【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電網線路維護，特別涉及一種電網線路抗鹽堿處理裝置及其處理方法。
技術介紹
1、高空架設的電網線路，特別是位于沿海地區，易受鹽霧腐蝕，需定期檢查、清潔線路，以減少鹽霧對導線、瓷瓶等部件的腐蝕，保障電網的正常運行?。
2、經檢索，現有技術中，中國專利公告號：cn118336587a，公開日：2024-07-12，公開了一種配電線路運檢異物清除裝置，具體涉及電網清障
，包括底座，貫穿所述底座的頂端居中活動安裝有機箱，貫穿機箱的頂端安裝有掛接驅動組件，機箱的頂端居中固定安裝有攝像頭一，掛接驅動組件包括兩個呈前后向且相對排列的掛接架，掛接架的兩側架體之間活動安裝有行動輪，掛接架的外側固定安裝有位移驅動電機，位移驅動電機的輸出軸與行動輪軸固定連接；該專利技術不僅能夠對異物進行切割，同時還能敲擊震散附著在配電線上的異物、積雪和薄冰，避免附著在配電線上的異物、積雪和薄冰影響清除裝置的前行，且無需重新對接，即可對鄰近配電線上的異物進行清理，節省人力，較為方便。
3、但該裝置仍存在以下缺陷：
4、為了提高抗鹽堿處理的效率和安全性，通常避免人員的高空作業，采用無人機帶動裝置固定于線路上進行移動清潔，但現有的用于高空的線路抗鹽堿處理裝置，通常在移動過程中無法繞過用關于支撐線路的障礙物，導致障礙物周圍出現處理盲區，從而降低了抗鹽堿處理效果。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了一種電網線路抗鹽堿處理裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的頂部
2、每組所述支撐桿的頂部均設有一組可調行走機構；所述支撐座的頂部設有多點錯位養護機構；其中一組所述可調行走機構遠離多點錯位養護機構的一端設有感應導向機構；
3、所述多點錯位養護機構包括支撐豎板；所述支撐豎板的頂部等間距開設有若干組安裝槽；每組所述安裝槽內均設有一組養護組件；若干組所述養護組件錯位設置在支撐豎板上；
4、控制靠近障礙物的一組可調行走機構解除與線路的連接，然后利用若干組養護組件對線路的錯位包裹形成支撐效果并依次繞過障礙物，避免出現處理盲區。
5、進一步的，所述可調行走機構包括支撐橫板；所述支撐橫板的頂部對稱設有兩組限位板；兩組所述限位板相對的一側壁上對稱開設有兩組第二滑槽；兩組所述限位板相對的一側壁上對稱設有四組異形行走輪；每組所述異形行走輪均為圓臺狀，且側壁設置為弧面；每組所述異形行走輪的側壁上均設有一組限位條；每組所述限位條均為網格狀。
6、進一步的，每組所述限位板內均設有一組限位腔；每組所述限位腔內均設有一組分隔板；每組所述分隔板的頂部和底部均對稱設有兩組擠壓彈簧；每組所述擠壓彈簧遠離分隔板的一端均設有一組行走電機；每組所述行走電機的輸出端均活動貫穿通過相應的一組第二滑槽，且與相應的一組異形行走輪傳動連接。
7、進一步的，所述養護組件包括安裝框架；所述安裝框架截面為u形；所述安裝框架內對稱設有兩組伸縮腔；兩組所述伸縮腔內對稱設有兩組復位彈簧；每組所述復位彈簧的一端均設有一組連接板，且另一端連接在伸縮腔相應的一側內壁上。
8、進一步的，所述安裝框架內設有撓性金屬板；所述撓性金屬板的兩端分別活動貫穿至相應的一組伸縮腔內，且與相應的一組連接板連接。
9、進一步的，所述撓性金屬板靠近安裝框架的一側壁上開設有導向槽；所述安裝框架內等間距設有若干組氣彈簧；每組所述氣彈簧靠近撓性金屬板的一端均設有一組導向球。
10、進一步的，每組所述導向球均滑動連接在導向槽內；所述撓性金屬板遠離氣彈簧的一側壁上設有清潔墊；所述撓性金屬板的兩側壁上對稱等間距開設有若干組清潔凹槽。
11、進一步的，所述感應導向機構包括支撐框架；所述支撐框架的頂部兩側邊緣處對稱設有兩組安裝板；所述安裝板的截面為扇環形；兩組所述安裝板相對的一側壁上等間距設有若干組檢測攝像頭。
12、進一步的，每組所述安裝板遠離可調行走機構的一側壁上均開設有一組導軌；每組所述導軌內均設有一組標記噴頭；所述支撐框架的底部設有儲液盒；所述儲液盒與兩組標記噴頭均連通。
13、一種電網線路抗鹽堿處理裝置的處理方法，所述處理方法包括：
14、控制無人機本體帶動處理裝置移動至電網線路的正下方；
15、控制兩組可調移動機構將處理裝置連接在電網線路上；
