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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及永磁電機領域,具體是一種永磁同步伺服電機及其外殼組件。
技術介紹
1、永磁電機是一種采用永磁體提供勵磁的電機,相較于傳統的有刷和無刷電機進一步的降低了電動機的結構復雜度,同時相較于傳統的有刷或無刷電機的也降低了加工和裝配費用,且省去了容易出問題的集電環和電刷,從而提高了電動機運行的可靠性;又因為永磁電機無需勵磁電流,沒有勵磁損耗,提高了電動機的效率和功率密度,是一種高性能的動力裝置,永磁同步伺服電機是交流永磁伺服電動機的一種,在中小容量高精度傳動領域,廣泛采用永磁同步伺服電機,由于永磁材料的固有特性,它不再需要外加能量就能在其周圍空間建立很強的永久磁場。這既可簡化電機結構,又可節約能量。
2、現有的永磁電機具體可以參考申請號為:cn202310489714.2的中國專利技術專利,其中詳細的公開了一種地面永磁電機,包括有支腿等;支腿固接有電機外殼,電機外殼內設置有定子,定子設置有轉子,轉子固接有電機軸,電機軸固接有位于電機外殼內的固定環,固定環設置有周向等間距分布的滑動腔體,滑動腔體內滑動連接有滑桿,滑桿固接有摩擦塊,電機外殼轉動連接有輸出軸,輸出軸設置有t形通槽,輸出軸固接有固定盤。本專利技術通過輸出軸的高扭矩替代電機軸的低扭矩,避免電機軸直接帶動負載時,電機軸無法快速轉動,導致部分電能轉化成熱能,嚴重時燒損電機,無法保證電機軸處于高轉速,輸出軸擁有高扭矩的情況。
3、上述的永磁電機雖然通過輸出的高扭矩代替低扭矩的工況,但永磁電機在工作的過程中仍然不可避免的會產生熱量,如不能及時的將熱量排出
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足,解決
技術介紹
中所提出的至少一個技術問題,本專利技術提出一種永磁同步伺服電機及其外殼組件。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是:本專利技術所述的一種永磁同步伺服電機及其外殼組件,包括輸出軸;所述輸出軸的后側固定連接有轉子鐵芯,所述轉子鐵芯的外側固定連接有永磁體,所述永磁體共設置有四組,且四組所述永磁體呈圓周陣列狀均勻的設置在轉子鐵芯的外側,所述轉子鐵芯的外側套設有定子鐵芯,所述定子鐵芯上纏繞有繞組;
3、所述轉子鐵芯的端部設置有散熱清潔結構,所述散熱清潔結構包括前扇葉,所述前扇葉固定連接在轉子鐵芯的前端,所述轉子鐵芯的后端固定連接有后扇葉,且轉子鐵芯的后端還固定連接有連接軸,所述連接軸的后端固定連接有主散熱扇,所述主散熱扇的后端設置有清潔組件。
4、優選的,所述主散熱扇上開設有通氣孔,所述通氣孔呈扇形設計,且通氣孔開設有多組。
5、優選的,所述清潔組件包括齒圈,所述齒圈的內壁嚙合有行星輪,所述行星輪設置有三組,且三組所述行星輪還與固定齒輪的外側相嚙合,所述固定齒輪的后端與固定桿的前端固定連接,所述固定桿的后端與第一防塵板前端的中心位置處固定連接,所述第一防塵板的外側設置有固定圈,三組所述行星輪的后端皆與連接桿轉動連接,所述連接桿與轉動圈固定連接,所述轉動圈呈三角形設計,且轉動圈的三個角端皆固定連接有連接板,所述連接板的后端與固定座固定連接,所述第一防塵板的后端與固定軸的前端固定連接,所述固定軸的后端與第二防塵板前端的中心位置處固定連接。
6、優選的,所述固定座呈l型設計,且固定座的前后兩端皆固定連接有清潔刷,所述固定座與第一防塵板和固定圈之間的間隙相配合,所述清潔刷為尼龍材質,且兩組所述清潔刷分別與第一防塵板和第二防塵板緊密貼合,所述第一防塵板與第二防塵板上皆開設有網孔。
