【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動送板機及碼料方法，尤其涉及一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機及碼料方法。
技術介紹
1、在釹鐵硼磁體的制造過程中，磁控濺射是一道至關重要的工序。這一步驟的效果直接決定了磁體的性能表現，包括其磁場強度、耐腐蝕性以及耐高溫性能等關鍵指標。因此，確保濺射過程的均勻性和一致性對于生產出高質量的釹鐵硼磁體至關重要。
2、為了達到這一目標，必須保證磁片在載料盤上均勻擺放，同時為了避免影響濺射效率，磁片需要盡可能緊密地排列，且不能出現重疊。傳統的碼料方式是依靠工人將磁片密集擺放在載料盤上。然而，人工操作存在諸多問題，不僅勞動強度高，而且效率低下，難以保證磁片擺放的精確度和一致性。鑒于此，自動化的解決方案顯得尤為必要。隨著技術的發展，并聯機械手被引入到碼料工作中，這雖然大大提高了碼料的效率和準確性，但面對尺寸較大的載料盤時，單一的并聯機械手的活動范圍無法覆蓋整個載料盤，在實際應用中存在局限性。
3、在此背景下，為了提高釹鐵硼磁體制造過程中的碼料效率，降低勞動強度，同時克服并聯機械手的局限性，急需一種新型的自動送板設備，能夠與并聯機械手完美配合，實現高效、精準的碼料操作。
技術實現思路
1、為了解決上述技術所存在的不足之處，本專利技術提供了一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機及碼料方法。
2、為了解決以上技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，包括在長度延伸的機架，機架的運輸面上設置帶動載料盤移動的倍速
3、進一步地，機架呈長條延伸的框架結構，倍速鏈組件的倍速鏈設置在機架上側的軌道中且以運行路徑覆蓋機架整體長度的方式實施，倍速鏈通過倍速鏈電機提供動能。
4、進一步地，阻擋裝置位于限位裝置組及其輸送架的前序位置，阻擋裝置以其阻擋載料盤移動的方式實施，阻擋裝置包括伸縮方向與載料盤移動方向相垂直的阻擋氣缸。
5、進一步地，同步帶模組位于輸送架的下方，同步帶模組包括滑塊、同步帶、同步帶伺服電機，滑塊位于輸送架與同步帶之間且以使輸送架與同步帶位移聯動的方式實施。
6、進一步地，限位裝置組包括配合在輸送架四角處且結構相同的第一限位裝置、第二限位裝置、第三限位裝置、第四限位裝置。
7、進一步地，第一限位裝置、第二限位裝置、第三限位裝置、第四限位裝置均包括升降座板，升降座板的下部通過氣缸連接板連接活塞桿向上設置的薄型氣缸，升降座板的中部連接有以卡接輸送架四角端部方式實施的限位裝置安裝板，薄型氣缸的活塞桿連接活動套接在導向襯套內的限位軸。
8、進一步地，還包括將載料盤轉移到自動送板機上的手推車。
9、一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機的碼料方法，包括以下步驟：
10、首先，利用手推車將載料盤轉移到自動送板機上，啟動倍速鏈電機使倍速鏈帶動載料盤向碼料區移動；
11、其次，當前序的載料盤通過阻擋裝置后，阻擋裝置的阻擋氣缸升起以阻擋后序的載料盤位移干擾前序的載料盤碼料，前序的載料盤繼續移動至第三限位裝置、第四限位裝置處被截停后，限位裝置組配合以將該載料盤緊固在輸送架上；
12、再次，倍速鏈組件停止動作，同步帶模組工作以帶動輸送架及載料盤輸送至碼料區，同步帶模組停止動作，并聯機械手從輸送帶上抓取無序狀態的釹鐵硼磁片并將其在載料盤上整齊碼放成一排；然后，同步帶模組工作以帶動輸送架及載料盤向前移動一排釹鐵硼磁片的距離，繼續擺放作業，循環直至該載料盤碼放完成；
13、最后，限位裝置組整體收縮配合，解除對碼放后載料盤的限位，啟動倍速鏈電機使倍速鏈帶動載料盤移出碼料區，直至離開自動送板機。
14、進一步地，當載料盤通過阻擋裝置后，此時第一限位裝置、第二限位裝置處于收縮狀態，第三限位裝置、第四限位裝置處于升起狀態。
15、一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機及碼料方法，不僅提高了生產效率、確保了精確的工件布局，而且還具有更好的適應性和靈活性，尤其是在處理大尺寸載料盤時，通過與并聯機械手的配合工作(逐盤擺料)，可有效應用小行程的并聯機械手，從而避免了使用大行程并聯機械手時可能導致的效率降低及穩定性差的問題，適用于高精度和高穩定性要求的生產線，具有廣泛的工業應用前景。
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1.一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：包括在長度延伸的機架(1)，機架(1)的運輸面上設置帶動載料盤移動的倍速鏈組件(2)，倍速鏈組件(2)的運輸范圍內設置阻擋裝置(3)以及多個單元體獨立控制的限位裝置組，限位裝置組共同連接通過同步帶模組(5)動態運行的輸送架(4)，輸送架(4)動態運行區域的上方設置運輸釹鐵硼磁片的輸送帶(24)，輸送帶(24)的正上方設置并聯機械手(23)，并聯機械手(23)以其活動度覆蓋輸送帶(24)及輸送架(4)動態運行區域的方式設置。