16、控制若干組養護組件錯位包裹在電網線路的外壁上進行抗鹽堿處理；
17、控制兩組可調移動機構帶動處理裝置在電網線路上移動；
18、感應導向機構感應到電網線路上存在障礙物時；
19、控制兩組可調移動機構和若干組養護組件依次解除與電網線路的連接并繞過電網線路；
20、完成電網線路的抗鹽堿處理工作。
21、本專利技術的有益效果是：
22、1、通過控制兩組可調行走機構將處理裝置固定在線路上，然后控制多點錯位養護機構錯位包裹在線路的外壁上，當感應導向機構感應到線路上出現障礙物時，通過靠近障礙物的一組可調行走機構解除與線路的連接，此時利用若干組養護組件對線路的錯位包裹形成支撐效果繞過障礙物，避免了出現處理盲區的問題，同時當感應導向機構檢測到線路上存在異物時，會控制可調行走機構放松與線路的連接，避免異物擠壓線路造成破壞，在提高了抗鹽堿處理效果的同時還提高了安全性。
23、2、通過控制四組異形行走輪抵觸在線路的外壁上，網格狀的限位條能夠對線路外壁產生相應的擠壓力為行走提供足夠的摩擦力，不僅使得處理裝置能夠在任意直徑的線路上進行移動工作，還能夠通過網格狀的限位條產生徑向和軸向上的阻力，避免處理裝置在線路上打滑或者擺動，在提高了處理裝置兼容性的同時提高了處理裝置的穩定性。
24、3、通過控制養護組件朝向線路轉動，使得撓性金屬板向靠近氣彈簧的一側收縮，相應的氣彈簧會對撓性金屬板形成支撐使得清潔墊緊緊的抵觸在線路的外壁上，同時撓性金屬板的兩側壁上均等間距開設有若干組清潔凹槽，使得撓性金屬板的兩側壁為齒狀結構，從而使得撓性金屬板在緊貼線路外壁并移動時能夠清除異物，提高了處理裝置的使用效果。
25、4、感應導向機構位于行走方向的前端，若干組檢測攝像頭均朝向遠離可調行走機構的一側偏移，能夠對移動方向上的線路外壁進行異物檢測，當檢測到異物時會控制相應的可調行走機構放松對線路的連接，同時當檢測到線路外壁存在損壞時，會控制兩組標記噴頭分別做出位置標記和精確標記，方便后續的人工維修工作。
26、本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所指出的結構來實現和獲得。
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1.一種電網線路抗鹽堿處理裝置，包括無人機主體（1），其特征在于：所述無人機主體（1）的頂部設有支撐座（2）；所述支撐座（2）的兩側壁上對稱設有兩組支撐桿（3）；
2.根據權利要求1所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：所述可調行走機構（4）包括支撐橫板（401）；所述支撐橫板（401）的頂部對稱設有兩組限位板（403）；兩組所述限位板（403）相對的一側壁上對稱開設有兩組第二滑槽（404）；兩組所述限位板（403）相對的一側壁上對稱設有四組異形行走輪（405）；每組所述異形行走輪（405）均為圓臺狀，且側壁設置為弧面；每組所述異形行走輪（405）的側壁上均設有一組限位條（406）；每組所述限位條（406）均為網格狀。
3.根據權利要求2所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：每組所述限位板（403）內均設有一組限位腔（411）；每組所述限位腔（411）內均設有一組分隔板（412）；每組所述分隔板（412）的頂部和底部均對稱設有兩組擠壓彈簧（413）；每組所述擠壓彈簧（413）遠離分隔板（412）的一端均設有一組行走電機（414）；每組所述行
4.根據權利要求1所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：所述養護組件（503）包括安裝框架（50301）；所述安裝框架（50301）截面為U形；所述安裝框架（50301）內對稱設有兩組伸縮腔（50302）；兩組所述伸縮腔（50302）內對稱設有兩組復位彈簧（50303）；每組所述復位彈簧（50303）的一端均設有一組連接板（50304），且另一端連接在伸縮腔（50302）相應的一側內壁上。
5.根據權利要求4所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：所述安裝框架（50301）內設有撓性金屬板（50305）；所述撓性金屬板（50305）的兩端分別活動貫穿至相應的一組伸縮腔（50302）內，且與相應的一組連接板（50304）連接。
