【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業機械設備的，尤其涉及基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置及使用方法。
技術介紹
1、水稻是我國重要的糧食作物之一，常年水稻種植面積3000萬hm2左右，因此水稻種植機械化成為當今主流，我國水稻機械化種植方式主要以機械插秧和機械直播為主，這兩種機械化種植均使用輕型動力底盤?，F輕型動力底盤在作業時會出現打滑、陷車、翹頭等現象，同時行駛穩定性和駕駛舒適性有待提高，目前國產輕型動力底盤的設計開發缺乏理論模型計算、振動特性和規律探究不清晰、結構不完善等問題，成為輕型動力底盤關鍵技術發展緩慢的重要因素，同時也制約著我國國產水稻種植機械的推廣。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了克服以上現有技術存在的不足，提供了基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置及使用方法。
2、本專利技術的目的通過以下的技術方案實現：基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置包括行走臺車、行走梁、測試臺車、行走軌道、掛接裝置、懸架臺架和測試系統單元，所述行走臺車包括前側部分和后側部分，所述行走軌道呈平行設置，所述前側部分和所述后側部分分別安裝于所述行走軌道，所述行走梁的兩端分別與所述前側部分和所述后側部分連接，所述測試臺車可移動地安裝于所述行走梁，所述懸架臺架通過連接裝置與所述掛接裝置連接，所述掛接裝置與所述測試臺車連接，所述測試系統單元分別安裝于所述連接裝置和所述懸架臺架。
3、更優的選擇，所述連接裝置包括掛接后座、前支架、滑塊、滑軌和板耳塊，所述掛接裝置與所述掛接后座的一面
4、更優的選擇，所述掛接裝置包括測試臺車臂、弓板、上支撐、下支撐、上提杈、液壓泵、連接座和固定座，所述固定座安裝于所述測試臺車，所述測試臺車臂對稱地安裝于所述固定座的上端，所述弓板的兩端分別與所述測試臺車臂轉動連接，所述弓板與所述上提杈上端連接，所述上提杈的下端分別與所述液壓泵的伸縮端和所述下支撐轉動連接，所述液壓泵的固定端和所述下支撐的一端均與所述固定座的下端轉動連接，所述下支撐的另一端與所述連接座的下端轉動連接，所述連接座的上端與所述上支撐的一端轉動連接，所述上支撐的另一端穿過所述上提杈與所述固定座的中部轉動連接，所述連接座與所述連接裝置連接。
5、更優的選擇，所述懸架臺架包括車架結構和減震車輪結構，所述減震車輪結構通過所述車架結構與所述連接裝置連接，所述車架結構和所述減震車輪結構均與所述測試系統單元連接。
6、更優的選擇，所述車架結構包括主架管、副架管、主框架、副框架、大懸臂、小懸臂和后橋承重支架，相鄰的兩根所述主架管通過所述副架管連接組成主架，所述主架與所述掛接裝置連接，所述主框架和所述副框架均安裝于所述主架的底部，所述大懸臂的兩端分別與所述主框架與所述后橋承重支架轉動連接，所述小懸臂的兩端分別與所述副框架與所述后橋承重支架轉動連接，所述后橋承重支架和所述主架均與所述減震車輪結構連接，所述主架與所述測試系統單元連接。
7、更優的選擇，所述減震車輪結構包括板塊、減振器、減振器座、方管、軸承座、車輪軸和從動車輪，所述從動車輪與所述車輪軸的一端連接，所述車輪軸的另一端可轉動地安裝于所述軸承座，所述軸承座安裝于所述方管的下端，所述方管的上端與所述板塊的一面連接，所述板塊的另一面與所述車架結構連接，所述減震器的兩端分別通過所述減振器座與所述方管和所述車架結構轉動連接，所述軸承座與所述測試系統單元連接。
8、更優的選擇，所述測試系統單元包括位移傳感器、位移傳感器信號處理模塊、速度傳感器、速度傳感器信號處理模塊、加速度傳感器、加速度傳感器信號處理模塊、振動傳感器、振動傳感器信號處理模塊、三軸傳感器、三軸傳感器信號處理模塊和主控單元，所述位移傳感器通過所述位移傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述速度傳感器通過所述速度傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述加速度傳感器通過所述加速度傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述振動傳感器通過所述振動傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述三軸傳感器通過所述三軸傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述位移傳感器安裝于所述連接裝置，所述速度傳感器、所述加速度傳感器、所述振動傳感器和所述三軸傳感器均安裝于所述懸架臺架。
