【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車線控制動底盤，尤其是涉及一種可調節踏板感電液制動系統及其控制方法。
技術介紹
1、現有技術中，線控制動是汽車制動系統的發展方向，隨著用戶對車輛駕駛舒適性的要求越來越高，制動踏板感的關注度也隨之增高。
2、踏板感覺由模擬器組件與主缸組件組件配合所決定，其工作原理為主缸組件組件通過推桿叉和主缸組件推桿，將踏板力傳遞至主缸組件腔內活塞，腔內活寨運動壓縮腔內的制動液從而將踏板輸入力轉化為輸出液壓。通過主缸組件輸出的液壓，推動模擬器活塞運動，壓縮模擬器彈簧組件最終接觸并壓縮緩沖橡膠，實現踏板行程和踏板力的反饋。
3、伴隨著汽車電動化的發展，各大主機廠對制動踏板的踏板感需求各有不同，為此針對不同的客戶需搭配不同的模擬器組件方案。現在市場的主流模擬器方案為彈簧及碟簧組件，由多個彈簧或疊簧組成。這些方案本質屬于機械液壓模擬，只能一種車型對應一種踏板模擬方案。如果有多種客戶匹配，則模擬器組件就得有多種，管理及其復雜。同時，對于剛興起的emb設置的機械踏板力，其機械頂腳感十足，客戶體驗極差。同時傳統方案的模擬器組件在工作時由于是純機械結構，響應慢，急需一種統一機械結構只需通過改變軟件控制器指令即可改變踏板感的電液制動方案。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種可調節踏板感電液制動系統及其控制方法，采用直流電機、絲杠副傳動結構和腔內活塞，不僅可以通過直流電機帶動絲杠副傳動結構工作時帶動腔內活塞線性運動，從而改變腔內的液壓力大小以此達到調節反饋踏板力感的作
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種可調節踏板感電液制動系統，包括主缸組件和模擬器組件，所述主缸組件和所述模擬器組件連接并集成在閥塊內，所述模擬器組件包括直流電機，所述直流電機通過電機旋轉軸與絲杠副傳動結構連接，所述絲杠副傳動結構與活塞組件連接，所述活塞組件位于第一缸體內，所述直流電機與ecu電子控制單元連接，所述第一缸體與所述主缸組件之間通過第一電磁閥連通。
3、優選的，所述主缸組件包括第二缸體，所述第二缸體與儲液壺連接，所述第二缸體內設有回位彈簧，所述回位彈簧與推桿連接，所述推桿與踏板連接，所述第二缸體通過電磁閥組件與制動輪缸連通。
4、優選的，所述第二缸體與位移傳感器連接，所述位移傳感器和所述ecu電子控制單元連接。
5、優選的，電磁閥組件包括第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥、所述第五電磁閥和所述第六電磁閥均為常開電磁閥，所述第二缸體與第二電磁閥連通，所述第二電磁閥分別與第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥連通。
6、優選的，所述主缸組件、所述模擬器組件和高壓建壓單元以及制動輪缸形成液壓系統，所述制動輪缸包括左前輪缸、右后輪缸、右前輪缸和左后輪缸，所述第三電磁閥與所述左前輪缸連通，所述第四電磁閥與所述右后輪缸連通，所述第五電磁閥與所述右前輪缸連通，所述第六電磁閥與所述左后輪缸連通。
7、優選的，所述高壓建壓單元包括第一高壓單元和第二高壓單元，所述第二電磁閥和所述第三電磁閥之間連接有第一高壓單元，所述第二電磁閥和所述第六電磁閥之間連接有第二高壓單元。
8、優選的，所述第一電磁閥為常閉式電磁閥，所述第一電磁閥與第二缸體連通，所述直流電機安裝在所述第一缸體外側。
9、一種可調節踏板感電液制動系統的控制方法，包括以下步驟：
10、s1、踩下踏板使得推桿在第二缸體內進行線性運動，第二缸體內的油液通過第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥進入四個制動輪缸中進行制動；
11、s2、位移傳感器監測推桿移動的距離后輸出位移信號，此時第二電磁閥關閉，第一電磁閥打開，軟件根據位移信號控制ecu電子控制單元驅動直流電機，使得直流電機通過絲杠副傳動結構帶動活塞組件在第一缸體內線性運動產生高壓，力反饋至第二缸體產生踏板力并反饋至踏板端；
12、s3、第二電磁閥關閉后，高壓建壓單元的控制單元基于前期標定數據踏板位移-動力扭矩關系圖控制內部動力電機輸出扭矩，經內部傳動機構如行星齒輪、絲杠等經輸出單元輸出高壓壓力，再經電磁閥組件，輸出至制動輪缸，實現行車制動。
