【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輸送系統(tǒng)，特別涉及一種智能變軌的輸送設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、一種智能變軌輸送設(shè)備是一種將自動(dòng)化與靈活性相結(jié)合的先進(jìn)物料輸送系統(tǒng)，它的出現(xiàn)是為了解決傳統(tǒng)輸送設(shè)備在應(yīng)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境時(shí)所面臨的挑戰(zhàn)，如生產(chǎn)線變更、生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、空間限制等，同時(shí)智能變軌輸送設(shè)備的核心優(yōu)勢(shì)在于其智能化的變軌能力，通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和軌跡規(guī)劃，系統(tǒng)能夠根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)調(diào)整輸送路徑。
2、物料進(jìn)行輸送時(shí)，需要使用軌道進(jìn)行輸送，當(dāng)一條軌道上變得多時(shí)，或者需要對(duì)不同地方進(jìn)行物料輸送，這時(shí)需要再主鋼軌上添加變軌，使用多條線路進(jìn)行運(yùn)輸，現(xiàn)有的變軌多大使用單個(gè)氣缸或單個(gè)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但是軌道輸送需要很平滑，這樣才能保證安全，但是現(xiàn)有的變道設(shè)備可能在輸送過(guò)程中偏離預(yù)定軌道，導(dǎo)致物料無(wú)法準(zhǔn)確送達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)，從而影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時(shí)當(dāng)輸送過(guò)程中出現(xiàn)機(jī)器無(wú)法停止，可能也會(huì)造成一定的設(shè)備損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種智能變軌的輸送設(shè)備，通過(guò)設(shè)置的絲杠帶動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)板帶動(dòng)齒條和齒輪移動(dòng)，解決了
技術(shù)介紹
中提到的問(wèn)題。
2、為了解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種技術(shù)方案：
3、一種智能變軌的輸送設(shè)備，包括主鋼軌和第二分叉軌，所述主鋼軌的一端活動(dòng)連接有連接鋼軌，所述連接鋼軌遠(yuǎn)離主鋼軌的一端設(shè)置有第一分叉軌，變道時(shí)，所述連接鋼軌靠近第一分叉軌的一端活動(dòng)連接于主鋼軌的一端，所述連接鋼軌靠近主鋼軌的一端活動(dòng)連接于第二分叉軌的一端，所述主鋼軌
4、所述連接鋼軌的頂部固定安裝有連接桿，所述連接桿的外表面固定套設(shè)有第二齒輪，所述連接鋼軌的頂部設(shè)置有固定板，所述固定板的底部固定安裝有兩個(gè)擋板，兩個(gè)所述擋板相鄰的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲杠，所述固定板的底部固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端貫穿相鄰的擋板一側(cè)固定安裝于往復(fù)絲杠的一端，所述往復(fù)絲杠的外表面設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板表面開(kāi)設(shè)有絲杠槽，所述絲杠槽活動(dòng)連接于往復(fù)絲杠的外表面，所述移動(dòng)板靠近第二齒輪的一側(cè)固定安裝有齒條，所述齒條與第二齒輪相互嚙合。
5、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述卡合組件包括兩個(gè)固定塊，兩個(gè)所述固定塊的底部分別固定安裝于連接鋼軌的一端頂部，兩個(gè)所述固定塊的頂部均固定安裝有第一楔塊，所述主鋼軌靠近連接鋼軌的一端頂部固定安裝有滑桿，所述滑桿的外表面套設(shè)有彈簧，所述滑桿的外表面活動(dòng)連接有套環(huán)，所述套環(huán)的底部固定安裝于彈簧的一端，所述滑桿的頂部固定安裝有限位盤(pán)。
6、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述套環(huán)的外表面固定安裝有兩個(gè)移動(dòng)桿，兩個(gè)所述移動(dòng)桿的底部均固定安裝有限位桿，兩個(gè)所述限位桿的底端貫穿主鋼軌對(duì)應(yīng)的上限位板頂部，所述套環(huán)的側(cè)面固定安裝有橫板，所述橫板的底部固定安裝有第二楔塊，所述第二楔塊的兩側(cè)于第一楔塊的兩側(cè)相互滑動(dòng)。