2.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述機架(1)呈長條延伸的框架結構，倍速鏈組件(2)的倍速鏈(10)設置在機架(1)上側的軌道中且以運行路徑覆蓋機架(1)整體長度的方式實施，倍速鏈(10)通過倍速鏈電機(11)提供動能。
3.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述阻擋裝置(3)位于限位裝置組及其輸送架(4)的前序位置，阻擋裝置(3)以其阻擋載料盤移動的方式實施，阻擋裝置(3)包括伸縮方向與載料盤移動方向相垂直
4.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述同步帶模組(5)位于輸送架(4)的下方，同步帶模組(5)包括滑塊(13)、同步帶(14)、同步帶伺服電機(15)，所述滑塊(13)位于輸送架(4)與同步帶(14)之間且以使輸送架(4)與同步帶(14)位移聯動的方式實施。
5.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述限位裝置組包括配合在輸送架(4)四角處且結構相同的第一限位裝置(6)、第二限位裝置(7)、第三限位裝置(8)、第四限位裝置(9)。
6.根據權利要求5所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述第一限位裝置(6)、第二限位裝置(7)、第三限位裝置(8)、第四限位裝置(9)均包括升降座板(17)，升降座板(17)的下部通過氣缸連接板(19)連接活塞桿向上設置的薄型氣缸(20)，升降座板(17)的中部連接有以卡接輸送架(4)四角端部方式實施的限位裝置安裝板(21)，薄型氣缸(20)的活塞桿連接活動套接在導向襯套(18)內的限位軸(16)。
7.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：還包括將載料盤轉移到自動送板機上的手推車(22)。
8.如權利要求1-7任一項所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機的碼料方法，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機的碼料方法，其特征在于：當載料盤通過阻擋裝置(3)后，此時第一限位裝置(6)、第二限位裝置(7)處于收縮狀態，第三限位裝置(8)、第四限位裝置(9)處于升起狀態。
...【技術特征摘要】
1.一種用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：包括在長度延伸的機架(1)，機架(1)的運輸面上設置帶動載料盤移動的倍速鏈組件(2)，倍速鏈組件(2)的運輸范圍內設置阻擋裝置(3)以及多個單元體獨立控制的限位裝置組，限位裝置組共同連接通過同步帶模組(5)動態運行的輸送架(4)，輸送架(4)動態運行區域的上方設置運輸釹鐵硼磁片的輸送帶(24)，輸送帶(24)的正上方設置并聯機械手(23)，并聯機械手(23)以其活動度覆蓋輸送帶(24)及輸送架(4)動態運行區域的方式設置。
2.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述機架(1)呈長條延伸的框架結構，倍速鏈組件(2)的倍速鏈(10)設置在機架(1)上側的軌道中且以運行路徑覆蓋機架(1)整體長度的方式實施，倍速鏈(10)通過倍速鏈電機(11)提供動能。
3.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述阻擋裝置(3)位于限位裝置組及其輸送架(4)的前序位置，阻擋裝置(3)以其阻擋載料盤移動的方式實施，阻擋裝置(3)包括伸縮方向與載料盤移動方向相垂直的阻擋氣缸(12)。
4.根據權利要求1所述的用于配合并聯機械手碼料的自動送板機，其特征在于：所述同步帶模組(5)位于輸送架(4)的下方，同步帶模組(5)包括滑塊(13)、同步帶(14)、同步帶伺服電機(15)，所述滑塊(13)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王侃，張狀元，李亞東，仝瑞晴，劉勇，
申請(專利權)人：山東大學，
類型：發明
國別省市：
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