【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動生產，尤其涉及一種移載裝置。
技術介紹
1、在自動化生產過程中，常常需要將工件從第一工位轉移至第二工位，且在轉移過程，還需要將工件旋轉移動的角度，以滿足后續加工要求，為此，在流水線旁通通常設置移載機機構，移載機構需要設置橫移驅動件和旋轉驅動件，橫移驅動件用于驅動工件從第一工位轉移至第二工位，旋轉驅動件設置于橫移驅動件的末端，且用于將工件轉動所需的角度，從而完成工件的轉移。該種結構最少需要兩個驅動件，導致生產以及使用成本高，且控制邏輯復雜。
2、為此，亟需研究一種移載裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種移載裝置，以解決現有技術中的移載機構結構需要至少兩個驅動件導致生產以及使用成本高，且控制邏輯復雜的問題。
2、為達上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、移載裝置，包括：
4、底座；
5、往復驅動件，所述往復驅動件的輸出端能沿第一方向往復移動；
6、移動件，所述移動件沿第一方向滑動設于所述底座；
7、旋轉件，所述旋轉件沿與第一方向垂直的第二方向延伸，所述旋轉件設于所述移動件，且被布置成能繞自身軸線轉動；
8、拾取組件，設于所述旋轉件的一端，且能與所述旋轉件同步轉動；
9、連接組件，包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的一端和第二連接件的一端鉸接，所述第一連接件的另一端和所述旋轉件連接，且與所述旋轉件至少在周向相對固定，
10、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述第二連接件的一端設第一轉動孔，所述連接組件還包括沿第二方向延伸的第一銷釘，所述第一銷釘固定連接于所述第一連接件，且至少部分位于所述第一轉動孔中，所述第二連接件位于所述第一連接件的上側；和/或，
11、所述第一連接件和所述第二連接件均為桿狀結構，且二者之間的夾角始終小于180°。
12、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述底座包括基部和凸設于所述基部的支撐件，所述支撐件呈桿狀，所述第二連接件和所述支撐件遠離所述基部的一端鉸接。
13、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述連接組件還包括第二銷釘，所述第二連接件的另一端設有第二轉動孔；所述第二銷釘固定連接于所述支撐件，且至少部分位于所述第二轉動孔中，在第二方向，所述第二連接件和所述第二銷釘的相對位置可調。
14、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述第一連接件包括第一連接部和第二連接部，所述旋轉件夾設于所述第一連接部和所述第二連接部之間，所述第一連接部和所述第二連接部二者中的一個設有螺紋孔，另一個設有安裝孔，所述連接組件還包括緊固螺釘，所述緊固螺釘穿過所述安裝孔并螺接于螺紋孔中，以使得第一連接部和第二連接部靠近并夾緊所述旋轉件。
15、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述拾取組件包括拾取座和吸嘴，所述拾取座固接于所述旋轉件，所述吸嘴設于所述拾取座，所述吸嘴用于吸附工件。
16、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述移載裝置包括兩個拾取組件，所述旋轉件的上下兩端各安裝一個所述拾取組件，在上的所述拾取組件能夠通過工件的底面配合以完成吸附，在下的所述拾取組件能夠通過工件的頂面配合以完成吸附。
17、作為一種移載裝置的可選技術方案，其特征在于，所述移載裝置還包括軸承，所述旋轉件和移動件之間通過所述軸承轉動連接。
18、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述移動件設有沿第一方向間隔布置的第一限位件和第二限位件，所述底座設有沿第一方向間隔布置的第一止擋塊和第二止擋塊，所述第一限位件和所述第二限位件對應與所述第一止擋塊和第二止擋塊抵接，以限制所述移動件的兩個極限位置。
19、作為一種移載裝置的可選技術方案，所述移載裝置還包括支撐架和升降驅動件，所述底座沿第二方向滑動設于所述支撐架，所述升降驅動件設于支撐架，且其輸出端能沿第二方向往復移動，并與所述底座傳動連接。
20、本專利技術的有益效果為：
21、本專利技術提供一種移載裝置，該移載裝置包括連接組件，連接組件連接于底座和旋轉件之間，在往復驅動件驅動移動件沿第一方向往復移動的過程中，能通過連接組件中的第一連接件和第二連接件帶動旋轉件相對移動件轉動，從而節省了一個驅動件，降低生產以及使用成本，且控制邏輯更加簡單。