7、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)板的表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，兩個(gè)所述擋板之間固定安裝有兩個(gè)光桿，且兩個(gè)所述光桿的外表面均活動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)部，所述往復(fù)絲杠的兩端分別套設(shè)有阻尼器，且兩個(gè)所述阻尼器的一端分別固定安裝于對(duì)應(yīng)的擋板一側(cè)。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述主鋼軌兩側(cè)設(shè)置的上限位板和下限位板之間活動(dòng)連接有滑輪，兩個(gè)所述滑輪的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)柱，兩個(gè)所述導(dǎo)柱相離的一端固定安裝有連接排片，所述主鋼軌、第一分叉軌、第二分叉軌和連接鋼軌的底部分別固定安裝有對(duì)應(yīng)的齒連接板。
9、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述連接排片的內(nèi)壁兩側(cè)固定安裝有軸桿，所述軸桿的外表面固定套設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與齒連接板相互嚙合，所述軸桿的一端貫穿連接排片的內(nèi)壁固定安裝有第一電機(jī)，所述連接排片的一側(cè)固定安裝有放置板，所述放置板的頂部固定安裝于第一電機(jī)的底部。
10、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述連接排片的底部固定安裝有兩個(gè)直板，兩個(gè)直板的內(nèi)壁兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面活動(dòng)套設(shè)有套筒的側(cè)面固定安裝有兩個(gè)直桿，兩個(gè)所述直桿的底端固定安裝有移動(dòng)箱。
11、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述固定板的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋槽，所述主鋼軌、第一分叉軌、第二分叉軌和連接鋼軌的頂部分別固定安裝有多個(gè)固定桿，且多個(gè)所述固定桿的頂端均固定安裝有連接盤(pán)。
12、本專利技術(shù)的有益效果是：1、通過(guò)設(shè)置第二電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)往復(fù)絲杠上的移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，可以把移動(dòng)板上的齒條進(jìn)行移動(dòng)，最后齒條帶動(dòng)表面嚙合的第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)內(nèi)壁的連接桿帶動(dòng)連接鋼軌轉(zhuǎn)動(dòng)，為此可以完成變軌工作，兩個(gè)移動(dòng)方式的設(shè)置能夠更加精確的對(duì)變軌進(jìn)行定位，增加了生產(chǎn)的效率。
13、2、通過(guò)設(shè)置的卡合組件可以在物料移動(dòng)時(shí)進(jìn)行限位，連接鋼軌在進(jìn)行變道時(shí)，卡合組件的底部可以在上限位板表面進(jìn)行滑動(dòng)，變軌可以卡住物料，兩個(gè)軌道連接時(shí)才能通過(guò)，防止其失控發(fā)生掉落，造成安全事故，提高了設(shè)備的安全性。
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1.一種智能變軌的輸送設(shè)備，包括主鋼軌(1)和第二分叉軌(9)，其特征在于，所述主鋼軌(1)的一端活動(dòng)連接有連接鋼軌(35)，所述連接鋼軌(35)遠(yuǎn)離主鋼軌(1)的一端設(shè)置有第一分叉軌(6)，變道時(shí)，所述連接鋼軌(35)靠近第一分叉軌(6)的一端活動(dòng)連接于主鋼軌(1)的一端，所述連接鋼軌(35)靠近主鋼軌(1)的一端活動(dòng)連接于第二分叉軌(9)的一端，所述主鋼軌(1)、第一分叉軌(6)、第二分叉軌(9)和連接鋼軌(35)的兩側(cè)均固定安裝有相互對(duì)應(yīng)的上限位板(3)，且所述主鋼軌(1)、第一分叉軌(6)第二分叉軌(9)和連接鋼軌(35)的兩側(cè)均固定安裝有與上限位板(3)對(duì)應(yīng)的下限位板(4)，所述主鋼軌(1)和連接鋼軌(35)的兩端設(shè)置有卡合組件(12)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述卡合組件(12)包括兩個(gè)固定塊(121)，兩個(gè)所述固定塊(121)的底部分別固定安裝于連接鋼軌(35)的一端頂部，兩個(gè)所述固定塊(121)的頂部均固定安裝有第一楔塊(122)，所述主鋼軌(1)靠近連接鋼軌(35)的一端頂部固定安裝有滑桿(129)，所述滑桿(1
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述套環(huán)(34)的外表面固定安裝有兩個(gè)移動(dòng)桿(124)，兩個(gè)所述移動(dòng)桿(124)的底部均固定安裝有限位桿(125)，兩個(gè)所述限位桿(125)的底端貫穿主鋼軌(1)對(duì)應(yīng)的上限位板(3)頂部，所述套環(huán)(34)的側(cè)面固定安裝有橫板(128)，所述橫板(128)的底部固定安裝有第二楔塊(127)，所述第二楔塊(127)的兩側(cè)于第一楔塊(122)的兩側(cè)相互滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)板(23)的表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽(29)，兩個(gè)所述擋板(24)之間固定安