6.根據權利要求5所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：所述撓性金屬板（50305）靠近安裝框架（50301）的一側壁上開設有導向槽（50306）；所述安裝框架（50301）內等間距設有若干組氣彈簧（50308）；每組所述氣彈簧（50308）靠近撓性金屬板（50305）的一端均設有一組導向球（50309）。
7.根據權利要求6所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：每組所述導向球（50309）均滑動連接在導向槽（50306）內；所述撓性金屬板（50305）遠離氣彈簧（50308）的一側壁上設有清潔墊（50311）；所述撓性金屬板（50305）的兩側壁上對稱等間距開設有若干組清潔凹槽（50310）。
8.根據權利要求1所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：所述感應導向機構（6）包括支撐框架（601）；所述支撐框架（601）的頂部兩側邊緣處對稱設有兩組安裝板（602）；所述安裝板（602）的截面為扇環形；兩組所述安裝板（602）相對的一側壁上等間距設有若干組檢測攝像頭（603）。
9.根據權利要求8所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：每組所述安裝板（602）遠離可調行走機構（4）的一側壁上均開設有一組導軌（604）；每組所述導軌（604）內均設有一組標記噴頭（605）；所述支撐框架（601）的底部設有儲液盒（606）；所述儲液盒（606）與兩組標記噴頭（605）均連通。
10.一種基于權利要求1-9任一所述的電網線路抗鹽堿處理裝置的處理方法，其特征在于：所述處理方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電網線路抗鹽堿處理裝置，包括無人機主體（1），其特征在于：所述無人機主體（1）的頂部設有支撐座（2）；所述支撐座（2）的兩側壁上對稱設有兩組支撐桿（3）；
2.根據權利要求1所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：所述可調行走機構（4）包括支撐橫板（401）；所述支撐橫板（401）的頂部對稱設有兩組限位板（403）；兩組所述限位板（403）相對的一側壁上對稱開設有兩組第二滑槽（404）；兩組所述限位板（403）相對的一側壁上對稱設有四組異形行走輪（405）；每組所述異形行走輪（405）均為圓臺狀，且側壁設置為弧面；每組所述異形行走輪（405）的側壁上均設有一組限位條（406）；每組所述限位條（406）均為網格狀。
3.根據權利要求2所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：每組所述限位板（403）內均設有一組限位腔（411）；每組所述限位腔（411）內均設有一組分隔板（412）；每組所述分隔板（412）的頂部和底部均對稱設有兩組擠壓彈簧（413）；每組所述擠壓彈簧（413）遠離分隔板（412）的一端均設有一組行走電機（414）；每組所述行走電機（414）的輸出端均活動貫穿通過相應的一組第二滑槽（404），且與相應的一組異形行走輪（405）傳動連接。
4.根據權利要求1所述的一種電網線路抗鹽堿處理裝置，其特征在于：所述養護組件（503）包括安裝框架（50301）；所述安裝框架（50301）截面為u形；所述安裝框架（50301）內對稱設有兩組伸縮腔（50302）；兩組所述伸縮腔（50302）內對稱設有兩組復位彈簧（50303）；每組所述復位彈簧（50303）的一端均設有一組連接板（50304），且另一端連接在伸縮腔（50302）相應的一側內壁上。
5.根據權利要求4所述的一種電網線路抗鹽堿處理...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李占有，沈文博，
申請(專利權)人：江蘇信而泰智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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