本發明專利技術涉及金屬家具的自動焊接技術領域，且公開了一種用于金屬家具的自動焊接方法。通過靈活選擇切割側面以適應不同加工需求，增強設計靈活性，提高加工效率與準確性。設定基準側面確保切割精確，減少誤差，為焊接組裝奠定堅實基礎。精確比較相交邊，定位切割點，確保切割形狀與設計相符，提升結構穩定性。明確頂點位置，定義切割邊界，形成明確切割路徑，提升切割精確度。切割后方管切面拼接并焊接，實現強力連接，增強結構完整性與承載能力。確保切面重合，提升焊接質量，增強連接牢固性。焊接后測量調整，確保產品質量達標。此流程不僅提升了生產效率，還確保了產品的精確性、穩定性和高質量。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及金屬家具的自動焊接，具體為一種用于金屬家具的自動焊接方法。
技術介紹
1、金屬家具的焊接工藝在家具制造行業中占據了重要地位，尤其是在桌子和椅子的生產中，焊接的質量直接影響到產品的穩定性和耐用性。傳統的金屬焊接方法大多依賴人工操作，這種方式雖然在一定程度上能夠保證焊接質量，但也存在許多不足之處，如操作人員技能水平參差不齊、焊接精度難以控制、生產效率低等問題。
2、近年來，隨著自動化技術的發展，自動焊接方法逐漸成為金屬家具制造的新趨勢。這種方法通過機械化手段實現焊接過程的自動化，能夠有效提高焊接的精度和一致性。然而，現有的自動焊接技術仍然存在一些亟待解決的問題。當前的焊接方法在方管的切割和拼接過程中，常常缺乏對切割角度和焊接位置的精確控制。傳統的切割方法往往依賴于人工目測，這種方法不僅效率低下，還容易產生誤差，導致焊接后焊接件的角度偏差，影響整體結構的穩定性。在焊接調整策略方面，雖然一些技術嘗試通過調整切割角度來優化焊接件的質量，但目前的技術方案依然不足以全面考慮不同焊接件的具體情況。例如，對于焊接件外表面中心線夾角小于或大于90°的情況，現有技術多依賴靜態規則進行調整，未能根據實時檢測數據進行動態調整，限制了其在復雜焊接場景中的應用。
3、綜上所述，盡管現有的自動焊接技術在提高焊接效率和質量方面取得了一定進展，但仍然面臨諸多挑戰。亟需發展更為智能化和精準的焊接方法，以實現對焊接過程的全面控制和優化，從而提升金屬家具的生產質量和生產效率。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種用于金屬家具的自動焊接方法，促進解決了上述
技術介紹
中所提到的問題。
2、本專利技術提供如下技術方案：一種用于金屬家具的自動焊接方法，包括：
3、獲取兩個方管，分別用于桌腿部分和桌面支撐部分；
4、將用于桌腿部分的方管記為一號方管；
5、將用于桌面支撐部分的方管記為二號方管；
6、所述方管具體為：長為l、寬為l和高為h的長方體；
7、分別在兩個方管的一端進行切割；
8、所述切割具體為：
9、獲取方管的任意一個側面，記為切割側面；
10、獲取與切割側面平行的側面，記為基準側面；
11、獲取切割側面上任意兩條相交的邊并比較兩條邊的邊長，將邊長較長的記為長邊，將邊長較短的記為短邊，將兩條相交的邊的交點記為一號頂點；
12、在長邊上找一個點記為二號頂點，使得一號頂點到二號頂點的距離等于短邊長度；
13、獲取短邊不與長邊相交的端點記為三號頂點；
14、連接三號頂點和二號頂點形成切割線；
15、沿著切割線且垂直于基準側面對方管進行切割；
16、將切割后的方管的兩個切面進行拼接，沿著拼接線對兩個方管焊接；
17、所述拼接具體為：調整兩個方管切面的相對位置，使切面完全重合，使得兩個方管呈現垂直狀態；
18、對焊接后的方管進行測量，并根據測量結果形成焊接調整策略。
19、可選的，所述對焊接后的方管進行測量，并根據測量結果形成焊接調整策略，具體包括：
20、將焊接后的方管記為焊接件；
21、獲取焊接件外表面的中心線；
22、測量焊接件外表面中心線的夾角；
23、若焊接件外表面中心線的夾角等于90°，則繼續下一個焊接件的焊接；
24、若焊接件外表面中心線的夾角不等于90°，則形成焊接調整策略。
25、可選的，所述焊接件外表面中心線，具體包括：
26、所述焊接件外表面具體為：
27、分別獲取焊接后兩個方管的各個面中面積最大的矩形面；
28、兩個面積最大的矩形面相交組成焊接件外表面；
29、所述焊接件外表面中心線具體為：
30、將焊接件外表面的兩個面分別記為一號外表面和二號外表面；
31、對于一號外表面；
32、s1、獲取兩個短邊的中點；
33、s2、連接兩個中點，形成連接線；
34、將連接線記為一號外表面的中心線；
35、對于二號外表面執行步驟s1-s2，獲得二號外表面的中心線；
36、一號外表面中心線與二號外表面中心線相交形成焊接件外表面中心線。
37、可選的，所述焊接調整策略，具體包括：
38、對方管焊縫表面進行清潔；
39、在焊縫內部均勻設置n個聲發射傳感器；
