【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及平板工件檢測(cè)，尤其涉及一種平板工件檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法。
技術(shù)介紹
1、對(duì)于一些平板工件，例如手機(jī)背板、筆記本電腦背板、平板電腦背板、充電寶背板、手表背板等平板工件，在生產(chǎn)完成后，需要對(duì)其外觀進(jìn)行檢測(cè)，一般會(huì)采用視覺檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)手機(jī)背板的外觀是否符合要求，例如采用ccd工業(yè)相機(jī)來(lái)檢測(cè)手機(jī)背板是否存在臟污、異色、溢膠、透光、凹凸點(diǎn)等。
2、為了防止工件產(chǎn)生偏移，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備會(huì)采用吸氣的方式來(lái)固定工件。例如中國(guó)專利公開號(hào)為cn221426489u的專利申請(qǐng)公開了一種手機(jī)背板檢測(cè)設(shè)備，在固定盤的中間處貫穿設(shè)有多個(gè)豎通氣孔，且固定盤中間處的下端與吸氣盤固定連接，然后使用者啟動(dòng)氣泵，則氣缸一端管道上的氣閥為開啟狀態(tài)，氣泵一端和吸氣盤之間通過通氣管連接，這時(shí)氣體不斷的從豎通氣孔的上端向下流動(dòng)，使得固定盤上端的氣流不斷的通過豎通氣孔吸入至吸氣盤中，在氣體不斷吸入的過程中，氣體會(huì)對(duì)掉在固定盤上端中間處的手機(jī)背板進(jìn)行固定，從而能夠起到一定的固定效果。但是這樣的固定方式一次只能固定一個(gè)工件，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大批量的檢測(cè)，檢測(cè)效率不高。
3、因此，如何能夠在保證固定效果的同時(shí)，還能高效且大批量地對(duì)平板工件進(jìn)行檢測(cè)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的第一目的旨在提供一種平板工件檢測(cè)設(shè)備，能夠在保證固定效果的同時(shí)，還能高效且大批量地對(duì)平板工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，檢測(cè)效率更高。
2、本專利技術(shù)的第二目的旨在提供一種平板工件檢測(cè)
3、為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案：
4、提供一種平板工件檢測(cè)設(shè)備，包括：
5、工作臺(tái)；
6、氣泵；
7、工件運(yùn)輸裝置，所述工件運(yùn)輸裝置的數(shù)量為多個(gè)，所述工件運(yùn)輸裝置包括載物臺(tái)、銜接板和銜接氣管，所述銜接板的底部設(shè)有第一銜接氣孔，所述銜接板的側(cè)面設(shè)有第二銜接氣孔，所述銜接板的內(nèi)部設(shè)有銜接氣道，所述銜接氣道用于連通所述第一銜接氣孔和所述第二銜接氣孔，所述載物臺(tái)的上表面設(shè)有載物吸附孔，所述載物臺(tái)的側(cè)面設(shè)有載物氣孔，所述載物臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有載物氣道，所述載物氣道用于連通所述載物吸附孔和所述載物氣孔，所述載物氣孔通過所述銜接氣管與所述第二銜接氣孔連通；
8、環(huán)形輸送裝置，所述環(huán)形輸送裝置包括第一輸送軌道、第二輸送軌道、第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第一換軌機(jī)構(gòu)和第二換軌機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、所述第一換軌機(jī)構(gòu)、所述第二輸送機(jī)構(gòu)和所述第二換軌機(jī)構(gòu)依次首尾相連地設(shè)于所述工作臺(tái)且均能輸送所述載物臺(tái)，所述第一輸送軌道設(shè)于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二輸送軌道設(shè)于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一輸送軌道和所述第二輸送軌道均能用于承托所述銜接板，所述第一輸送軌道的上表面和所述第二輸送軌道的上表面均設(shè)有多個(gè)輸送吸附孔，多個(gè)所述輸送吸附孔均能與所述第一銜接氣孔連通，所述第一輸送軌道和所述第二輸送軌道的內(nèi)部均設(shè)有輸送氣道，所述輸送氣道與所述氣泵連通，多個(gè)所述輸送吸附孔均與所述輸送氣道連通；
9、上料裝置，所述上料裝置設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送始端；
10、下料裝置，所述下料裝置設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送末端；
11、檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)于所述工作臺(tái)；