9、基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置的使用方法包括以下步驟：
10、s1、啟動輕型動力底盤懸架臺架裝置，行走臺車在行走軌道上行走，測試臺車在行走梁上行走，測試臺車通過掛接裝置、連接裝置帶動懸架臺架在田間行走，輕型動力底盤懸架臺架裝置為基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置；
11、s2、懸架臺架在田間行走時，速度傳感器檢測懸架臺架在田間的移動速度，并將該移動速度轉換為電信號反饋給速度傳感器信號處理模塊，速度傳感器信號處理模塊將電信號轉換為數字信號并反饋給主控單元；
12、s3、懸架臺架在田間行走發生上下跳動時，位移傳感器檢測懸架臺架的跳動位移，并將該跳動位移轉換為電信號反饋給位移傳感器信號處理模塊，位移傳感器信號處理模塊將電信號轉換為數字信號并反饋給主控單元；
13、s4、懸架臺架在田間行走發生振動時，振動傳感器檢測懸架臺架在田間行走的振動頻率、振動幅度和振動方向，并將振動頻率、振動幅度和振動方向轉換為電信號反饋給振動傳感器信號處理模塊，振動傳感器信號處理模塊將電信號轉換為數字信號并反饋給主控單元；
14、s5、懸架臺架在田間行走發生偏移時，三軸傳感器檢測懸架臺架在田間行走的偏移角度，并將偏移角度轉換為電信號反饋給三軸傳感器信號處理模塊，三軸傳感器信號處理模塊將電信號轉換為數字信號并反饋給主控單元；
15、s6、懸架臺架在田間行走發生跳動時，加速度傳感器檢測懸架臺架的跳動加速度，并將跳動加速度轉換為電信號反饋給加速度傳感器信號處理模塊，加速度傳感器信號處理模塊將電信號轉換為數字信號并反饋給主控單元。
16、本專利技術相對現有技術具有以下優點及有益效果：
17、本專利技術通過行走臺車、行走梁、測試臺車、行走軌道、掛接裝置、懸架臺架和測試系統單元，實現模塊化設計，整體結構緊湊，可以根據田間實際需求進行改裝與調試，便于安裝和拆卸，工作狀態穩定，能夠清晰地探究振動特性和規律，并可測得真實田間工況下各種數據，有助于解決輕型動力底盤在作業時會出現打滑、陷車、翹頭等技術問題，并且有助于提高行駛穩定性和駕駛舒適性。
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1.基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：包括行走臺車、行走梁、測試臺車、行走軌道、掛接裝置、懸架臺架和測試系統單元，所述行走臺車包括前側部分和后側部分，所述行走軌道呈平行設置，所述前側部分和所述后側部分分別安裝于所述行走軌道，所述行走梁的兩端分別與所述前側部分和所述后側部分連接，所述測試臺車可移動地安裝于所述行走梁，所述懸架臺架通過連接裝置與所述掛接裝置連接，所述掛接裝置與所述測試臺車連接，所述測試系統單元分別安裝于所述連接裝置和所述懸架臺架。
2.根據權利要求1所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述連接裝置包括掛接后座、前支架、滑塊、滑軌和板耳塊，所述掛接裝置與所述掛接后座的一面連接，所述掛接后座的另一面與所述前支架連接，所述滑軌安裝于所述前支架遠離所述掛接后座的一面，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述滑塊通過所述板耳塊安裝于所述懸架臺架，所述測試系統單元與所述板耳塊連接。
3.根據權利要求1所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述掛接裝置包括測試臺車臂、弓板、上支撐、下支撐、上提杈、液壓泵、連接座
4.根據權利要求1所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述懸架臺架包括車架結構和減震車輪結構，所述減震車輪結構通過所述車架結構與所述連接裝置連接，所述車架結構和所述減震車輪結構均與所述測試系統單元連接。
5.根據權利要求4所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述車架結構包括主架管、副架管、主框架、副框架、大懸臂、小懸臂和后橋承重支架，相鄰的兩根所述主架管通過所述副架管連接組成主架，所述主架與所述掛接裝置連接，所述主框架和所述副框架均安裝于所述主架的底部，所述大懸臂的兩端分別與所述主框架與所述后橋承重支架轉動連接，所述小懸臂的兩端分別與所述副框架與所述后橋承重支架轉動連接，所述后橋承重支架和所述主架均與所述減震車輪結構連接，所述主架與所述測試系統單元連接。