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1.移載裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述第二連接件(620)的一端設第一轉動孔，所述連接組件(600)還包括沿第二方向延伸的第一銷釘(630)，所述第一銷釘(630)固定連接于所述第一連接件(610)，且至少部分位于所述第一轉動孔中，所述第二連接件(620)位于所述第一連接件(610)的上側；和/或，
3.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述底座(100)包括基部(110)和凸設于所述基部(110)的支撐件(120)，所述支撐件(120)呈桿狀，所述第二連接件(620)和所述支撐件(120)遠離所述基部(110)的一端鉸接。
4.根據權利要求3所述的移載裝置，其特征在于，所述連接組件(600)還包括第二銷釘(640)，所述第二連接件(620)的另一端設有第二轉動孔；所述第二銷釘(640)固定連接于所述支撐件(120)，且至少部分位于所述第二轉動孔中，在第二方向，所述第二連接件(620)和所述第二銷釘(640)的相對位置可調。
5.根據權利要求4所述的移載裝置，其特征在于，所述第一
6.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述拾取組件(500)包括拾取座(510)和吸嘴(520)，所述拾取座(510)固接于所述旋轉件(400)，所述吸嘴(520)設于所述拾取座(510)，所述吸嘴(520)用于吸附工件(1000)。
7.根據權利要求6所述的移載裝置，其特征在于，所述移載裝置包括兩個拾取組件(500)，所述旋轉件(400)的上下兩端各安裝一個所述拾取組件(500)，在上的所述拾取組件(500)能夠通過工件(1000)的底面配合以完成吸附，在下的所述拾取組件(500)能夠通過工件(1000)的頂面配合以完成吸附。
8.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述移載裝置還包括軸承(410)，所述旋轉件(400)和移動件(300)之間通過所述軸承(410)轉動連接。
9.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述移動件(300)設有沿第一方向間隔布置的第一限位件(310)和第二限位件(320)，所述底座(100)設有沿第一方向間隔布置的第一止擋塊(131)和第二止擋塊(132)，所述第一限位件(310)和所述第二限位件(320)對應與所述第一止擋塊(131)和第二止擋塊(132)抵接，以限制所述移動件(300)的兩個極限位置。
10.根據權利要求1-9任一項所述的移載裝置，其特征在于，所述移載裝置還包括支撐架(700)和升降驅動件(710)，所述底座(100)沿第二方向滑動設于所述支撐架(700)，所述升降驅動件(710)設于支撐架(700)，且其輸出端能沿第二方向往復移動，并與所述底座(100)傳動連接。
...【技術特征摘要】
1.移載裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述第二連接件(620)的一端設第一轉動孔，所述連接組件(600)還包括沿第二方向延伸的第一銷釘(630)，所述第一銷釘(630)固定連接于所述第一連接件(610)，且至少部分位于所述第一轉動孔中，所述第二連接件(620)位于所述第一連接件(610)的上側；和/或，
3.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述底座(100)包括基部(110)和凸設于所述基部(110)的支撐件(120)，所述支撐件(120)呈桿狀，所述第二連接件(620)和所述支撐件(120)遠離所述基部(110)的一端鉸接。
4.根據權利要求3所述的移載裝置，其特征在于，所述連接組件(600)還包括第二銷釘(640)，所述第二連接件(620)的另一端設有第二轉動孔；所述第二銷釘(640)固定連接于所述支撐件(120)，且至少部分位于所述第二轉動孔中，在第二方向，所述第二連接件(620)和所述第二銷釘(640)的相對位置可調。
5.根據權利要求4所述的移載裝置，其特征在于，所述第一連接件(610)包括第一連接部和第二連接部，所述旋轉件(400)夾設于所述第一連接部和所述第二連接部之間，所述第一連接部和所述第二連接部二者中的一個設有螺紋孔，另一個設有安裝孔，所述連接組件(600)還包括緊固螺釘，所述緊固螺釘穿過所述安裝孔并螺接于螺紋孔中，以使得第一連接部和第二連接部靠近并夾緊所述旋轉件(400)。
6.根據權利要求1所述的移載裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李書峰，陳喜召，楊愛俊，
申請(專利權)人：博眾精工科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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