40、獲取一標準聲發射源對聲發射傳感器進行校準；
41、對焊接部位施加外部載荷；
42、在施加載荷的過程中，使用聲發射傳感器實時采集焊縫內部的聲波，并記錄；
43、通過分析聲發射信號的強度和信號源的分布，獲取每個聲發射傳感器位置焊縫焊接的強度；
44、繪制焊縫焊接區域的平面圖；
45、將焊縫不同位置上的焊接強度映射到縫焊接區域的平面圖上。
46、可選的，所述焊接調整策略，具體包括：
47、當焊接件外表面中心線的夾角大于90°時；
48、獲取焊接件外表面中心線的夾角，記為α1；
49、將焊接件外表面中心線夾角的偏移角記為θ1；
50、則θ1＝α1－90°；
51、切割開口角度＝θ1；
52、獲取桌腿標準高度，記為標準桌腿高；
53、獲取焊接件的任意一個側表面；
54、所述焊接件的側表面具體為：
55、將方管切割后具有斜邊的面記為斜側面；
56、兩個切割后的方管的斜側面相交形成焊接件側表面；
57、以焊接件側表面的外交點為頂點，以開口角度為θ1形成一個角，記為調整切割角；
58、將調整切割角的一條邊與焊接件側表面的焊接線重合，且另一條邊位于兩個方管斜側面中的一個；
59、轉換調整切割角方向，確定目標調整切割角；
60、沿著目標切割角的兩條邊進行切割，將切割后的焊接件進行拼接焊接。
61、可選的，所述焊接件側表面側外交點，具體包括：
62、獲取焊接件側表面中兩個方管斜側面相交線；
63、獲取相交線的兩個頂點；
64、獲取在焊接件外表面上的頂點，記為焊接件側表面的外交點。
65、可選的，所述轉換調整切割角方向，確定目標調整切割角，具體包括：
66、設置強度值集合；
67、s3、以調整切割角的兩條邊為切割線在焊接件的側表面進行模擬切割；
68、s4、將模擬切割后的焊接件進行拼接；
69、s5、測量拼接后焊接件中兩個方管的夾角；
70、s6、若垂直則獲取一號方管的高度，判斷高度是否等于標準桌腿高，若等于標準桌腿高，則獲取此時調整切割角覆蓋的焊接點的強度值之和，將強度值之和添加到本文檔來自技高網
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【技術保護點】
1.一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述對焊接后的方管進行測量，并根據測量結果形成焊接調整策略，具體包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接件外表面中心線，具體包括：
4.根據權利要求2所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接調整策略，具體包括：
5.根據權利要求4所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接調整策略，具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接件側表面側外交點，具體包括：
7.根據權利要求5所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述轉換調整切割角方向，確定目標調整切割角，具體包括：
8.根據權利要求7所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接調整策略，具體包括：
9.根據權利要求8所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接件側表面側內交點，具體包括：
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【技術特征摘要】
1.一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述對焊接后的方管進行測量，并根據測量結果形成焊接調整策略，具體包括：
3.根據權利要求2所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接件外表面中心線，具體包括：
4.根據權利要求2所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于，所述焊接調整策略，具體包括：
5.根據權利要求4所述的一種用于金屬家具的自動焊接方法，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：麥利森，
申請(專利權)人：佛山市順德區森宇實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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