本發(fā)明專利技術(shù)涉及小麥單粒播種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，包括存儲機(jī)構(gòu)，所述存儲機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺的后側(cè)上表面，篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)固定連接在存儲機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，輔助輸送機(jī)構(gòu)，所述輔助輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在存儲機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺的前側(cè)上表面，播種機(jī)構(gòu)，所述播種機(jī)構(gòu)固定連接在播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的前側(cè)末端，輔助定位機(jī)構(gòu)，所述輔助定位機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺的前側(cè)上表面與播種機(jī)構(gòu)的后側(cè)。本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)置有篩選機(jī)構(gòu)，通過篩選機(jī)構(gòu)中的種子檢驗(yàn)裝置在種子播種前進(jìn)行嚴(yán)格篩選，避免不合格種子進(jìn)入播種流程，從而有效減少了育種失敗的概率，提升了種子資源的利用率。
1、隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展，對小麥育種的要求逐漸提高，以滿足高產(chǎn)量、高品質(zhì)及抗逆性強(qiáng)的需求。在現(xiàn)代育種過程中，小麥種子的播種質(zhì)量直接關(guān)系到最終的育種效果，因此高精度單粒播種技術(shù)成為重要的研究方向，高精度播種不僅能夠確保每粒種子在理想位置并獲得適量水分和養(yǎng)分支持，還能減少種子資源浪費(fèi)，提高育種效率，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更大的收益。因此，單粒播種技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用需求日益增長。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，普通的高精度單粒播種設(shè)備一般只負(fù)責(zé)在設(shè)備中將單粒小麥種子投出設(shè)備，而不會對種子進(jìn)行篩選，因此在進(jìn)行播種時(shí)可能將不合格的小麥種子一并進(jìn)行播種，這樣會導(dǎo)致播種的種子無法正常生長導(dǎo)致育種失敗的情況發(fā)生，進(jìn)而影響小麥種子的育種效率。
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的普通高精度單粒播種設(shè)備不會對小麥種子進(jìn)行篩選的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，包括：
3、存儲機(jī)構(gòu)，所述存儲機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺的后側(cè)上表面，其作用是存儲待播種的小麥種子，并將其依次按單粒輸送的方式送入篩選機(jī)構(gòu)中進(jìn)行篩選；
4、篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)固定連接在存儲機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，其作用是對存儲機(jī)構(gòu)輸送進(jìn)來的單粒小麥種子進(jìn)行檢驗(yàn)篩選，并根據(jù)檢驗(yàn)的結(jié)果決定種子是否進(jìn)行播種；
