【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輻照后檢驗輔助工裝，具體涉及一種熱室主從式機械手袖套更換工裝及方法。
技術介紹
1、熱室內主從式機械手的從手需要安裝袖套對其進行保護，同時袖套也保證機械手的密封性能以及熱室的密封性能。但是袖套在熱室內更換非常困難，會受到空間、時間、放射性劑量率、工具的制約，袖套的順利拆卸和安裝是影響袖套更換的重要步驟。而無專用的工具是影響袖套順利安裝和拆卸的重要因素，所以需要采用合理且單一的工具以及方法來解決熱室內主從式機械手袖套更換問題。袖套拆卸和安裝的時間越短，整個工作過程就越快，工作人員受照劑量就越少，熱室內放射性物質彌散越少。
2、目前在熱室內主從式機械手更換袖套方法主要是：工作人員先卸除機械手夾爪，再拆掉主從機械手與熱室預埋管法蘭之間的螺絲將主從式機械手拔出一截，讓袖套與主從式機械手的從手連接部分的固定螺絲從熱室預埋管內露出來，再將袖套與從手連接處的固定螺絲松懈，然后將機械手全部拔出，把舊袖套使用長桿推入熱室內；再把新袖套穿入主從機械手的從手上，并將袖套與從手連接處的固定螺絲旋緊，最后將機械手全部插入熱室預埋管內，鎖緊法蘭螺絲。這種方法的主要缺點是：操作步驟繁多，粘污后難以處理，并且工作效率極低，需多人配合進行工作，造成工作人員多余且不必要的受照劑量；同時主從式機械手袖套更換過程中，熱室內放射性氣溶膠會存在溢出的問題。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于：針對熱室主從式機械手袖套更換困難、更換時間長、以及熱室內放射性氣溶膠溢出的問題，提供一種熱室主從式機械手袖
2、本專利技術通過下述技術方案實現：
3、第一方面，本專利技術提供了一種熱室主從式機械手袖套更換工裝，包括：
4、固定圓板，用于與熱室預埋管的外端固定連接；
5、軸套，同軸設置于所述固定圓板上，且朝向所述熱室預埋管方向延伸；
6、螺紋柱，貫穿設置于所述軸套中，并與所述軸套的內孔形成螺紋配合；
7、支架，沿所述螺紋柱的軸向設置，用于與所述熱室預埋管相配合，所述支架的一端與所述螺紋柱上伸入所述熱室預埋管內的一端活動連接，所述支架的另一端設置有用于與袖套端部的密封卡環相連的支撐圓環；
8、轉軸，貫穿設置于所述固定圓板上，且軸線與所述螺紋柱的軸線平行偏移設置，所述轉軸用于與所述密封卡環上的內六角螺桿相連；
9、導向機構，與所述固定圓板相連，用于對所述支架導向，以使所述螺紋柱轉動時帶動所述支架沿所述螺紋柱的軸向移動。
10、作為本專利技術的優選方案，所述導向機構包括導向柱和導向板；兩個所述導向柱對稱布置于所述軸套的兩側，所述導向柱的一端與所述固定圓板相連，另一端向所述熱室預埋管方向延伸；兩個所述導向板套設在兩個所述導向柱上，靠近所述固定圓板的導向板與所述軸套固定連接，遠離所述固定圓板的導向板與所述支架固定連接。
11、作為本專利技術的優選方案，所述轉軸的一端設置有與所述密封卡環上的內六角螺桿相配合的內六角套筒。
12、作為本專利技術的優選方案，所述轉軸的另一端設置有星型手柄，以便用手轉動所述轉軸。
13、作為本專利技術的優選方案，所述螺紋柱的外端設置有手輪，所述手輪與所述螺紋柱可拆卸連接。
14、作為本專利技術的優選方案，所述支架包括沿所述支撐圓環內壁均布的多個筋板，所述筋板的一端與所述支撐圓環可拆卸連接，另一端向所述螺紋柱的中心彎折并連接。
15、作為本專利技術的優選方案，所述支架上的多個筋板分別通過十字沉頭螺釘與所述支撐圓環連接，所述十字沉頭螺釘埋頭于所述支撐圓環的外周壁上。
16、作為本專利技術的優選方案，所述固定圓板上設置有多個固定螺絲，多個所述固定螺絲的分布位置與所述熱室預埋管端部法蘭的螺紋孔分布位置匹配。
17、作為本專利技術的優選方案，所述固定圓板采用透明的亞克力板制造而成。
18、第二方面，本專利技術提供了一種熱室主從式機械手袖套更換方法，利用第一方面所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，包括：
19、熱室主從式機械手袖套拆卸：先卸除主從式機械手夾爪，再拆掉主從式機械手與熱室預埋管法蘭之間的螺絲并將主從式機械手全部拔出，然后將更換工裝插入熱室預埋管內，使轉軸與密封卡環上的內六角螺桿對準相連，將固定圓板固定安裝在與熱室預埋管法蘭上，通過轉動轉軸將密封卡環半徑縮小，讓袖套與熱室預埋管內壁脫離，最后使用更換工裝將密封卡環和袖套全部推入熱室內；
20、熱室主從式機械手袖套安裝：將袖套與密封卡環固定好，一起放入熱室預埋管內，將袖套推入熱室內、密封卡環留在熱室預埋管里；然后使用更換工裝的轉軸與密封卡環上的內六角螺桿相連，并將其推到熱室預埋管熱室端的管口，將固定圓板固定在與熱室預埋管法蘭上，再轉動轉軸將密封卡環半徑擴大，讓袖套緊貼在熱室預埋管的內壁上；最后將整個主從式機械手插入熱室預埋管與袖套內，并安裝好機械手夾爪。
