【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械領域，具體涉及一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統。
技術介紹
1、目前，醫院輸液一般是將藥袋掛在輸液架上，而輸液架要么固定在輸液座椅上，要么固定在座椅旁。
2、現有的智能輔助滴液裝置能夠為打點滴的患者提供移動的便利性，可以在不用手推的情況下自動移動并跟隨患者；通過設置承托臂和感應傳感器，在移動過程中維持輸液手的穩定性，進而避免滾針的風險。
3、然而，現有的智能輔助滴液裝置用于兒童時，兒童容易離開安全區域，離開安全區域時，容易與過道上的其他病人發生碰撞，發生安全事故。
技術實現思路
1、本專利技術的一個目的在于提供一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，使滴液支撐機構只能在安全區域中活動，避免兒童離開安全區域。
2、該目的采用以下技術方案實現：
3、一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，包括滴液支撐機構、自動行走機構和輔助控制模塊；滴液支撐機構包括支撐桿和承托臂，所述支撐桿設置在自動行走機構上；承托臂設置在支撐桿上。在使用時，兒童的手放置在滴液支撐機構的承托臂上，輸液瓶掛放在支撐桿上，自動行走機構帶動本系統的支撐桿移動。
4、其中，所述輔助控制模塊設置在自動行走機構上，輔助控制模塊包括速度調節模塊、位置信息模塊和判斷模塊；位置信息模塊用于獲取滴液支撐機構的位置信息；判斷模塊用于根據滴液支撐機構的位置信息，獲取滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離；速度調節模塊用于根據滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離調節自動行
5、當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第一預設值，且大于或等于第二預設值時，速度調節模塊將自動行走機構的速度減慢到第一預設速度；
6、當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第二預設值，且大于或等于第三預設值時，速度調節模塊將自動行走機構的速度減慢到第二預設速度；
7、當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第三預設值時，速度調節模塊將自動行走機構的速度減慢到0；其中，第一預設速度大于第二預設速度。
8、本系統在使用時，自動行走機構的速度最開始由患者帶動，自動行走機構的速度隨患者的移動速度的改變進行調節。當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第一預設值時，自動行走機構的速度開始以預設頻率進行減少，不會突然減少到0，避免自動行走機構突然大幅度的減速，造成患者摔倒。
9、優選的，第一預設值為15米，第二預設值為12米，第三預設值為8米。進一步的避免速度的突然變化導致患者摔倒。
10、進一步的，當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第二預設值，且大于或等于第三預設值時，位置信息模塊獲取滴液支撐機構的位置信息，并將滴液支撐機構的位置信息發送給護士端；滴液支撐機構觸發警報件發出第一次警報。
11、當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第三預設值時，位置信息模塊獲取滴液支撐機構的位置信息，并將滴液支撐機構的位置信息發送給護士端；滴液支撐機構觸發警報件發出第二次警報。
12、警報件用于提醒患者即將走出安全區域，在自動行走機構的速度減少到0之前對患者發出第一次警報和第二次警報，提醒患者及時回頭，避免自動行走機構的速度減少到0，進而避免發生安全事故。
13、更進一步的，兒童患者沒有自制力，即使有警報件提醒，也不一定能阻礙兒童離開安全區域，因此，輔助控制模塊還包括移動模塊和路線預測模塊，移動模塊用于獲取自動行走機構當前的速度信息和移動方向信息；路線預測模塊將安全區域劃分為若干工作區域；路線預測模塊根據滴液支撐機構的位置信息、自動行走機構當前的速度信息和移動方向信息判斷滴液支撐機構是否會離開安全區域，若滴液支撐機構會離開安全區域，則路線預測模塊將滴液支撐機構的位置信息發送給滴液支撐機構所在的工作區域的工作人員。
14、其中，判斷滴液支撐機構是否會離開安全區域，具體包括：
15、路線預測模塊根據自動行走機構當前的移動方向，得到在該移動方向下滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離；
16、路線預測模塊根據自動行走機構當前的速度信息得到滴液支撐機構移動該移動方向下滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離所需時間；
17、若所需時間大于或等于預設時間，則判斷滴液支撐機構不會離開安全區域；
18、若所需時間小于預設時間，則判斷滴液支撐機構會離開安全區域。
19、優選的，預設時間為3分鐘。
20、通過路線預測模塊在患者離開安全區域之前通過對應的工作區域的工作人員將患者帶回，避免兒童離開安全區域。
21、另一方面，自動行走機構包括底座，底座的上端面的側面設置有若干防摔板，防摔板的下端均設置有距離傳感器，距離傳感器用于檢測防摔板的下端與地面之間的距離，每個防摔板7上均設置有第一角度傳感器，第一角度傳感器用于監測對應的防摔板7與豎直直線之間的角度；當距離傳感器監測到防摔板的下端與地面之間的距離小于閾值時，第一角度傳感器獲取該防摔板與豎直直線之間的角度，使該防摔板旋轉對應的角度，使該防摔板保持豎直狀態，并且，使該防摔板的下端伸長與地面接觸。
22、底座的上端面的側面上設置有第二角度傳感器，第二角度傳感器用于檢測底座上端面與水平面之間的角度，當第一角度傳感器件監測到底座上端面與水平面之間的角度大于或等于45度時，底座的上端面的圓心所在水平面為界面，所述界面將底座的上端面分為下傾斜面和上傾斜面，下傾斜面上的防摔板的下端伸長與地面接觸。
