【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域,具體而言,特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)組件及電池片翻面機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在太陽能電池的生產(chǎn)過程中,電池片的翻轉(zhuǎn)是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),特別是在電池片完成摻雜層鍍膜后,以及在tco鍍膜前的階段,需要將完成摻雜層鍍膜后的電池片從pecvd設(shè)備轉(zhuǎn)移到pvd設(shè)備內(nèi)進行tco鍍膜。然而,傳統(tǒng)的電池片翻面機構(gòu)主要采用夾爪或溝槽來夾緊電池片,這種方式的夾緊效果并不理想,電池片在翻轉(zhuǎn)過程中容易發(fā)生位置偏移,這不僅影響了生產(chǎn)效率,還對產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成了潛在威脅,雖然也存在通過吸盤來吸附電池片的相關(guān)結(jié)構(gòu),但現(xiàn)有的吸盤結(jié)構(gòu)容易在電池片上留下“吸盤印”,影響電池片的表面質(zhì)量。因此,對現(xiàn)有的電池片翻面機構(gòu)進行改進已經(jīng)變得至關(guān)重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本技術(shù)提供一種翻轉(zhuǎn)組件及電池片翻面機構(gòu),創(chuàng)新性地采用吸盤來吸住電池片,吸盤可以精確地定位并吸附電池片,確保電池片在翻轉(zhuǎn)過程中的位置不易移位,且由于吸盤還包括有墊板,墊板設(shè)置在吸盤的電池片接觸面上,使電池片與負(fù)壓孔之間有了緩沖,避免了電池片直接接觸導(dǎo)致的“吸盤印”問題,從而保證了電池片的表面質(zhì)量。
2、本技術(shù)的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
3、一種翻轉(zhuǎn)組件,包括翻轉(zhuǎn)單元、以及設(shè)置于翻轉(zhuǎn)單元并用于吸附產(chǎn)品的吸盤,所述吸盤包括本體、負(fù)壓孔、墊板,所述墊板設(shè)置于本體朝向待翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的表面上,負(fù)壓孔設(shè)置于本體表面上未被墊板覆蓋的區(qū)域。
4、本翻轉(zhuǎn)組件創(chuàng)新性地采用吸盤來吸住電池片,吸盤可以精確地定位并吸附電池片,確保電池片在翻
5、優(yōu)選的,所述翻轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,吸盤固定于轉(zhuǎn)軸上,吸取待翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品并隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。
6、吸盤吸取待翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品后,可在驅(qū)動器驅(qū)動下,將產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn),可通過控制驅(qū)動器精確地控制產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)角度,使得翻轉(zhuǎn)動作準(zhǔn)確可靠。
7、優(yōu)選的,所述吸盤可設(shè)置有多個,多個所述吸盤沿轉(zhuǎn)軸周向等間距設(shè)置,并形成一吸盤轉(zhuǎn)輪。
8、通過設(shè)置多個吸盤并形成吸盤轉(zhuǎn)輪,可提高電池片翻轉(zhuǎn)的效率。多個吸盤沿轉(zhuǎn)軸等間距設(shè)置,確保電池片在翻轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定傳輸。
9、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與吸盤連通的氣滑環(huán),所述氣滑環(huán)與外部氣源連通。
10、轉(zhuǎn)軸上的氣滑環(huán)與外部氣源連通,提供穩(wěn)定的氣流給吸盤,不僅確保了吸盤吸附力的穩(wěn)定性,還有效避免了氣道纏繞和打結(jié)的問題,提高了設(shè)備的可靠性和持久性。
11、優(yōu)選的,所述吸盤包括本體、負(fù)壓孔、墊板,所述墊板設(shè)置于本體朝向電池片的表面上,負(fù)壓孔設(shè)置于本體表面上未被墊板覆蓋的區(qū)域。