21、本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
22、1、本專利技術使用時通過將更換工裝的固定圓板與熱室預埋管的外端固定連接，通過旋轉星型手柄，可利用轉軸改變密封卡環大小，使袖套與熱室預埋管內壁脫離或緊貼，通過旋轉手輪可帶動支架沿熱室預埋管軸向移動，該工裝可快速實現機械手袖套更換，解決了熱室主從式機械手袖套更換困難的問題；
23、2、本專利技術采用更換工裝進行更換機械手袖套時，在更換過程中固定圓板與熱室預埋管的法蘭通過固定螺絲連接，實現了熱室內部和熱室外部的物理隔離，可有效防止熱室內放射性氣溶膠通過熱室預埋管溢出；
24、3、本專利技術中的更換工裝在熱室環境內使用方便，使用操作簡單，有利于縮短袖套更換工作時間，提高工作效率，減少人員輻照劑量值；
25、4、本專利技術采用透明亞克力及硬質鋁合金制造，結構簡單，全為機械結構無電氣系統，能夠克服惡劣的工作環境，可靠性高，使用壽命長；
26、5、本專利技術中的更換工裝結構簡單，易于加工，制造成本低，可廣泛應用于熱室內主從機械手袖套的安裝、拆卸，具有良好的應用前景。
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1.一種熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述導向機構包括導向柱和導向板；兩個所述導向柱對稱布置于所述軸套的兩側，所述導向柱的一端與所述固定圓板相連，另一端向所述熱室預埋管方向延伸；兩個所述導向板套設在兩個所述導向柱上，靠近所述固定圓板的導向板與所述軸套固定連接，遠離所述固定圓板的導向板與所述支架固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述轉軸的一端設置有與所述密封卡環上的內六角螺桿相配合的內六角套筒。
4.根據權利要求3所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述轉軸的另一端設置有星型手柄，以便用手轉動所述轉軸。
5.根據權利要求1或2所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述螺紋柱的外端設置有手輪，所述手輪與所述螺紋柱可拆卸連接。
6.根據權利要求1或2所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述支架包括沿所述支撐圓環內壁均布的多個筋板，所述筋板的一端與所述支撐圓環可拆
7.根據權利要求6所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述支架上的多個筋板分別通過十字沉頭螺釘與所述支撐圓環連接，所述十字沉頭螺釘埋頭于所述支撐圓環的外周壁上。
8.根據權利要求1或2所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述固定圓板上設置有多個固定螺絲，多個所述固定螺絲的分布位置與所述熱室預埋管端部法蘭的螺紋孔分布位置匹配。
9.根據權利要求1或2所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述固定圓板采用透明的亞克力板制造而成。
10.一種熱室主從式機械手袖套更換方法，利用權利要求1-9任一項所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述導向機構包括導向柱和導向板；兩個所述導向柱對稱布置于所述軸套的兩側，所述導向柱的一端與所述固定圓板相連，另一端向所述熱室預埋管方向延伸；兩個所述導向板套設在兩個所述導向柱上，靠近所述固定圓板的導向板與所述軸套固定連接，遠離所述固定圓板的導向板與所述支架固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述轉軸的一端設置有與所述密封卡環上的內六角螺桿相配合的內六角套筒。
4.根據權利要求3所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述轉軸的另一端設置有星型手柄，以便用手轉動所述轉軸。
5.根據權利要求1或2所述的熱室主從式機械手袖套更換工裝，其特征在于，所述螺紋柱的外端設置有手輪，所述手輪與所述螺紋柱可拆卸連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐顯潤，趙光，吳璐，張顯鵬，顧劍濤，滕常青，方忠強，陳軍，蔣國富，張偉，宋小蓉，肖文霞，王平，宋代強，江艷，
申請(專利權)人：中國核動力研究設計院，
類型：發明
國別省市：
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