23、當患者奔跑或速度過快時，支撐桿會發生傾斜，當支撐桿傾斜時，帶動底座一起傾斜，底座采用不倒翁的結構，當發生傾斜時，會自動恢復到原始位置，在底座傾斜的過程中，能一定程度的避免患者移動速度過快，同時，底座傾斜到一定程度時，支撐桿旋轉到豎直狀態，并伸長與地面接觸，避免底座傾斜過多使患者摔倒，同時促進底座快速復原。
24、本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
25、本專利技術一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，本系統能夠有效的避免患者離開安全區域，在安全區域外發生事故，同時，在患者要離開安全區域之前，通過調節自動行走機構的速度，避免患者離開安全區域，并且在減速的過程中避免患者摔倒，同時本系統具有警報件，警報件能夠對患者發出提醒。
26、兒童生性活潑好動，長時間枯燥的限制活動的輸液往往無法堅持；而目前醫院只容許家長1人陪護，照顧孩子外加各種治療已讓家長身心俱疲，本系統既保護了孩子的天性又可以適當地解放家長，減輕其照護的壓力。
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1.一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，包括滴液支撐機構、自動行走機構和輔助控制模塊；滴液支撐機構包括支撐桿(1)和承托臂(5)，所述支撐桿(1)設置在自動行走機構上；承托臂(5)設置在支撐桿(1)上；所述輔助控制模塊設置在自動行走機構上，輔助控制模塊包括速度調節模塊、位置信息模塊和判斷模塊；
2.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第二預設值，且大于或等于第三預設值時，位置信息模塊獲取滴液支撐機構的位置信息，并將滴液支撐機構的位置信息發送給護士端；滴液支撐機構觸發警報件發出第一次警報。
3.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第三預設值時，位置信息模塊獲取滴液支撐機構的位置信息，并將滴液支撐機構的位置信息發送給護士端；滴液支撐機構觸發警報件發出第二次警報。
4.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，輔助控制模塊還包括移動模塊和路線預測模塊，移動模塊用于獲取自動
5.根據權利要求4所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，判斷滴液支撐機構是否會離開安全區域，具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，預設時間為3分鐘。
7.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，第一預設值為15米，第二預設值為12米，第三預設值為8米。
8.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，自動行走機構包括底座(2)，底座(2)的上端面的側面設置有若干防摔板(7)，防摔板(7)的下端均設置有距離傳感器，距離傳感器用于檢測防摔板(7)的下端與地面之間的距離，每個防摔板7上均設置有第一角度傳感器，第一角度傳感器用于監測對應的防摔板7與豎直直線之間的角度；當距離傳感器監測到防摔板(7)的下端與地面之間的距離小于閾值時，第一角度傳感器獲取該防摔板(7)與豎直直線之間的角度，使該防摔板(7)旋轉對應的角度，使該防摔板(7)保持豎直狀態，并且，使該防摔板(7)的下端伸長與地面接觸。
9.根據權利要求8所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，底座(2)的上端面的側面上設置有第二角度傳感器，第二角度傳感器用于檢測底座上端面與水平面之間的角度，當第一角度傳感器件監測到底座上端面與水平面之間的角度大于或等于45度時，底座(2)的上端面的圓心所在水平面為界面，所述界面將底座(2)的上端面分為下傾斜面和上傾斜面，下傾斜面上的防摔板(7)的下端伸長與地面接觸。
10.根據權利要求8所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，防摔板(7)的上端與底座(2)的上端面的側面鉸鏈連接，防摔板(7)與底座(2)的側面之間通過伸縮桿連接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，包括滴液支撐機構、自動行走機構和輔助控制模塊；滴液支撐機構包括支撐桿(1)和承托臂(5)，所述支撐桿(1)設置在自動行走機構上；承托臂(5)設置在支撐桿(1)上；所述輔助控制模塊設置在自動行走機構上，輔助控制模塊包括速度調節模塊、位置信息模塊和判斷模塊；
2.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第二預設值，且大于或等于第三預設值時，位置信息模塊獲取滴液支撐機構的位置信息，并將滴液支撐機構的位置信息發送給護士端；滴液支撐機構觸發警報件發出第一次警報。
3.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，當滴液支撐機構與安全區域的邊緣之間的距離小于第三預設值時，位置信息模塊獲取滴液支撐機構的位置信息，并將滴液支撐機構的位置信息發送給護士端；滴液支撐機構觸發警報件發出第二次警報。
4.根據權利要求1所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，輔助控制模塊還包括移動模塊和路線預測模塊，移動模塊用于獲取自動行走機構當前的速度信息和移動方向信息；路線預測模塊將安全區域劃分為若干工作區域；
5.根據權利要求4所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，判斷滴液支撐機構是否會離開安全區域，具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種用于兒童的輸液器自動跟隨系統，其特征在于，預設時間為3分鐘...
【專利技術屬性】
技術研發人員：岑瑤，梁杉，陳茜，鄧富容，靳京，陳雪蓮，
申請(專利權)人：四川省腫瘤醫院，
類型：發明
國別省市：
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