12、優(yōu)選的,所述負(fù)壓孔沿本體的長邊邊緣設(shè)置,所述墊板設(shè)置于本體的中部,和/或沿長邊的延伸方向間距設(shè)置。
13、此為第一種負(fù)壓孔布局方案,為適應(yīng)不同大小和形狀的電池片,并保證對電池片的有效吸附,將負(fù)壓孔沿本體的長邊邊緣均勻設(shè)置,并在本體中部設(shè)置墊板也是一種行之有效的吸盤結(jié)構(gòu),此外,墊板也可以設(shè)置多個,多個墊板沿長邊的延伸方向間距設(shè)置,利用位于相鄰兩個墊板之間的負(fù)壓孔,也能夠保證有效吸附電池片。
14、優(yōu)選的,所述負(fù)壓孔沿本體的短邊邊緣設(shè)置,所述墊板設(shè)置于本體的中部,和/或沿長邊的延伸方向間距設(shè)置。
15、此為第二種負(fù)壓孔布局方案,與負(fù)壓孔布局方案相比,此方案將負(fù)壓孔沿本體的短邊邊緣均勻設(shè)置,并在本體中部設(shè)置墊板也是一種行之有效的吸盤結(jié)構(gòu),此外,墊板也可以設(shè)置多個,多個墊板沿短邊的延伸方向間距設(shè)置,利用位于相鄰兩個墊板之間的負(fù)壓孔,也能夠保證有效吸附電池片。
16、優(yōu)選的,所述負(fù)壓孔沿本體的長邊、短邊邊緣一圈設(shè)置,所述墊板設(shè)置于本體的中部,和/或沿長邊及短邊的延伸方向間距設(shè)置。
17、此為第三種負(fù)壓孔布局方案,負(fù)壓孔可同時沿本體的長邊、短邊邊緣設(shè)置,形成環(huán)繞在本體邊緣完整一圈,適應(yīng)不同大小和形狀的電池片,保證對電池片的有效吸附。
18、優(yōu)選的,所述負(fù)壓孔沿本體的對角線設(shè)置,所述墊板關(guān)于本體中心對稱設(shè)置。
19、此為第四種負(fù)壓孔布局方案,負(fù)壓孔沿本體的對角線設(shè)置也是一種吸附效果好的負(fù)壓孔布局方案,此布局方案還可以分別與前述的三種布局方案進行組合,形成更多的負(fù)壓孔布局,以適應(yīng)不同大小和形狀的電池片,保證對電池片的有效吸附。
20、優(yōu)選的,所述吸盤轉(zhuǎn)輪可設(shè)置有多個,多個吸盤轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)軸相連接。
21、通過設(shè)置多個吸盤轉(zhuǎn)輪,多個吸盤轉(zhuǎn)輪同時工作,可以顯著提高電池片的處理速度,能夠快速地吸取、翻轉(zhuǎn)和傳輸電池片,從而提高生產(chǎn)線的整體吞吐量,保證了生產(chǎn)線的連續(xù)運行,減少了停機時間,進一步提高了生產(chǎn)效率。
22、優(yōu)選的,所述吸盤轉(zhuǎn)輪可設(shè)置有2個。
23、吸盤轉(zhuǎn)輪優(yōu)選為2個,能夠有效提高生產(chǎn)效率,避免出現(xiàn)局部的效率短板而影響生產(chǎn)線整體生產(chǎn)節(jié)拍。
24、作為技術(shù)的另一方面,還提供一種電池片翻面機構(gòu),包括所述的翻轉(zhuǎn)組件,還包括傳輸組件,所述傳輸組件包括輸送跑道和輸出跑道,輸送跑道和輸出跑道的中部相互靠近的一端均鏤空設(shè)置,以避空翻轉(zhuǎn)組件,翻轉(zhuǎn)組件將電池片從輸送跑道轉(zhuǎn)移至輸出跑道。
25、本翻轉(zhuǎn)機構(gòu)創(chuàng)新性地采用吸盤來吸住電池片,吸盤可以精確地定位并吸附電池片,確保電池片在翻轉(zhuǎn)過程中的位置不易移位,并可有效避免在翻轉(zhuǎn)過程中因摩擦或碰撞而損壞電池片,穩(wěn)定地將電池片從輸送跑道轉(zhuǎn)移到輸出跑道,提高了整個翻轉(zhuǎn)組件的可靠性,減少因位置偏差而導(dǎo)致的生產(chǎn)誤差。與傳統(tǒng)的機械抓取方式相比,吸盤結(jié)構(gòu)簡單,維護成本低,減少了生產(chǎn)線的停機時間,且由于吸盤的吸附力可控,可以避免因吸附力過強而導(dǎo)致電池片破碎的風(fēng)險,提高了操作的安全性。
26、本技術(shù)相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
27、本技術(shù)的翻轉(zhuǎn)組件,創(chuàng)新性地采用吸盤來吸住電池片,吸盤可以精確地定位并吸附電池片,確保電池片在翻轉(zhuǎn)過程中的位置不易移位,并可有效避免在翻轉(zhuǎn)過程中因摩擦或碰撞而損壞電池片,穩(wěn)定地將電池片從輸送跑道轉(zhuǎn)移到輸出跑道,提高了整個翻轉(zhuǎn)組件的可靠性,減少因位置偏差而導(dǎo)致的生產(chǎn)誤差。與傳統(tǒng)的機械抓取方式相比,吸盤結(jié)構(gòu)簡單,維護成本低,減少了生產(chǎn)線的停機時間,且由于吸盤的吸附力可控,可以避免因吸附力過強而導(dǎo)致電池片損傷的風(fēng)險,減少了吸盤印的發(fā)生。
