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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于衛星單機風險量化評估,涉及一種綜合失效類單機故障概率計算方法。
技術介紹
1、單機可靠性的準確評估是整星可靠性評估的基礎,組成衛星的單機類型和數量眾多,失效機理不同,在軌數據相對較少。目前只存在單獨分析隨機失效類單機或耗損失效類單機的可靠性評估方法,由于綜合失效類單機的復雜組成和功能等特點,還沒有可綜合計算綜合單機故障概率得評估方法。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提出一種隨機失效類單機故障概率計算方法,提高衛星單機故障概率估計的準確率。
2、本專利技術解決技術的方案是:一種綜合失效類單機故障的計算方法,該方法包括如下步驟:
3、s1、提取所有衛星的綜合失效類單機,將批次相同、型號相同、供應商相同的單機劃分為同一個樣本,在此基礎上,將已有的樣本再次進行劃分,截至當前計算時刻,將已有的樣本內工作過的單機劃分為同一個樣本,未工作過的單機劃分為另一個樣本;
4、s2、將每一個單機分為隨機失效部分和耗損失效部分,并將同一樣本內的隨機失效部分再次劃分為同一個樣本,同一樣本內的耗損失效部分劃分為另一個樣本;
5、s3、針對每個樣本內的失效部分,計算隨機失效部分可恢復故障概率,作為綜合失效類單機的可恢復故障概率;
6、s4、獲取反映樣本內單機耗損失效部分退化趨勢的遙測參數,所述反映樣本內單機耗損失效部分退化的遙測參數變化規律相同,當遙測參數隨時間單調遞增或單調遞減時,執行步驟s5和步驟s
7、s5、對樣本內每個單機隨機失效部分和耗損失效部分,分別計算可靠性分布,將單機隨機失效部分和耗損失效部分的可靠性分布相乘,得到綜合失效類單機的可靠性分布;
8、s6、將每個單機截至當前計算時刻的運行時間t0代入綜合失效類單機的可靠性分布r(t)中,計算得到截至當前計算時刻綜合失效類單機的可靠性r(t0),根據綜合失效類單機的可靠性r(t0),計算截至當前計算時刻綜合失效類單機的常駐故障概率;
9、s7、對樣本內每個單機隨機失效部分和耗損失效部分,分別計算常駐故障概率,將單機隨機失效部分和耗損失效部分常駐故障概率求和,得到綜合失效類單機的常駐故障概率。
10、優選地,所述每個單機隨機失效部分的可靠性分布計算步驟為:
11、根據截至當前計算時刻單機隨機失效部分所在樣本中發生的常駐故障總次數,選擇不同的常駐故障概率計算方法,計算樣本內單機隨機失效部分的可靠性分布r隨機(t);
12、優選地,截至當前計算時刻樣本中所有單機的隨機失效部分累計發生的常駐故障總次數為0時,采用無失效小樣本分析模型計算單機隨機失效部分可靠性分布r隨機(t);
13、截至當前計算時刻t0樣本中所有單機的隨機失效部分累計發生的常駐故障總次數為1-2時,采用定時截尾模型計算單機隨機失效部分的可靠性分布r隨機(t);
14、截至當前計算時刻樣本中所有單機累計發生的常駐故障數大于等于3時,采用非參數估計模型計算單機隨機失效部分的可靠性分布r隨機(t)。
15、優選地,所述步驟s5中,利用對數正態模型,計算得到單機耗損失效部分的可靠性分布r耗損(t)。
16、優選地,所述步驟s7中,采用應力強度模型,計算單機耗損失效部分的常駐故障概率值,單機綜合失效類單機的常駐故障概率公式如下:
17、綜合失效類單機的常駐故障概率=
18、(1-r隨機(t))+(應力強度模型計算出的故障概率值)。
19、優選地,所述步驟s5中,單機綜合失效類單機的常駐故障概率公式如下:
20、綜合失效類單機的常駐故障概率=1-r隨機(t)*r耗損(t)。
21、優選地,所述修正后的單機的常駐故障概率為:λ1*綜合失效類單機的常駐故障概率,其中,λ1為修正系數。
22、優選地,當單機未發生重構時,修正系數λ1=1;當重構能夠有效解決或改善在軌單機的工作狀態時,修正系數λ1=0.5~1;當重構方案使得指定單機工況惡化,或負載加重時,修正系數λ1=1~1.5。
23、優選地,同一個隨機樣本內每個單機的隨機失效部分可恢復故障計算步驟如下:
24、s9.1、針對每一個樣本內的每個單機的隨機失效部分,分別計算單機隨機失效部分可恢復故障概率;
25、s9.2、當截至當前計算時刻同一樣本內不止一個單機隨機失效部分發生過可恢復故障的情況時,利用共因因子,對單機隨機失效部分可恢復故障概率進行修正;