裝有兩個(gè)光桿(22)，且兩個(gè)所述光桿(22)的外表面均活動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的滑槽(29)內(nèi)部，所述往復(fù)絲杠(27)的兩端分別套設(shè)有阻尼器(21)，且兩個(gè)所述阻尼器(21)的一端分別固定安裝于對(duì)應(yīng)的擋板(24)一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述主鋼軌(1)兩側(cè)設(shè)置的上限位板(3)和下限位板(4)之間活動(dòng)連接有滑輪(31)，兩個(gè)所述滑輪(31)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)柱(32)，兩個(gè)所述導(dǎo)柱(32)相離的一端固定安裝有連接排片(13)，所述主鋼軌(1)、第一分叉軌(6)、第二分叉軌(9)和連接鋼軌(35)的底部分別固定安裝有對(duì)應(yīng)的齒連接板(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述連接排片(13)的內(nèi)壁兩側(cè)固定安裝有軸桿，所述軸桿的外表面固定套設(shè)有第一齒輪(18)，所述第一齒輪(18)與齒連接板(5)相互嚙合，所述軸桿的一端貫穿連接排片(13)的內(nèi)壁固定安裝有第一電機(jī)(14)，所述連接排片(13)的一側(cè)固定安裝有放置板(15)，所述放置板(15)的頂部固定安裝于第一電機(jī)(14)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述連接排片(13)的底部固定安裝有兩個(gè)直板(16)，兩個(gè)直板(16)的內(nèi)壁兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(30)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(30)的外表面活動(dòng)套設(shè)有套筒(33)的側(cè)面固定安裝有兩個(gè)直桿(17)，兩個(gè)所述直桿(17)的底端固定安裝有移動(dòng)箱(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述固定板(11)的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋槽(10)，所述主鋼軌(1)、第一分叉軌(6)、第二分叉軌(9)和連接鋼軌(35)的頂部分別固定安裝有多個(gè)固定桿(8)，且多個(gè)所述固定桿(8)的頂端均固定安裝有連接盤(pán)(7)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能變軌的輸送設(shè)備，包括主鋼軌(1)和第二分叉軌(9)，其特征在于，所述主鋼軌(1)的一端活動(dòng)連接有連接鋼軌(35)，所述連接鋼軌(35)遠(yuǎn)離主鋼軌(1)的一端設(shè)置有第一分叉軌(6)，變道時(shí)，所述連接鋼軌(35)靠近第一分叉軌(6)的一端活動(dòng)連接于主鋼軌(1)的一端，所述連接鋼軌(35)靠近主鋼軌(1)的一端活動(dòng)連接于第二分叉軌(9)的一端，所述主鋼軌(1)、第一分叉軌(6)、第二分叉軌(9)和連接鋼軌(35)的兩側(cè)均固定安裝有相互對(duì)應(yīng)的上限位板(3)，且所述主鋼軌(1)、第一分叉軌(6)第二分叉軌(9)和連接鋼軌(35)的兩側(cè)均固定安裝有與上限位板(3)對(duì)應(yīng)的下限位板(4)，所述主鋼軌(1)和連接鋼軌(35)的兩端設(shè)置有卡合組件(12)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述卡合組件(12)包括兩個(gè)固定塊(121)，兩個(gè)所述固定塊(121)的底部分別固定安裝于連接鋼軌(35)的一端頂部，兩個(gè)所述固定塊(121)的頂部均固定安裝有第一楔塊(122)，所述主鋼軌(1)靠近連接鋼軌(35)的一端頂部固定安裝有滑桿(129)，所述滑桿(129)的外表面套設(shè)有彈簧(126)，所述滑桿(129)的外表面活動(dòng)連接有套環(huán)(34)，所述套環(huán)(34)的底部固定安裝于彈簧(126)的一端，所述滑桿(129)的頂部固定安裝有限位盤(pán)(123)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能變軌的輸送設(shè)備，其特征在于，所述套環(huán)(34)的外表面固定安裝有兩個(gè)移動(dòng)桿(124)，兩個(gè)所述移動(dòng)桿(124)的底部均固定安裝有限位桿(125)，兩個(gè)所述限位桿(125)的底端貫穿主鋼軌(1)對(duì)應(yīng)的上限位板(3)頂部，所述套環(huán)(34)的側(cè)面固定安裝有橫板(128)，所述橫板(128)的底部固定安裝有第二楔塊(127)，所述第二楔塊(127)的兩側(cè)于第一楔塊(122)的兩側(cè)相互滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能變軌的輸送...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李海濤，時(shí)軍偉，唐金平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市世椿智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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