>5、輔助輸送機(jī)構(gòu)，所述輔助輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在存儲機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，其作用是將經(jīng)過篩選機(jī)構(gòu)篩選的單粒小麥種子根據(jù)篩選結(jié)果進(jìn)行輸出，合格的小麥種子會經(jīng)輔助輸送機(jī)構(gòu)輸送至播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)中進(jìn)行播種，不合格的小麥種子會排出篩選機(jī)構(gòu)并被輔助輸送機(jī)構(gòu)收集；6、播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺的前側(cè)上表面，其作用是帶動播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，使得播種機(jī)構(gòu)能在控制機(jī)構(gòu)的控制下移動至指定的播種位置進(jìn)行播種操作，同時(shí)播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)也能使用內(nèi)部的預(yù)設(shè)的運(yùn)輸管路將輔助輸送機(jī)構(gòu)、灌溉施肥機(jī)構(gòu)與播種機(jī)構(gòu)連接起來；
7、播種機(jī)構(gòu)，所述播種機(jī)構(gòu)固定連接在播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的前側(cè)末端，其作用是將接收到的單粒小麥種子按照預(yù)設(shè)程序播種至培養(yǎng)土壤中，同時(shí)播種機(jī)構(gòu)也能接收灌溉施肥機(jī)構(gòu)輸出的灌溉液體并將其同步播撒至小麥播種位置；
8、輔助定位機(jī)構(gòu)，所述輔助定位機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺的前側(cè)上表面與播種機(jī)構(gòu)的后側(cè)，其作用是檢測播種機(jī)構(gòu)的具體位置，并輔助控制機(jī)構(gòu)控制播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)帶動播種機(jī)構(gòu)移動至指定位置進(jìn)行精準(zhǔn)播種；
9、灌溉施肥機(jī)構(gòu)，所述灌溉施肥機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺到中部上表面，其作用是存儲施肥用的灌溉液體，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序輸送定量的施肥液體至播種機(jī)構(gòu)中對小麥種子進(jìn)行精準(zhǔn)施肥；
10、行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)固定連接在安裝平臺到下表面，其作用是帶動裝置整體在播種環(huán)境中移動，并通過自身內(nèi)部的動力組件為裝置整體提供電力；
11、控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)固定連接在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，其作用是對裝置整體進(jìn)行自動控制，并通過與外界的通信來輔助裝置進(jìn)行自動化播種作業(yè)。
12、優(yōu)選的，所述存儲機(jī)構(gòu)包括存儲罐固定架、種子存儲罐，所述存儲罐固定架的下側(cè)與安裝平臺的后側(cè)上表面固定連接，所述種子存儲罐的下表面與存儲罐固定架的上側(cè)固定連接，所述種子存儲罐的下側(cè)輸出端固定連接有第一單粒輸出裝置，所述第一單粒輸出裝置的下側(cè)輸出端與篩選機(jī)構(gòu)的內(nèi)部固定連接，所述存儲罐固定架的內(nèi)部固定連接有內(nèi)部固定板。
13、優(yōu)選的，所述篩選機(jī)構(gòu)包括安裝罐體、篩選筒體，所述安裝罐體的外表面與內(nèi)部固定板的中部固定連接，所述篩選筒體的外表面與安裝罐體的內(nèi)表面固定連接，所述篩選筒體的內(nèi)部設(shè)置有篩選撥塊，所述篩選撥塊的中部固定連接有傳動桿，所述傳動桿貫穿安裝罐體、篩選筒體的中部并與其轉(zhuǎn)動連接，所述安裝罐體的下側(cè)固定連接有篩選驅(qū)動電機(jī)，所述篩選驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端與傳動桿的下端固定連接，所述篩選筒體的后側(cè)下表面固定連接有種子檢驗(yàn)裝置，所述篩選筒體的左右兩側(cè)下表面均固定連接有側(cè)向輸出管，所述篩選筒體的后側(cè)上表面與第一單粒輸出裝置的下側(cè)輸出端固定連接。