7、本專利技術還提供了一種永磁同步伺服電機的外殼組件,包括外殼主體,所述外殼主體的內壁與定子鐵芯的外側固定連接,所述輸出軸的前端貫穿外殼主體并與外殼主體轉動連接,所述外殼主體的左側固定連接有接線盒,所述外殼主體的外側的上下兩端及左右兩側均開設有散熱槽,所述外殼主體的內部開設有流道,所述流道的后端與第一連接管的一端相連通,所述第一連接管的另一端與換熱器的頂端相連通,所述換熱器套設在連接軸的外側,且換熱器與外殼主體的內壁固定連接,所述換熱器的底端與第二連接管的一端固定連接,且第二連接管的另一端與第一對接管固定連接,所述第一對接管設置有兩組,且兩組所述第一對接管分別套設在兩組第二對接管的內部,所述第二對接管固定連接在泵送組件的兩端,且第二對接管與第一對接管之間設置有連接組件,所述流道的前端與第三連接管的頂端固定連接,所述第三連接管的底端與頂端所述第一對接管固定連接。
8、優選的,所述外殼主體內壁靠近后側的位置處固定連接有擋板,所述擋板被連接軸貫穿,且連接軸與擋板之間轉動連接,所述固定圈的外壁與外殼主體的內壁固定連接,所述第二防塵板的外壁與外殼主體的內壁之間同樣為固定連接。
9、優選的,所述流道總體呈螺旋形設計,且流道的內部填充有電子氟化液。
10、優選的,所述連接組件包括密封墊圈,所述密封墊圈與第二對接管的內壁固定連接,且密封墊圈的內壁呈喇叭狀內收,所述密封墊圈的頂端固定連接有頂塊,所述頂塊設置有兩組,且頂塊的一側呈斜坡狀設計,所述頂塊與固定塊相配合,所述固定塊套設在活動腔的內部,所述活動腔開設在第一對接管靠近泵送組件一端的前后兩側,所述活動腔的內部設置有彈簧,所述彈簧靠近固定塊的一端與固定塊固定連接,且彈簧遠離固定塊的一端固定連接在活動腔的內壁上,所述固定塊的底端開設有移動槽,所述移動槽的內部固定連接有導向桿,所述導向桿的外側套設有移動塊,所述移動塊與活動腔的內壁固定連接。
11、優選的,所述泵送組件包括泵殼,所述泵殼的前端與擋板固定連接,所述泵殼的內部設置有主動齒輪和被動齒輪,所述擋板和主動齒輪相嚙合,所述被動齒輪與泵殼的內壁轉動連接,所述主動齒輪與連接軸固定連接,所述連接軸貫穿泵殼。
12、優選的,所述第一連接管、第二連接管、第三連接管和泵殼皆為銅材質,所述密封墊圈為硅膠材質,所述頂塊為硬質橡膠材質。
13、本專利技術的有益之處在于:
14、1.本專利技術通過將連接軸直接與轉子鐵芯之間進行連接,且在轉子鐵芯的前后兩端分別安裝了前扇葉和后扇葉的結構設計,使轉子鐵芯在轉動時同步帶動前扇葉、后扇葉和主散熱扇進行轉動,進而使大量的空氣不斷地與輸出軸、轉子鐵芯、永磁體、定子鐵芯和繞組進行接觸,從而將電機整體在工作時所產生的熱量帶走,實現了在永磁電機進行工作的過程中能夠與更多的空氣之間進行熱交換的功能,從而提高了對永磁電機進行散熱的效率,解決了現有的永磁電機雖然通過輸出的高扭矩代替低扭矩的工況,但永磁本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種永磁同步伺服電機,包括輸出軸(1);其特征在于:所述輸出軸(1)的后側固定連接有轉子鐵芯(21),所述轉子鐵芯(21)的外側固定連接有永磁體(22),所述永磁體(22)共設置有四組,且四組所述永磁體(22)呈圓周陣列狀均勻的設置在轉子鐵芯(21)的外側,所述轉子鐵芯(21)的外側套設有定子鐵芯(23),所述定子鐵芯(23)上纏繞有繞組(24);
2.根據權利要求1所述的一種永磁同步伺服電機,其特征在于:所述主散熱扇(33)上開設有通氣孔(34),所述通氣孔(34)呈扇形設計,且通氣孔(34)開設有多組。
