量和第二質(zhì)量計(jì)算獲得所述倚靠位置以上身體部分探出所述圍欄的傾斜角最大值，即所述最大傾斜角度。
13、本專利技術(shù)所述步驟（12）具體包括以下步驟：
14、采集倚靠位置以上的所述作業(yè)人員體型輪廓上的多個(gè)參考部位，將所述多個(gè)參考部位的位置擬合成傾角參考線，則所述傾角參考線與豎直方向的夾角為所述倚靠位置以上身體部分探出所述圍欄的傾斜角，當(dāng)所述第一質(zhì)量和所述第二質(zhì)量關(guān)于所述倚靠位置的力矩絕對(duì)值相等時(shí)，判斷此狀態(tài)下的所述傾斜角為傾斜角最大值。
15、本專利技術(shù)所述步驟（2）具體包括以下步驟：
16、當(dāng)所述升降作業(yè)平臺(tái)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，根據(jù)所述作業(yè)人員所在位置對(duì)應(yīng)的圍欄與所述升降作業(yè)平臺(tái)周圍物體的距離，得到從各個(gè)伸出角度上不會(huì)造成干涉的距離，即最大探出距離；當(dāng)所述升降作業(yè)平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)在運(yùn)動(dòng)方向上、第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述作業(yè)人員所在位置對(duì)應(yīng)的圍欄處從各個(gè)伸出角度上不會(huì)造成干涉的距離，即最大探出距離。
17、本專利技術(shù)在步驟（1）所述獲取作業(yè)人員的體貌信息之后，還包括以下步驟：
18、所述體貌信息包括面部特征，將所述作業(yè)人員的面部特征與數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的面部特征進(jìn)行比對(duì)，若核對(duì)結(jié)果錯(cuò)誤，則禁止當(dāng)前人員進(jìn)入所述升降作業(yè)平臺(tái)。
19、本專利技術(shù)所述步驟（3）之前，還包括以下步驟：
20、識(shí)別所述作業(yè)人員的姿態(tài)狀態(tài)，若姿態(tài)狀態(tài)為站姿，則使用所述第一安全閾值和所述第二安全閾值進(jìn)行安全狀態(tài)或預(yù)警狀態(tài)判斷；若姿態(tài)狀態(tài)為跪姿或躺姿，且持續(xù)時(shí)間超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷為預(yù)警狀態(tài)；
21、所述判斷為預(yù)警狀態(tài)之后，還包括以下步驟：
22、向控制室發(fā)出第一警報(bào)訊息，所述第一警報(bào)訊息包括進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)前的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)對(duì)應(yīng)所述作業(yè)人員的姿態(tài)音像記錄；
23、向升降作業(yè)平臺(tái)周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)發(fā)出第二警報(bào)訊息，所述第二警報(bào)訊息包括對(duì)應(yīng)所述作業(yè)人員的身份信息和姿態(tài)信息；在所述第一警報(bào)訊息得到控制室回應(yīng)或所述第二警報(bào)訊息得到一次回應(yīng)后，所述第二警報(bào)訊息消除。
24、一種用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于：包括視覺模塊，視覺模塊設(shè)置在升降作業(yè)平臺(tái)上，用于執(zhí)行所述的安全預(yù)警控制方法。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：通過結(jié)合升降作業(yè)平臺(tái)的具體作業(yè)環(huán)境和作業(yè)人員的體貌特征，可以針對(duì)不同人員實(shí)施不同標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)警參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能化的一人一管模式，相比于傳統(tǒng)固定參數(shù)式監(jiān)測(cè)預(yù)警，能顯著降低誤報(bào)概率，也為搭建覆蓋全設(shè)備的智能工廠提供了技術(shù)基礎(chǔ)。本專利技術(shù)可適用于舊設(shè)備改造。
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1.一種用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述體貌信息包括身高、體重和體型輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述體型輪廓包括標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓和目標(biāo)體型輪廓；所述標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓具體指符合設(shè)定身高、設(shè)定性別和設(shè)定BMI值下的體型參數(shù)，每一所述標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓具有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量；所述目標(biāo)體型輪廓為所述作業(yè)人員的體型輪廓；通過比較所述標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓和所述目標(biāo)體型輪廓可獲得補(bǔ)償質(zhì)量，則所述作業(yè)人員的預(yù)測(cè)體重為標(biāo)準(zhǔn)體重和補(bǔ)償質(zhì)量之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述補(bǔ)償質(zhì)量包括第一偏差質(zhì)量和第二偏差質(zhì)量；所述通過比較準(zhǔn)體型輪廓和所述目標(biāo)體型輪廓可獲得補(bǔ)償質(zhì)量，具體包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述步驟（1）具體包括以下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述步驟（2）具體包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：在步驟（1）所述獲取作業(yè)人員的體貌信息之后，還包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述步驟（3）之前，還包括以下步驟：
10.一種用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于：包括視覺模塊，視覺模塊設(shè)置在升降作業(yè)平臺(tái)上，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的安全預(yù)警控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述體貌信息包括身高、體重和體型輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述體型輪廓包括標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓和目標(biāo)體型輪廓；所述標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓具體指符合設(shè)定身高、設(shè)定性別和設(shè)定bmi值下的體型參數(shù)，每一所述標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓具有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量；所述目標(biāo)體型輪廓為所述作業(yè)人員的體型輪廓；通過比較所述標(biāo)準(zhǔn)體型輪廓和所述目標(biāo)體型輪廓可獲得補(bǔ)償質(zhì)量，則所述作業(yè)人員的預(yù)測(cè)體重為標(biāo)準(zhǔn)體重和補(bǔ)償質(zhì)量之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于升降作業(yè)平臺(tái)的安全預(yù)警控制方法，其特征在于：所述補(bǔ)償質(zhì)量包括第一偏差質(zhì)量和第二偏差質(zhì)量；所述通過比較準(zhǔn)體型輪廓和所述目標(biāo)體型輪廓可獲得補(bǔ)償質(zhì)量，具體包括以下步驟：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：董子瑜，沈國(guó)方，鄭小艷，束傳偉，萬秀林，馬輝，唐力明，李西恩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)聯(lián)合工程有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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