6.根據權利要求4所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述減震車輪結構包括板塊、減振器、減振器座、方管、軸承座、車輪軸和從動車輪，所述從動車輪與所述車輪軸的一端連接，所述車輪軸的另一端可轉動地安裝于所述軸承座，所述軸承座安裝于所述方管的下端，所述方管的上端與所述板塊的一面連接，所述板塊的另一面與所述車架結構連接，所述減震器的兩端分別通過所述減振器座與所述方管和所述車架結構轉動連接，所述軸承座與所述測試系統單元連接。
7.根據權利要求1所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述測試系統單元包括位移傳感器、位移傳感器信號處理模塊、速度傳感器、速度傳感器信號處理模塊、加速度傳感器、加速度傳感器信號處理模塊、振動傳感器、振動傳感器信號處理模塊、三軸傳感器、三軸傳感器信號處理模塊和主控單元，所述位移傳感器通過所述位移傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述速度傳感器通過所述速度傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述加速度傳感器通過所述加速度傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述振動傳感器通過所述振動傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述三軸傳感器通過所述三軸傳感器信號處理模塊與所述主控單元連接，所述位移傳感器安裝于所述連接裝置，所述速度傳感器、所述加速度傳感器、所述振動傳感器和所述三軸傳感器均安裝于所述懸架臺架。
8.基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：包括行走臺車、行走梁、測試臺車、行走軌道、掛接裝置、懸架臺架和測試系統單元，所述行走臺車包括前側部分和后側部分，所述行走軌道呈平行設置，所述前側部分和所述后側部分分別安裝于所述行走軌道，所述行走梁的兩端分別與所述前側部分和所述后側部分連接，所述測試臺車可移動地安裝于所述行走梁，所述懸架臺架通過連接裝置與所述掛接裝置連接，所述掛接裝置與所述測試臺車連接，所述測試系統單元分別安裝于所述連接裝置和所述懸架臺架。
2.根據權利要求1所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述連接裝置包括掛接后座、前支架、滑塊、滑軌和板耳塊，所述掛接裝置與所述掛接后座的一面連接，所述掛接后座的另一面與所述前支架連接，所述滑軌安裝于所述前支架遠離所述掛接后座的一面，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述滑塊通過所述板耳塊安裝于所述懸架臺架，所述測試系統單元與所述板耳塊連接。
3.根據權利要求1所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述掛接裝置包括測試臺車臂、弓板、上支撐、下支撐、上提杈、液壓泵、連接座和固定座，所述固定座安裝于所述測試臺車，所述測試臺車臂對稱地安裝于所述固定座的上端，所述弓板的兩端分別與所述測試臺車臂轉動連接，所述弓板與所述上提杈上端連接，所述上提杈的下端分別與所述液壓泵的伸縮端和所述下支撐轉動連接，所述液壓泵的固定端和所述下支撐的一端均與所述固定座的下端轉動連接，所述下支撐的另一端與所述連接座的下端轉動連接，所述連接座的上端與所述上支撐的一端轉動連接，所述上支撐的另一端穿過所述上提杈與所述固定座的中部轉動連接，所述連接座與所述連接裝置連接。
4.根據權利要求1所述基于田間土槽的輕型動力底盤懸架臺架裝置，其特征在于：所述懸架臺架包括車架結構和減震車輪結構，所述減震車輪結構通過所述車架結構與所述連接裝置連接，所述車架結構和所述減震車輪結構均與所述測試系統單元連接。
5.根據權利要求4所述基于田間...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王在滿，彭飛虎，曾志浩，鐘文能，郭梓游，吳玉廣，何劍飛，汪雋，賈維卿，
申請(專利權)人：華南農業大學，
類型：發明
國別省市：
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