14、優(yōu)選的，所述輔助輸送機(jī)構(gòu)包括第一氣動輸送裝置、收集箱，所述第一氣動輸送裝置設(shè)置在存儲罐固定架的左側(cè)并固定連接在安裝平臺的上表面，所述第一氣動輸送裝置的上側(cè)輸入端與左側(cè)側(cè)向輸出管的輸出端固定連接，所述第一氣動輸送裝置的輸出端固定連接有種子輸送軟管，所述收集箱設(shè)置在存儲罐固定架的右側(cè)并固定連接在安裝平臺的上表面，所述收集箱的上側(cè)固定連接有第二氣動輸送裝置，所述第二氣動輸送裝置的左側(cè)輸入端與右側(cè)播種視覺識別裝置的輸出端固定連接，所述第二氣動輸送裝置的輸出端與收集箱的上側(cè)輸入端固定連接。
15、優(yōu)選的，所述播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括固定底座、底部旋轉(zhuǎn)裝置，所述固定底座的下側(cè)與安裝平臺的前側(cè)上表面固定連接，所述底部旋轉(zhuǎn)裝置的下側(cè)與固定底座的上表面固定連接，所述底部旋轉(zhuǎn)裝置的上端固定連接有種植機(jī)械臂，所述種植機(jī)械臂的后側(cè)固定連接有輸入接口裝置，所述輸入接口裝置的左側(cè)對應(yīng)輸入端與種子輸送軟管的輸出端固定連接，所述種植機(jī)械臂的前部左側(cè)設(shè)置有種子輸出接口，所述種植機(jī)械臂的前部前側(cè)設(shè)置有灌溉輸出接口。
16、優(yōu)選的，播種機(jī)構(gòu)包括連接固定架、第二單粒輸出裝置，所述連接固定架的上側(cè)與種植機(jī)械臂的前部固定連接，所述第二單粒輸出裝置與連接固定架的內(nèi)表面固定連接，所述連接固定架的下側(cè)固定連接有掘孔播種裝置，所述連接固定架、掘孔播種裝置的前側(cè)均固定連接有灌溉管固定塊，所述灌溉管固定塊的中部固定連接有灌溉輸出管，所述灌溉輸出管的上側(cè)輸入端與灌溉輸出接口固定連接，所述第二單粒輸出裝置的右側(cè)輸入端固定連接有種子輸出軟管，所述種子輸出軟管的上側(cè)輸出端與種子輸出接口固定連接。
17、優(yōu)選的，所述輔助定位機(jī)構(gòu)包括前側(cè)固定座、輔助播種定位裝置，所述前側(cè)固定座的下側(cè)與安裝平臺的前側(cè)上表面固定連接，所述前側(cè)固定座的上側(cè)固定連接有角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置的上側(cè)固定連接有播種視覺識別裝置，所述輔助播種定位裝置的前側(cè)與連接固定架的后側(cè)固定連接。
18、優(yōu)選的，所述灌溉施肥機(jī)構(gòu)包括灌溉支撐架、儲液罐體，所述灌溉支撐架的下側(cè)與安裝平臺的中部上表面固定連接，所述儲液罐體的下側(cè)與灌溉支撐架的上端固定連接，所述灌溉支撐架的中部上表面固定連接有灌溉輸出泵，所述灌溉輸出泵的上側(cè)輸入端與儲液罐體的中部固定連接，所述灌溉輸出泵的輸出端固定連接有灌溉輸送軟管，所述灌溉輸送軟管的輸出端與輸入接口裝置的右側(cè)對應(yīng)輸入端固定連接。
19、優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走底盤、障礙物檢測裝置，所述行走底盤的上側(cè)與安裝平臺的下側(cè)固定連接，所述行走底盤的左右兩側(cè)均固定連接有側(cè)面擋板，所述側(cè)面擋板的上表面固定連接有多組障礙物檢測裝置，所述行走底盤的后側(cè)固定連接有后側(cè)支撐板。
20、優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述存儲機(jī)構(gòu)(2)包括存儲罐固定架(201)、種子存儲罐(202)，所述存儲罐固定架(201)的下側(cè)與安裝平臺(1)的后側(cè)上表面固定連接，所述種子存儲罐(202)的下表面與存儲罐固定架(201)的上側(cè)固定連接，所述種子存儲罐(202)的下側(cè)輸出端固定連接有第一單粒輸出裝置(203)，所述第一單粒輸出裝置(203)的下側(cè)輸出端與篩選機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)部固定連接，所述存儲罐固定架(201)的內(nèi)部固定連接有內(nèi)部固定板(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述篩選機(jī)構(gòu)(3)包括安裝罐體(