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1.一種翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,包括翻轉(zhuǎn)單元、以及設(shè)置于翻轉(zhuǎn)單元并用于吸附產(chǎn)品的吸盤,所述吸盤包括本體、負(fù)壓孔、墊板,所述墊板設(shè)置于本體朝向待翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的表面上,負(fù)壓孔設(shè)置于本體表面上未被墊板覆蓋的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,吸盤固定于轉(zhuǎn)軸上,吸取待翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品并隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述吸盤可設(shè)置有多個,多個所述吸盤沿轉(zhuǎn)軸周向等間距設(shè)置,并形成一吸盤轉(zhuǎn)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與吸盤連通的氣滑環(huán),所述氣滑環(huán)與外部氣源連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述負(fù)壓孔沿本體的長邊或短邊邊緣設(shè)置,所述墊板設(shè)置于本體的中部,和/或沿長邊或短邊的延伸方向間距設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述負(fù)壓孔沿本體的長邊、短邊邊緣一圈設(shè)置,所述墊板設(shè)置于本體的中部,和/或沿長邊及短邊的延伸方向間距設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的翻轉(zhuǎn)
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述吸盤轉(zhuǎn)輪可設(shè)置有多個,多個吸盤轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)軸相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述吸盤轉(zhuǎn)輪可設(shè)置有2個。
10.一種電池片翻面機構(gòu),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9項中任一項所述的翻轉(zhuǎn)組件,還包括傳輸組件,所述傳輸組件包括輸送跑道和輸出跑道,輸送跑道和輸出跑道的中部相互靠近的一端均鏤空設(shè)置,以避空翻轉(zhuǎn)組件,翻轉(zhuǎn)組件將電池片從輸送跑道轉(zhuǎn)移至輸出跑道。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,包括翻轉(zhuǎn)單元、以及設(shè)置于翻轉(zhuǎn)單元并用于吸附產(chǎn)品的吸盤,所述吸盤包括本體、負(fù)壓孔、墊板,所述墊板設(shè)置于本體朝向待翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的表面上,負(fù)壓孔設(shè)置于本體表面上未被墊板覆蓋的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,吸盤固定于轉(zhuǎn)軸上,吸取待翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品并隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述吸盤可設(shè)置有多個,多個所述吸盤沿轉(zhuǎn)軸周向等間距設(shè)置,并形成一吸盤轉(zhuǎn)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與吸盤連通的氣滑環(huán),所述氣滑環(huán)與外部氣源連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)組件,其特征在于,所述負(fù)壓孔沿本體的長邊或短邊邊緣設(shè)置,所述墊板設(shè)置于本體的中部,和/或沿長邊或短邊的延伸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,
申請(專利權(quán))人:廣東利元亨智能裝備股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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