【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及車輛，尤其涉及一種電動汽車的制動控制方法、系統(tǒng)、車輛及設備。
技術介紹
1、電機負扭矩制動不是一直存在的，例如：電池電量高、人為關閉制動能量回收功能、電機負扭矩因故障不能執(zhí)行等情況均會導致電機制動失效，在這種情況下僅靠機械制動。但因兩個系統(tǒng)相互獨立，在電機制動失效的情況下，機械制動不會增加，這樣就導致車輛總制動力降低，給司機的制動感受變差。達不到預期的減速度，容易發(fā)生安全事故。電機制動和機械制動同時作用，不能將電機制動功率利用到最大，機械制動會損耗一些能量，電機制動帶來的能量回收不能達到最大值。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種電動汽車的制動控制方法、系統(tǒng)、車輛及設備，電機制動優(yōu)先，最大限度進行能量回收，降低整車能耗，此外，電機制動、機械制動統(tǒng)一由ebs控制器進行處理，在多種工況下，均能提供穩(wěn)定的制動力，提高制動穩(wěn)定性、安全性，有效地保證了車輛的制動效果。
2、第一方面，提供一種電動汽車的制動控制方法，包括：
3、ebs控制器根據制動踏板開度信號，得到當前所需總制動力；
4、判斷所述當前所需總制動力是否大于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力；
5、如果是，則將當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力分配給電機制動，并將當前所需總制動力與所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力的差值分配給機械制動；
6、如果所述當前所需總制動力小于或等于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，則將所述當前所需總制動力僅分配給電機制動
7、在一些示例中，所述ebs控制器根據制動踏板開度信號，得到當前所需總制動力，包括：
8、所述ebs控制器接收制動踏板反饋的制動踩踏板開度信號；
9、根據所述制動踩踏板開度信號，得到減速需求；
10、根據所述減速需求以及車重，得到所述當前所需總制動力。
11、在一些示例中，所述判斷所述當前所需總制動力是否大于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，包括：
12、所述ebs控制器接收整車控制器反饋的所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力；
13、比較所述當前所需總制動力和所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，以確定出所述當前所需總制動力是否大于所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力。
14、在一些示例中，在所述ebs控制器接收整車控制器反饋的所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力之前，包括：
15、電機控制器根據電機外特性曲線，向整車控制器實時反饋電機當前能夠執(zhí)行的最大負扭矩；
16、整車控制器根據所述電機控制器反饋的電機當前能夠執(zhí)行的最大負扭矩、變速箱控制器反饋的變速箱檔位、驅動橋主減速對比以及輪胎滾動半徑，得到所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力。
17、在一些示例中，所述將當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力分配給電機制動，并將當前所需總制動力與所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力的差值分配給機械制動，包括：
18、所述ebs控制器將當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力發(fā)送給整車控制器，以使所述整車控制器根據變速箱控制器反饋的變速箱檔位、驅動橋主減速比以及整車傳動效率，得到對應的電機扭矩，以及將所述電機扭矩輸入給電機控制器，以便所述電機控制器驅動電機執(zhí)行對應的扭矩以進行電機制動；
19、所述ebs控制器根據當前所需總制動力與所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力的差值以及制動器參數(shù)，得到對應的制動氣壓，并通過控制前、后橋模塊電磁閥發(fā)打開，使制動氣室達到目標制動氣壓以進行機械制動。
20、在一些示例中，在所述電動汽車制動的過程中，還包括：
21、判斷電動汽車的制動是否達到制動目標；
22、如果否，則提升機械制動的制動力。
23、第二方面，提供了一種電動汽車的制動控制系統(tǒng)，包括：ebs控制器，其中，
24、所述ebs控制器根據制動踏板開度信號，得到當前所需總制動力，并判斷所述當前所需總制動力是否大于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，如果是，則將當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力分配給電機制動，并將當前所需總制動力與所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力的差值分配給機械制動，如果所述當前所需總制動力小于或等于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，則將所述當前所需總制動力僅分配給電機制動。
25、第三方面，提供了一種車輛，包括：根據上述的第二方面所述的電動汽車的制動控制系統(tǒng)。
26、第四方面，提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行程序時，實現(xiàn)上述第一方面以及第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式的電動汽車的制動控制方法的步驟。
27、第五方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述第一方面以及第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式的電動汽車的制動控制方法的步驟。
28、第六方面，提供一種計算機程序產品，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述第一方面以及第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式的電動汽車的制動控制方法的步驟。
29、采用本申請的實施例，ebs控制器根據制動踏板開度信號，得到當前所需總制動力，并在當前所需總制動力大于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力的情況下，將當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力分配給電機制動，并由機械制動進行輔助制動，如果當前所需總制動力不大于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，則將當前所需總制動力僅分配給電機制動。由此，電機制動優(yōu)先，最大限度進行能量回收，降低整車能耗，此外，電機制動、機械制動統(tǒng)一由ebs控制器進行處理，在多種工況下，均能提供穩(wěn)定的制動力，提高制動穩(wěn)定性、安全性，有效地保證了車輛的制動效果。
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1.一種電動汽車的制動控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述EBS控制器根據制動踏板開度信號，得到當前所需總制動力，包括：
3.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述判斷所述當前所需總制動力是否大于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，包括：
4.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，在所述EBS控制器接收整車控制器反饋的所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力之前，包括：
5.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述將當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力分配給電機制動，并將當前所需總制動力與所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力的差值分配給機械制動，包括：
6.根據權利要求1-5任一項所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，在所述電動汽車制動的過程中，還包括：
7.一種電動汽車的制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：EBS控制器，其中，
8.一種車輛，其特征在于，包括：根據權利要求7所述的電動汽車的制動控制
9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)根據權利要求1-6任一項所述的電動汽車的制動控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據權利要求1-6任一項所述的電動汽車的制動控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種電動汽車的制動控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述ebs控制器根據制動踏板開度信號，得到當前所需總制動力，包括：
3.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述判斷所述當前所需總制動力是否大于當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力，包括：
4.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，在所述ebs控制器接收整車控制器反饋的所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力之前，包括：
5.根據權利要求1所述的電動汽車的制動控制方法，其特征在于，所述將當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動力分配給電機制動，并將當前所需總制動力與所述當前的電機能夠執(zhí)行的最大制動...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙振東，肖宏，萬樹森，季同同，陳新堂，李永鵬，
申請(專利權)人：安徽深向科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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