12、工控機(jī)，所述工控機(jī)分別與所述氣泵、所述環(huán)形輸送裝、所述上料裝置和所述下料裝置電性連接。
13、通過上述方案，載物臺(tái)在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)上輸送時(shí)，每個(gè)位置的檢測(cè)裝置均能對(duì)平板工件的外觀進(jìn)行檢測(cè)，不同位置的檢測(cè)裝置針對(duì)平板工件外觀的不同指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，平板工件從進(jìn)入到第一個(gè)檢測(cè)裝置開始，工控機(jī)對(duì)各個(gè)平板工件進(jìn)行序號(hào)編碼，將各個(gè)平板工件在不同位置的檢測(cè)裝置所得到的數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)地進(jìn)行記錄，從而能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)的功能，而載物臺(tái)在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)輸送的過程中，載物臺(tái)處的空氣能夠依次經(jīng)過載物吸附孔、載物氣道、銜接氣管、銜接氣道和輸送氣道進(jìn)入到氣泵中，從而能吸附載物臺(tái)處的空氣，即可以將平板工件吸附并固定在載物臺(tái)上，從而能夠固定平板工件，可以理解的是，載物臺(tái)在整個(gè)輸送的過程中始終具有吸附力將平板工件吸附，從而能夠起到良好的固定效果，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。除此之外，通過設(shè)置環(huán)形輸送裝置，在環(huán)形輸送裝置上設(shè)有多個(gè)工件運(yùn)輸裝置，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)平板工件進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠大批量地對(duì)平板工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率更高。
14、可選地，所述平板工件檢測(cè)設(shè)備還包括定位裝置，所述定位裝置與所述工控機(jī)電性連接；所述定位裝置包括定位座、第一定位板、第二定位板、第三定位板、第四定位板、第一定位驅(qū)動(dòng)單元和第二定位驅(qū)動(dòng)單元，所述定位座設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送始端，所述第一定位板和所述第三定位板相對(duì)地設(shè)于所述定位座，所述第一定位驅(qū)動(dòng)單元與所述第一定位板連接，以驅(qū)使所述第一定位板靠近或遠(yuǎn)離所述第三定位板，所述第二定位板和所述第四定位板相對(duì)地設(shè)于所述定位座，所述第二定位驅(qū)動(dòng)單元與所述第二定位板連接，以驅(qū)使所述第二定位板靠近或遠(yuǎn)離所述第四定位板。
15、可選地，所述上料裝置包括上料傳送帶、上料座、上料板、第一上料驅(qū)動(dòng)單元、第二上料驅(qū)動(dòng)單元和上料吸盤，所述上料傳送帶設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述定位座遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上料座設(shè)于所述工作臺(tái)，所述第一上料驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述上料座，所述第一上料驅(qū)動(dòng)單元與所述第二上料驅(qū)動(dòng)單元，以驅(qū)使所述第二上料驅(qū)動(dòng)單元沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述第二上料驅(qū)動(dòng)單元與所述上料板連接，以驅(qū)使所述上料板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述上料板設(shè)有兩個(gè)上料工位，兩個(gè)所述上料工位均設(shè)有所述上料吸盤。
16、可選地，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送座、第一輸送帶、第一輸送驅(qū)動(dòng)單元、第一輸送滑軌，所述第一輸送座設(shè)于所述工作臺(tái)，所述第一輸送滑軌和所述第一輸送帶均設(shè)于所述第一輸送座，所述第一輸送驅(qū)動(dòng)單元與所述第一輸送帶連接；
17、所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二輸送座、第二輸送帶、第二輸送驅(qū)動(dòng)單元、第二輸送滑軌，所述第二輸送座設(shè)于所述工作臺(tái)，所述第二輸送滑軌和所述第二輸送帶均設(shè)于所述第二輸送座，所述第二輸送驅(qū)動(dòng)單元與所述第二輸送帶連接；