301)、篩選筒體(302)，所述安裝罐體(301)的外表面與內(nèi)部固定板(204)的中部固定連接，所述篩選筒體(302)的外表面與安裝罐體(301)的內(nèi)表面固定連接，所述篩選筒體(302)的內(nèi)部設(shè)置有篩選撥塊(303)，所述篩選撥塊(303)的中部固定連接有傳動桿(305)，所述傳動桿(305)貫穿安裝罐體(301)、篩選筒體(302)的中部并與其轉(zhuǎn)動連接，所述安裝罐體(301)的下側(cè)固定連接有篩選驅(qū)動電機(jī)(304)，所述篩選驅(qū)動電機(jī)(304)的動力輸出端與傳動桿(305)的下端固定連接，所述篩選筒體(302)的后側(cè)下表面固定連接有種子檢驗(yàn)裝置(306)，所述篩選筒體(302)的左右兩側(cè)下表面均固定連接有側(cè)向輸出管(307)，所述篩選筒體(302)的后側(cè)上表面與第一單粒輸出裝置(203)的下側(cè)輸出端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述輔助輸送機(jī)構(gòu)(4)包括第一氣動輸送裝置(401)、收集箱(404)，所述第一氣動輸送裝置(401)設(shè)置在存儲罐固定架(201)的左側(cè)并固定連接在安裝平臺(1)的上表面，所述第一氣動輸送裝置(401)的上側(cè)輸入端與左側(cè)側(cè)向輸出管(307)的輸出端固定連接，所述第一氣動輸送裝置(401)的輸出端固定連接有種子輸送軟管(402)，所述收集箱(404)設(shè)置在存儲罐固定架(201)的右側(cè)并固定連接在安裝平臺(1)的上表面，所述收集箱(404)的上側(cè)固定連接有第二氣動輸送裝置(403)，所述第二氣動輸送裝置(403)的左側(cè)輸入端與右側(cè)播種視覺識別裝置(703)的輸出端固定連接，所述第二氣動輸送裝置(403)的輸出端與收集箱(404)的上側(cè)輸入端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(5)包括固定底座(501)、底部旋轉(zhuǎn)裝置(502)，所述固定底座(501)的下側(cè)與安裝平臺(1)的前側(cè)上表面固定連接，所述底部旋轉(zhuǎn)裝置(502)的下側(cè)與固定底座(501)的上表面固定連接，所述底部旋轉(zhuǎn)裝置(502)的上端固定連接有種植機(jī)械臂(503)，所述種植機(jī)械臂(503)的后側(cè)固定連接有輸入接口裝置(504)，所述輸入接口裝置(504)的左側(cè)對應(yīng)輸入端與種子輸送軟管(402)的輸出端固定連接，所述種植機(jī)械臂(503)的前部左側(cè)設(shè)置有種子輸出接口(505)，所述種植機(jī)械臂(503)的前部前側(cè)設(shè)置有灌溉輸出接口(506)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，播種機(jī)構(gòu)(6)包括連接固定架(601)、第二單粒輸出裝置(602)，所述連接固定架(601)的上側(cè)與種植機(jī)械臂(503)的前部固定連接，所述第二單粒輸出裝置(602)與連接固定架(601)的內(nèi)表面固定連接，所述連接固定架(601)的下側(cè)固定連接有掘孔播種裝置(603)，所述連接固定架(601)、掘孔播種裝置(603)的前側(cè)均固定連接有灌溉管固定塊(604)，所述灌溉管固定塊(604)的中部固定連接有灌溉輸出管(605)，所述灌溉輸出管(605)的上側(cè)輸入端與灌溉輸出接口(506)固定連接，所述第二單粒輸出裝置(602)的右側(cè)輸入端固定連接有種子輸出軟管(606)，所述種子輸出軟管(606)的上側(cè)輸出端與種子輸出接口(505)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述輔助定位機(jī)構(gòu)(7)包括前側(cè)固定座(701)、輔助播種定位裝置(704)，所述前側(cè)固定座(701)的下側(cè)與安裝平臺(1)的前側(cè)上表面固定連接，所述前側(cè)固定座(701)的上側(cè)固定連接有角度調(diào)節(jié)裝置(702)，所述角度調(diào)節(jié)裝置(702)的上側(cè)固定連接有播種視覺識別裝置(703)，所述輔助播種定位裝置(704)的前側(cè)與連接固定架(601)的后側(cè)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述存儲機(jī)構(gòu)(2)包括存儲罐固定架