【技術實現步驟摘要】
本技術涉及焊接裝置，尤其涉及一種油氣管線小徑管機械手焊接裝置。
技術介紹
1、焊接是制造業中一項重要的工藝方法，焊接技術的自動化大大影響了焊接的質量和效率。傳統手工焊接油氣小徑管不僅對接定位不準，而且焊接速度較慢，嚴重影響焊接質量和焊接效率。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服已有技術的不足，提供一種油氣管線小徑管機械手焊接裝置。采用該裝置可以利用機械臂快速對小徑管進行定位對接、自動焊接，提高焊接質量和焊接效率。
2、為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：
3、本技術的油氣管線小徑管機械手焊接裝置，包括底板，在所述的底板的左壁上固定有焊接凹型滑軌，在所述底板左側設置有焊接移動裝置，所述的焊接移動裝置包括通過螺栓固定在底板左側的焊接液壓伸縮桿，沿水平方向設置的所述的焊接液壓伸縮桿的桿端通過螺栓連接有焊接滑塊，所述的焊接滑塊與焊接凹型滑軌滑動連接，在所述焊接滑塊上通過螺栓連接有焊接機械臂；
4、在所述底板頂壁左側從前至后依次安裝有第一v形塊組、接近傳感器、接近開關和第二v形塊，所述的第一v形塊組包括前后間隔設置的兩個第一v形塊，在所述第二v形塊的左壁上安裝有壓力傳感器；所述的第二v形塊用于支撐待焊接的第二段小徑管且第二段小徑管的前端位于接近開關的上方，所述的第一v形塊組用于支撐待焊接的第一段小徑管；所述的第一段小徑管和第二段小徑管同軸線相對設置，所述的焊接機械臂的焊槍能夠移動至第二段小徑管的前端待焊接處；
5、在靠近第二v形塊處的底
6、在所述底板頂壁右側固定有夾持移動裝置，所述夾持移動裝置包括夾持液壓伸縮桿，沿水平方向設置的所述的夾持液壓伸縮桿的桿端通過螺栓連接有夾持滑塊，所述的夾持滑塊與夾持凹型滑軌滑動連接，所述夾持凹型滑軌通過螺栓固定在底板頂壁上，在所述夾持滑塊上通過螺栓連接有夾持機械臂，在所述夾持凹型滑軌前端安裝有接觸傳感器，所述接觸傳感器通過螺栓固定在底板頂壁上；所述的夾持機械臂能夠夾緊第一段小徑管；
7、所述激光測距儀、壓力傳感器、接近開關、接觸傳感器和接近傳感器的信號輸出端分別通過通訊線與計算機的信號輸入端相連，所述的夾持液壓伸縮桿的控制器、動力源、焊接液壓伸縮桿的控制器、夾持機械臂的控制器和焊接機械臂的控制器的信號輸入端分別通過通訊線與計算機的信號輸出端相連。
8、與現有技術相比較，采用本技術的優點在于：
9、本技術可以利用機械臂快速對小徑管進行定位對接、自動焊接，提高焊接質量和焊接效率。
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1.油氣管線小徑管機械手焊接裝置，其特征在于：包括底板(1)，在所述的底板的左壁上固定有焊接凹型滑軌(10-2)，在所述底板(1)左側設置有焊接移動裝置(10)，所述的焊接移動裝置(10)包括通過螺栓固定在底板(1)左側的焊接液壓伸縮桿(10-1)，沿水平方向設置的所述的焊接液壓伸縮桿(10-1)的桿端通過螺栓連接有焊接滑塊(10-3)，所述的焊接滑塊(10-3)與焊接凹型滑軌(10-2)滑動連接，在所述焊接滑塊(10-3)上通過螺栓連接有焊接機械臂(9)；
2.根據權利要求1所述的油氣管線小徑管機械手焊接裝置，其特征在于：所述動力源為通過螺栓固定在水平板底壁上的壓緊液壓伸縮桿(5-1)，所述的上下移動機構為沿豎直方向設置的壓緊液壓伸縮桿(5-1)的伸縮桿，所述的壓緊板(5-2)通過螺栓連接在所述的壓緊液壓伸縮桿的伸縮桿桿端。
【技術特征摘要】
1.油氣管線小徑管機械手焊接裝置，其特征在于：包括底板(1)，在所述的底板的左壁上固定有焊接凹型滑軌(10-2)，在所述底板(1)左側設置有焊接移動裝置(10)，所述的焊接移動裝置(10)包括通過螺栓固定在底板(1)左側的焊接液壓伸縮桿(10-1)，沿水平方向設置的所述的焊接液壓伸縮桿(10-1)的桿端通過螺栓連接有焊接滑塊(10-3)，所述的焊接滑塊(10-3)與焊接凹...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李順通，張艷，楊文軍，王麗艷，張紀剛，
申請(專利權)人：天津博邁科海洋工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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