26、s9.3、當截至當前計算時刻單機隨機失效部分發生過重構,則計算重構后單機隨機失效部分可恢復故障概率,以更新單機隨機失效部分可恢復故障概率。
27、優選地,單機隨機失效部分可恢復故障概率,公式如下:
28、
29、式中,mtbf為平均無故障工作時間,mttr為平均修復時間。
30、優選地,利用共因因子,對單機隨機失效部分可恢復故障概率進行修正的方法為:
31、修正后的單機隨機失效部分可恢復故障概率=
32、修正前單機隨機失效部分自身可恢復故障概率+β
33、*隨機失效部分所屬樣本內其他隨機失效部分可恢復故障概率之和
34、其中,β為共因因子。
35、優選地,考慮單機的重構措施,單機隨機失效部分可恢復故障概率更新為:
36、
37、式中,mtbf重構后為重構后隨機失效部分的平均無故障工作時間,mttr重構后為重構后隨機失效部分的平均修復時間。
38、本專利技術與現有技術相比的有益效果是:
39、(1)、本專利技術分別考慮綜合失效類單機的不同組成部分,分別采取不同計算方法得到各部分故障概率,并通過一定方法將此計算結果進行綜合,最后得到單機的故障概率。
40、(2)、在利用遙測參數計算常駐故障概率時,根據不同遙測數據的特點,可分別進行計算,尤其是當遙測參數較少無法形成樣本且隨時間無明顯退化趨勢時,可選取應力強度模型計算常駐故障概率。
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1.一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于包括如下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于,所述每個單機隨機失效部分的可靠性分布計算步驟為:
3.根據權利要求2所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于:
4.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于:所述步驟S5中,利用對數正態模型,計算得到單機耗損失效部分的可靠性分布R耗損(t)。
5.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于:所述步驟S7中,采用應力強度模型,計算單機耗損失效部分的常駐故障概率值,單機綜合失效類單機的常駐故障概率公式如下:
6.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于:所述步驟S5中,單機綜合失效類單機的常駐故障概率公式如下:
7.根據權利要求1所述的一種衛星綜合失效類單機故障概率計算方法,其特征在于:所述修正后的單機的常駐故障概率為:λ1*綜合失效類單機的常駐故障概率,其中,λ1為修正系數。
8.根據權利
9.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于,同一個隨機樣本內每個單機的隨機失效部分可恢復故障計算步驟如下:
...【技術特征摘要】
1.一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于包括如下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于,所述每個單機隨機失效部分的可靠性分布計算步驟為:
3.根據權利要求2所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于:
4.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于:所述步驟s5中,利用對數正態模型,計算得到單機耗損失效部分的可靠性分布r耗損(t)。
5.根據權利要求1所述的一種綜合失效類單機故障的計算方法,其特征在于:所述步驟s7中,采用應力強度模型,計算單機耗損失效部分的常駐故障概率值,單機綜合失效類單機的常駐故障概率公式如下:
6.根據權利要求1所述的一種綜合失效...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊婧,馮如,謝宗晟,鄭恒,張興超,周波,張蕊,
申請(專利權)人:中國航天標準化研究所,
類型:發明
國別省市:
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