3.根據權利要求2所述的一種永磁同步伺服電機,其特征在于:所述清潔組件包括齒圈(35),所述齒圈(35)的內壁嚙合有行星輪(36),所述行星輪(36)設置有三組,且三組所述行星輪(36)還與固定齒輪(37)的外側相嚙合,所述固定齒輪(37)的后端與固定桿(38)的前端固定連接,所述固定桿(38)的后端與第一防塵板(39)前端的中心位置處固定連接,所述第一防塵板(39)的外側設置有固定圈(40),三組所述行星輪(36)的后端皆與連接桿(41)轉動連接
4.根據權利要求3所述的一種永磁同步伺服電機,其特征在于:所述固定座(44)呈L型設計,且固定座(44)的前后兩端皆固定連接有清潔刷(45),所述固定座(44)與第一防塵板(39)和固定圈(40)之間的間隙相配合,所述清潔刷(45)為尼龍材質,且兩組所述清潔刷(45)分別與第一防塵板(39)和第二防塵板(46)緊密貼合,所述第一防塵板(39)與第二防塵板(46)上皆開設有網孔。
5.一種永磁同步伺服電機的外殼組件,其特征在于:應用于權利要求4所述的一種永磁同步伺服電機,該外殼組件包括外殼主體(51),所述外殼主體(51)的內壁與定子鐵芯(23)的外側固定連接,所述輸出軸(1)的前端貫穿外殼主體(51)并與外殼主體(51)轉動連接,所述外殼主體(51)的左側固定連接有接線盒(52),所述外殼主體(51)的外側的上下兩端及左右兩側均開設有散熱槽(53),所述外殼主體(51)的內部開設有流道(54),所述流道(54)的后端與第一連接管(55)的一端相連通,所述第一連接管(55)的另一端與換熱器(56)的頂端相連通,所述換熱器(56)套設在連接軸(25)的外側,且換熱器(56)與外殼主體(51)的內壁固定連接,所述換熱器(56)的底端與第二連接管(57)的一端固定連接,且第二連接管(57)的另一端與第一對接管(59)固定連接,所述第一對接管(59)設置有兩組,且兩組所述第一對接管(59)分別套設在兩組第二對接管(61)的內部,所述第二對接管(61)固定連接在泵送組件的兩端,且第二對接管(61)與第一對接管(59)之間設置有連接組件,所述流道(54)的前端與第三連接管(75)的頂端固定連接,所述第三連接管(75)的底端與頂端所述第一對接管(59)固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種永磁同步伺服電機的外殼組件,其特征在于:所述外殼主體(51)內壁靠近后側的位置處固定連接有擋板(72),所述擋板(72)被連接軸(25)貫穿,且連接軸(25)與擋板(72)之間轉動連接,所述固定圈(40)的外壁與外殼主體(51)的內壁固定連接,所述第二防塵板(46)的外壁與外殼主體(51)的內壁之間同樣為固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種永磁同步伺服電機的外殼組件,其特征在于:所述流道(54)總體呈螺旋形設計,且流道(54)的內部填充有電子氟化液。
8.根據權利要求7所述的一種永磁同步伺服電機的外殼組件,其特征在于:所述連接組件包括密封墊圈(63),所述密封墊圈(63)與第二對接管(61)的內壁固定連接,且密封墊圈(63)的內壁呈喇叭狀內收,所述密封墊圈(63)的頂端固定連接有頂塊(64),所述頂塊(64)設置有兩組,且頂塊(64)的一側呈斜坡狀設計,所述頂塊(64)與固定塊(65)相配合,所述固定塊(65)套設在活動腔(66)的內部,所述活動腔(66)開設在第一對接管(59)靠近泵送組件一端的前后兩側,所述活動腔(66)的內部設置有彈簧(67),所述彈簧(67)靠近固定塊(65)的一端與固定塊(65)固定連接,且彈簧(67)遠離固定塊(65)的一端固定連接在活動腔(66)的內壁上,所述固定塊(65)的...