(201)、種子存儲罐(202)，所述存儲罐固定架(201)的下側(cè)與安裝平臺(1)的后側(cè)上表面固定連接，所述種子存儲罐(202)的下表面與存儲罐固定架(201)的上側(cè)固定連接，所述種子存儲罐(202)的下側(cè)輸出端固定連接有第一單粒輸出裝置(203)，所述第一單粒輸出裝置(203)的下側(cè)輸出端與篩選機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)部固定連接，所述存儲罐固定架(201)的內(nèi)部固定連接有內(nèi)部固定板(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述篩選機(jī)構(gòu)(3)包括安裝罐體(301)、篩選筒體(302)，所述安裝罐體(301)的外表面與內(nèi)部固定板(204)的中部固定連接，所述篩選筒體(302)的外表面與安裝罐體(301)的內(nèi)表面固定連接，所述篩選筒體(302)的內(nèi)部設(shè)置有篩選撥塊(303)，所述篩選撥塊(303)的中部固定連接有傳動桿(305)，所述傳動桿(305)貫穿安裝罐體(301)、篩選筒體(302)的中部并與其轉(zhuǎn)動連接，所述安裝罐體(301)的下側(cè)固定連接有篩選驅(qū)動電機(jī)(304)，所述篩選驅(qū)動電機(jī)(304)的動力輸出端與傳動桿(305)的下端固定連接，所述篩選筒體(302)的后側(cè)下表面固定連接有種子檢驗(yàn)裝置(306)，所述篩選筒體(302)的左右兩側(cè)下表面均固定連接有側(cè)向輸出管(307)，所述篩選筒體(302)的后側(cè)上表面與第一單粒輸出裝置(203)的下側(cè)輸出端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述輔助輸送機(jī)構(gòu)(4)包括第一氣動輸送裝置(401)、收集箱(404)，所述第一氣動輸送裝置(401)設(shè)置在存儲罐固定架(201)的左側(cè)并固定連接在安裝平臺(1)的上表面，所述第一氣動輸送裝置(401)的上側(cè)輸入端與左側(cè)側(cè)向輸出管(307)的輸出端固定連接，所述第一氣動輸送裝置(401)的輸出端固定連接有種子輸送軟管(402)，所述收集箱(404)設(shè)置在存儲罐固定架(201)的右側(cè)并固定連接在安裝平臺(1)的上表面，所述收集箱(404)的上側(cè)固定連接有第二氣動輸送裝置(403)，所述第二氣動輸送裝置(403)的左側(cè)輸入端與右側(cè)播種視覺識別裝置(703)的輸出端固定連接，所述第二氣動輸送裝置(403)的輸出端與收集箱(404)的上側(cè)輸入端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，所述播種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(5)包括固定底座(501)、底部旋轉(zhuǎn)裝置(502)，所述固定底座(501)的下側(cè)與安裝平臺(1)的前側(cè)上表面固定連接，所述底部旋轉(zhuǎn)裝置(502)的下側(cè)與固定底座(501)的上表面固定連接，所述底部旋轉(zhuǎn)裝置(502)的上端固定連接有種植機(jī)械臂(503)，所述種植機(jī)械臂(503)的后側(cè)固定連接有輸入接口裝置(504)，所述輸入接口裝置(504)的左側(cè)對應(yīng)輸入端與種子輸送軟管(402)的輸出端固定連接，所述種植機(jī)械臂(503)的前部左側(cè)設(shè)置有種子輸出接口(505)，所述種植機(jī)械臂(503)的前部前側(cè)設(shè)置有灌溉輸出接口(506)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種用高精度單粒播種設(shè)備，其特征在于，播種機(jī)構(gòu)(6)包括連接固定架(601)、第二單粒輸出裝置(602)，所述連接固定架(601)的上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：閆樹平，劉德寧，石艷麗，張海軍，楊云霞，周宇，渠凡，王江濤，孔培培，張新，冀傳允，王光祿，許傳懷，孫允超，
申請(專利權(quán))人：聊城市農(nóng)業(yè)科學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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