【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及測(cè)繪，尤其涉及一種基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪是指在自然災(zāi)害、事故災(zāi)難、公共衛(wèi)生事件等緊急情況下，利用無人機(jī)快速獲取災(zāi)區(qū)的地理信息，為應(yīng)急指揮、救援行動(dòng)和災(zāi)后重建提供及時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)繪數(shù)據(jù)；通過無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，可以構(gòu)建災(zāi)區(qū)的三維模型，幫助救援人員了解災(zāi)區(qū)地形和建筑物的狀況；無人機(jī)搭載的高分辨率相機(jī)可以拍攝災(zāi)區(qū)的詳細(xì)影像，為災(zāi)害評(píng)估和救援規(guī)劃提供依據(jù)；一般來說，無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪需要保證高效快速地獲取災(zāi)區(qū)的信息，但是當(dāng)無人機(jī)數(shù)量較少時(shí)，其很難做到全面高效地完成應(yīng)急測(cè)繪任務(wù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)及方法。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括獲取模塊，劃分模塊，分析模塊和確定模塊；
3、所述獲取模塊用于獲取測(cè)繪區(qū)域的歷史地理數(shù)據(jù)和無人機(jī)數(shù)量；
4、所述劃分模塊用于根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)確定多個(gè)子區(qū)域組；每個(gè)所述子區(qū)域組包含多個(gè)單元格區(qū)域；
5、所述分析模塊用于根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表分析得到每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)；
6、所述確定模塊用于根據(jù)所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量。
7、進(jìn)一步地，所述劃分模塊被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)確定多個(gè)子區(qū)域組包括：
8、基于所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)劃
9、基于所述歷史地理數(shù)據(jù)確定所述測(cè)繪區(qū)域的區(qū)域高度記錄；所述區(qū)域高度記錄包含對(duì)測(cè)繪區(qū)域歷史記錄的歷史高度數(shù)據(jù)；
10、根據(jù)所述區(qū)域高度記錄確定每個(gè)單元格區(qū)域的平均高度數(shù)據(jù)；
11、根據(jù)所述平均高度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)分組規(guī)則將多個(gè)單元格分組得到多個(gè)子區(qū)域組；所述預(yù)設(shè)分組規(guī)則包含多個(gè)預(yù)設(shè)高度范圍數(shù)據(jù)。
12、進(jìn)一步地，所述分析模塊被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表分析得到每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)包括：
13、所述預(yù)設(shè)對(duì)照表包含預(yù)設(shè)高度范圍數(shù)據(jù)與地形復(fù)雜度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
14、根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表確定每個(gè)子區(qū)域組的地形復(fù)雜度數(shù)據(jù)；
15、根據(jù)所述地形復(fù)雜度數(shù)據(jù)確定每個(gè)子區(qū)域組包含的單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)；所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)正相關(guān)于所述地形復(fù)雜度數(shù)據(jù)。
16、進(jìn)一步地，所述確定模塊被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量包括：
17、根據(jù)所述每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述測(cè)繪區(qū)域的整體難度數(shù)據(jù)；
18、根據(jù)所述整體難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量計(jì)算確定每個(gè)無人機(jī)對(duì)應(yīng)承擔(dān)的平均難度數(shù)據(jù)；
19、根據(jù)所述平均難度數(shù)據(jù)和所述每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量。
20、進(jìn)一步地，所述確定模塊被進(jìn)一步配置為，還包括，當(dāng)所述無人機(jī)對(duì)待測(cè)繪的單元格區(qū)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，若該待測(cè)繪的單元格區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)繪任務(wù)量超過該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量，且該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量不大于所述單元格區(qū)域?qū)?yīng)的最小任務(wù)量時(shí)，調(diào)整該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量清零。
21、第二方面本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪方法，應(yīng)用于所述無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，所述方法包括，
22、獲取測(cè)繪區(qū)域的歷史地理數(shù)據(jù)和無人機(jī)數(shù)量；
23、根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)確定多個(gè)子區(qū)域組；每個(gè)所述子區(qū)域組包含多個(gè)單元格區(qū)域；
24、根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表分析得到每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)；
25、根據(jù)所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量。
26、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)確定多個(gè)子區(qū)域組包括：
27、基于所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)劃分標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)將所述測(cè)繪區(qū)域劃分為多個(gè)單元格；所述預(yù)設(shè)劃分標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于無人機(jī)的正常探測(cè)覆蓋范圍數(shù)據(jù)；
28、基于所述歷史地理數(shù)據(jù)確定所述測(cè)繪區(qū)域的區(qū)域高度記錄；所述區(qū)域高度記錄包含對(duì)測(cè)繪區(qū)域歷史記錄的歷史高度數(shù)據(jù)；
29、根據(jù)所述區(qū)域高度記錄確定每個(gè)單元格區(qū)域的平均高度數(shù)據(jù)；
30、根據(jù)所述平均高度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)分組規(guī)則將多個(gè)單元格分組得到多個(gè)子區(qū)域組；所述預(yù)設(shè)分組規(guī)則包含多個(gè)預(yù)設(shè)高度范圍數(shù)據(jù)。