【技術特征摘要】
1.一種永磁同步伺服電機,包括輸出軸(1);其特征在于:所述輸出軸(1)的后側固定連接有轉子鐵芯(21),所述轉子鐵芯(21)的外側固定連接有永磁體(22),所述永磁體(22)共設置有四組,且四組所述永磁體(22)呈圓周陣列狀均勻的設置在轉子鐵芯(21)的外側,所述轉子鐵芯(21)的外側套設有定子鐵芯(23),所述定子鐵芯(23)上纏繞有繞組(24);
2.根據權利要求1所述的一種永磁同步伺服電機,其特征在于:所述主散熱扇(33)上開設有通氣孔(34),所述通氣孔(34)呈扇形設計,且通氣孔(34)開設有多組。
3.根據權利要求2所述的一種永磁同步伺服電機,其特征在于:所述清潔組件包括齒圈(35),所述齒圈(35)的內壁嚙合有行星輪(36),所述行星輪(36)設置有三組,且三組所述行星輪(36)還與固定齒輪(37)的外側相嚙合,所述固定齒輪(37)的后端與固定桿(38)的前端固定連接,所述固定桿(38)的后端與第一防塵板(39)前端的中心位置處固定連接,所述第一防塵板(39)的外側設置有固定圈(40),三組所述行星輪(36)的后端皆與連接桿(41)轉動連接,所述連接桿(41)與轉動圈(42)固定連接,所述轉動圈(42)呈三角形設計,且轉動圈(42)的三個角端皆固定連接有連接板(43),所述連接板(43)的后端與固定座(44)固定連接,所述第一防塵板(39)的后端與固定軸(47)的前端固定連接,所述固定軸(47)的后端與第二防塵板(46)前端的中心位置處固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種永磁同步伺服電機,其特征在于:所述固定座(44)呈l型設計,且固定座(44)的前后兩端皆固定連接有清潔刷(45),所述固定座(44)與第一防塵板(39)和固定圈(40)之間的間隙相配合,所述清潔刷(45)為尼龍材質,且兩組所述清潔刷(45)分別與第一防塵板(39)和第二防塵板(46)緊密貼合,所述第一防塵板(39)與第二防塵板(46)上皆開設有網孔。
5.一種永磁同步伺服電機的外殼組件,其特征在于:應用于權利要求4所述的一種永磁同步伺服電機,該外殼組件包括外殼主體(51),所述外殼主體(51)的內壁與定子鐵芯(23)的外側固定連接,所述輸出軸(1)的前端貫穿外殼主體(51)并與外殼主體(51)轉動連接,所述外殼主體(51)的左側固定連接有接線盒(52),所述外殼主體(51)的外側的上下兩端及左右兩側均開設有散熱槽(53),所述外殼主體(51)的內部開設有流道(54),所述流道(54)的后端與第一連接管(55)的一端相連通,所述第一連接管(55)的另一端與換熱器(56)的頂端相連通,所述換熱器(56)套設在連接軸(25)的外側,且換熱器(56)與外殼主體(51)的內壁固定連接,所述換熱器(56)的底端與第二連接管(57)的一端...
【專利技術屬性】
技術研發人員:葉興,馮利彬,李順男,項凌翔,
申請(專利權)人:杭州納智電機有限公司,
類型:發明
國別省市:
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