18、所述載物臺(tái)的底部設(shè)有載物滑輪和載物輸送部，所述載物滑輪能滑動(dòng)連接于所述第一輸送滑軌和所述第二輸送滑軌，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶均為齒狀輸送帶，所述載物輸送部設(shè)有載物輸送齒，所述載物輸送齒能連接于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶。
19、可選地，所述第一輸送軌道設(shè)于所述第一輸送座遠(yuǎn)離所述第二輸送座的一側(cè)，所述第二輸送軌道設(shè)于所述第二輸送座靠近所述第一輸送座的一側(cè)；
20、所述第一換軌機(jī)構(gòu)包括第一換軌座、第一換軌驅(qū)動(dòng)單元、第一換軌板和第一換軌滑軌，所述第一換軌座設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述第一輸送帶的輸送末端和所述第二輸送帶的輸送始端，所述第一換軌驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述第一換軌座，所述第一換軌驅(qū)動(dòng)單元與所述第一換軌板連接，所述第一換軌滑軌設(shè)于本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述平板工件檢測(cè)設(shè)備還包括定位裝置（7），所述定位裝置（7）與所述工控機(jī)電性連接；所述定位裝置（7）包括定位座（71）、第一定位板（72）、第二定位板（73）、第三定位板（74）、第四定位板（75）、第一定位驅(qū)動(dòng)單元（76）和第二定位驅(qū)動(dòng)單元（77），所述定位座（71）設(shè)于所述工作臺(tái)（1）并位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)（33）的輸送始端，所述第一定位板（72）和所述第三定位板（74）相對(duì)地設(shè)于所述定位座（71），所述第一定位驅(qū)動(dòng)單元（76）與所述第一定位板（72）連接，以驅(qū)使所述第一定位板（72）靠近或遠(yuǎn)離所述第三定位板（74），所述第二定位板（73）和所述第四定位板（75）相對(duì)地設(shè)于所述定位座（71），所述第二定位驅(qū)動(dòng)單元（77）與所述第二定位板（73）連接，以驅(qū)使所述第二定位板（73）靠近或遠(yuǎn)離所述第四定位板（75）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置（4）包括上料傳送帶（41）、上料座（42）、上料板（43）、第一上料驅(qū)動(dòng)單元
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)（33）包括第一輸送座（331）、第一輸送帶（332）、第一輸送驅(qū)動(dòng)單元（333）、第一輸送滑軌（334），所述第一輸送座（331）設(shè)于所述工作臺(tái)（1），所述第一輸送滑軌（334）和所述第一輸送帶（332）均設(shè)于所述第一輸送座（331），所述第一輸送驅(qū)動(dòng)單元（333）與所述第一輸送帶（332）連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送軌道（31）設(shè)于所述第一輸送座（331）遠(yuǎn)離所述第二輸送座（341）的一側(cè)，所述第二輸送軌道（32）設(shè)于所述第二輸送座（341）靠近所述第一輸送座（331）的一側(cè)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一換軌機(jī)構(gòu)（35）還包括第一換軌檢測(cè)單元（355）、第一換軌阻擋柱（356）和第一換軌阻擋氣缸（357），所述第一換軌檢測(cè)單元（355）設(shè)于所述第一換軌板（353），所述第一換軌檢測(cè)單元（355）與所述工控機(jī)電性連接，所述第一換軌阻擋氣缸（357）設(shè)于所述第一換軌板（353），所述第一換軌阻擋氣缸（357）與所述第一換軌阻擋柱（356）連接，以驅(qū)使所述第一換軌阻擋柱（356）沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述平板工件檢測(cè)設(shè)備還包括限位裝置（8），所述限位裝置（8）與所述工控機(jī)電性連接，所述第一輸送座（331）和所述第二輸送座（341）上均設(shè)有所述限位裝置（8）；所述限位裝置（8）包括限位座（81）、限位氣缸（82）、限位檢測(cè)單元（83）、限位板（84）和限位滾輪（85），所述限位氣缸（82）和所述限位檢測(cè)單元（83）設(shè)于所述限位座（81），所述限位氣缸（82）與所述限位板（84）連接，以驅(qū)使所述限位板（84）沿豎直方向移動(dòng)，所述限位滾輪（85）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述限位板（84），所述載物臺(tái)（21）設(shè)有與所述限位滾輪（85）相適配的載物限位槽（213）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述載物臺(tái)（21）的上表面設(shè)有載物定位塊（26）和多個(gè)載物限位塊（27），多個(gè)所述載物限位塊（27）環(huán)繞所述載物定位塊（26）設(shè)置，所述載物定位塊（26）設(shè)有多個(gè)載物吸附槽（28），多個(gè)所述載物吸附槽（28）均能與所述載物吸附孔（211）連通，所述載物吸附孔（211）位于所述載物吸附槽（28）的底面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述下料裝置（5）包括下料傳送帶（51）、下料座（52）、下料板（53）、第一下料驅(qū)動(dòng)單元（54）、第二下料驅(qū)動(dòng)單元（55）、下料吸盤（56）和廢料傳送帶（57），所述下料傳送帶（51）和所述廢料傳送帶（57）均設(shè)于所述工作臺(tái)（1）并均位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)（34）的輸送末端，所述下料座（52）設(shè)于所述工作臺(tái)（1）...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述平板工件檢測(cè)設(shè)備還包括定位裝置（7），所述定位裝置（7）與所述工控機(jī)電性連接；所述定位裝置（7）包括定位座（71）、第一定位板（72）、第二定位板（73）、第三定位板（74）、第四定位板（75）、第一定位驅(qū)動(dòng)單元（76）和第二定位驅(qū)動(dòng)單元（77），所述定位座（71）設(shè)于所述工作臺(tái)（1）并位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)（33）的輸送始端，所述第一定位板（72）和所述第三定位板（74）相對(duì)地設(shè)于所述定位座（71），所述第一定位驅(qū)動(dòng)單元（76）與所述第一定位板（72）連接，以驅(qū)使所述第一定位板（72）靠近或遠(yuǎn)離所述第三定位板（74），所述第二定位板（73）和所述第四定位板（75）相對(duì)地設(shè)于所述定位座（71），所述第二定位驅(qū)動(dòng)單元（77）與所述第二定位板（73）連接，以驅(qū)使所述第二定位板（73）靠近或遠(yuǎn)離所述第四定位板（75）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置（4）包括上料傳送帶（41）、上料座（42）、上料板（43）、第一上料驅(qū)動(dòng)單元（44）、第二上料驅(qū)動(dòng)單元（45）和上料吸盤（46），所述上料傳送帶（41）設(shè)于所述工作臺(tái)（1）并位于所述定位座（71）遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)構(gòu)（33）的一側(cè)，所述上料座（42）設(shè)于所述工作臺(tái)（1），所述第一上料驅(qū)動(dòng)單元（44）設(shè)于所述上料座（42），所述第一上料驅(qū)動(dòng)單元（44）與所述第二上料驅(qū)動(dòng)單元（45），以驅(qū)使所述第二上料驅(qū)動(dòng)單元（45）沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述第二上料驅(qū)動(dòng)單元（45）與所述上料板（43）連接，以驅(qū)使所述上料板（43）沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述上料板（43）設(shè)有兩個(gè)上料工位，兩個(gè)所述上料工位均設(shè)有所述上料吸盤（46）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)（33）包括第一輸送座（331）、第一輸送帶（332）、第一輸送驅(qū)動(dòng)單元（333）、第一輸送滑軌（334），所述第一輸送座（331）設(shè)于所述工作臺(tái)（1），所述第一輸送滑軌（334）和所述第一輸送帶（332）均設(shè)于所述第一輸送座（331），所述第一輸送驅(qū)動(dòng)單元（333）與所述第一輸送帶（332）連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平板工件檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送軌道（31）設(shè)于所述第一輸送座（331）遠(yuǎn)離所述第二輸送座（341）的一側(cè)，所述第二輸送軌道（32）設(shè)于所述第二輸送座（341）靠近所述第一輸送座（331）的一側(cè)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平板工件檢...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡華峰，沈香明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東西尼科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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