31、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表分析得到每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)包括：
32、所述預(yù)設(shè)對(duì)照表包含預(yù)設(shè)高度范圍數(shù)據(jù)與地形復(fù)雜度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
33、根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表確定每個(gè)子區(qū)域組的地形復(fù)雜度數(shù)據(jù)；
34、根據(jù)所述地形復(fù)雜度數(shù)據(jù)確定每個(gè)子區(qū)域組包含的單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)；所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)正相關(guān)于所述地形復(fù)雜度數(shù)據(jù)。
35、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量包括：
36、根據(jù)所述每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述測(cè)繪區(qū)域的整體難度數(shù)據(jù)；
37、根據(jù)所述整體難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量計(jì)算確定每個(gè)無人機(jī)對(duì)應(yīng)承擔(dān)的平均難度數(shù)據(jù)；
38、根據(jù)所述平均難度數(shù)據(jù)和所述每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量。
39、進(jìn)一步地，還包括，當(dāng)所述無人機(jī)對(duì)待測(cè)繪的單元格區(qū)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，若該待測(cè)繪的單元格區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)繪任務(wù)量超過該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量，且該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量不大于所述單元格區(qū)域?qū)?yīng)的最小任務(wù)量時(shí)，調(diào)整該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量清零。
40、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本申請(qǐng)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取模塊(110)，劃分模塊(120)，分析模塊(130)和確定模塊(140)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述劃分模塊(120)被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)確定多個(gè)子區(qū)域組包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊(130)被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表分析得到每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊(140)被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊(140)被進(jìn)一步配置為，還包括，當(dāng)所述無人機(jī)對(duì)待測(cè)繪的單元格區(qū)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，若該待測(cè)繪的單元格區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)繪任務(wù)量超過該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量，且該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量不大于
6.一種基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪方法，應(yīng)用于所述無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)確定多個(gè)子區(qū)域組包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表分析得到每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪方法，其特征在于，還包括，當(dāng)所述無人機(jī)對(duì)待測(cè)繪的單元格區(qū)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，若該待測(cè)繪的單元格區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)繪任務(wù)量超過該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量，且該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量不大于所述單元格區(qū)域?qū)?yīng)的最小任務(wù)量時(shí)，調(diào)整該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量清零。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取模塊(110)，劃分模塊(120)，分析模塊(130)和確定模塊(140)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述劃分模塊(120)被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)確定多個(gè)子區(qū)域組包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊(130)被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述歷史地理數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)對(duì)照表分析得到每個(gè)單元格區(qū)域的測(cè)繪難度數(shù)據(jù)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊(140)被進(jìn)一步配置為，所述根據(jù)所述測(cè)繪難度數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)數(shù)量確定每個(gè)無人機(jī)的測(cè)繪任務(wù)量包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊(140)被進(jìn)一步配置為，還包括，當(dāng)所述無人機(jī)對(duì)待測(cè)繪的單元格區(qū)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，若該待測(cè)繪的單元格區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)繪任務(wù)量超過該無人機(jī)的剩余測(cè)繪任務(wù)量，且該無人...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭軍洋，林永成，邢曉平，張曉龍，姜永清，王志鵬，邵棋藩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第六地質(zhì)大隊(duì)山東省第六地質(zhì)礦產(chǎn)勘查院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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