13、因此，本專利技術采用上述一種可調節踏板感電液制動系統及其控制方法，采用直流電機、絲杠副傳動結構和腔內活塞，不僅可以通過直流電機帶動絲杠副傳動結構工作時帶動腔內活塞線性運動，從而改變腔內的液壓力大小以此達到調節反饋踏板力感的作用，還可以解決傳統純機械件響應慢的問題。
14、下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。
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1.一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：包括主缸組件和模擬器組件，所述主缸組件和所述模擬器組件連接并集成在閥塊內，所述模擬器組件包括直流電機，所述直流電機通過電機旋轉軸與絲杠副傳動結構連接，所述絲杠副傳動結構與活塞組件連接，所述活塞組件位于第一缸體內，所述直流電機與ECU電子控制單元連接，所述第一缸體與所述主缸組件之間通過第一電磁閥連通。
2.根據權利要求1所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：所述主缸組件包括第二缸體，所述第二缸體與儲液壺連接，所述第二缸體內設有回位彈簧，所述回位彈簧與推桿連接，所述推桿與踏板連接，所述第二缸體通過電磁閥組件與制動輪缸連通。
3.根據權利要求2所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：所述第二缸體與位移傳感器連接，所述位移傳感器和所述ECU電子控制單元連接。
4.根據權利要求3所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：電磁閥組件包括第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥、所述第五電磁閥和所述第六電磁閥均為常開電磁閥，
5.根據權利要求4所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：所述主缸組件、所述模擬器組件和高壓建壓單元以及制動輪缸形成液壓系統，所述制動輪缸包括左前輪缸、右后輪缸、右前輪缸和左后輪缸，所述第三電磁閥與所述左前輪缸連通，所述第四電磁閥與所述右后輪缸連通，所述第五電磁閥與所述右前輪缸連通，所述第六電磁閥與所述左后輪缸連通。
6.根據權利要求5所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：所述高壓建壓單元包括第一高壓單元和第二高壓單元，所述第二電磁閥和所述第三電磁閥之間連接有第一高壓單元，所述第二電磁閥和所述第六電磁閥之間連接有第二高壓單元。
7.根據權利要求6所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：所述第一電磁閥為常閉式電磁閥，所述第一電磁閥與第二缸體連通，所述直流電機安裝在所述第一缸體外側。
8.如權利要求1-7所述的一種可調節踏板感電液制動系統的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：包括主缸組件和模擬器組件，所述主缸組件和所述模擬器組件連接并集成在閥塊內，所述模擬器組件包括直流電機，所述直流電機通過電機旋轉軸與絲杠副傳動結構連接，所述絲杠副傳動結構與活塞組件連接，所述活塞組件位于第一缸體內，所述直流電機與ecu電子控制單元連接，所述第一缸體與所述主缸組件之間通過第一電磁閥連通。
2.根據權利要求1所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：所述主缸組件包括第二缸體，所述第二缸體與儲液壺連接，所述第二缸體內設有回位彈簧，所述回位彈簧與推桿連接，所述推桿與踏板連接，所述第二缸體通過電磁閥組件與制動輪缸連通。
3.根據權利要求2所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：所述第二缸體與位移傳感器連接，所述位移傳感器和所述ecu電子控制單元連接。
4.根據權利要求3所述的一種可調節踏板感電液制動系統，其特征在于：電磁閥組件包括第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥、所述第五電磁閥和所述第六電磁閥...
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