【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手，具體是一種碼垛機械手。
技術介紹
1、碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等），為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器，可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品，應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。
2、現有的碼垛機械手通過兩個夾板對貨物進行擠壓，隨后帶動貨物移動進行碼垛工作，但在碼垛機械手出現故障時，兩個夾板處于停止待機狀態，此狀態下由于缺少動力對貨物進行擠壓的機構，導致貨物易從兩個夾板之間掉落造成損壞，基于此，我們提出了一種碼垛機械手。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種碼垛機械手，以解決上述
技術介紹
中存在的問題。
2、本技術的技術方案是：一種碼垛機械手，包括機械手本體，機械手本體一端安裝有安裝架，安裝架底端固定連接有第二夾板，安裝架下方靠近第二夾板內側設置有第一夾板，第一夾板和第二夾板為間隔設置，還包括調節機構和擠壓機構，調節機構設置在第二夾板內側，且調節機構貫穿第一夾板外側，調節機構便于根據第一夾板移動而轉動，擠壓機構設置在第一夾板外側，調節機構與擠壓機構為接觸設置，且擠壓機構用于在機械手本體突然停止待機狀態下增大第一夾板與貨物的接觸面積。
3、優選的，所述安裝架一側安裝有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有連接板，所述第一夾板一側與連接板一側固定連接。
4、
5、優選的，所述擠壓機構包括第二氣囊，所述第一夾板內側開設有安裝孔，所述安裝孔內壁一側固定連接有第一氣囊，所述安裝孔內壁靠近第一氣囊一側固定連接有若干個橡膠板，若干個橡膠板沿安裝孔內壁等間距排列設置，所述第一氣囊一側固定連接有連接管。
6、優選的，所述擠壓機構還包括第一夾板外側固定連接有放置盒，所述第二氣囊一側與放置盒內壁一側固定連接，所述放置盒一側開設有兩個嵌入孔，兩個嵌入孔為對稱設置，所述嵌入孔內部固定連接有彈簧，所述彈簧一端固定連接有移動桿，兩個所述移動桿一端固定連接有同一個導向板，所述導向板內側靠近放置盒內部固定連接有頂板，所述連接管貫穿第一夾板外側和放置盒內側，且連接管一端第二氣囊一側固定連接。
7、優選的，所述第二夾板內側固定連接有橡膠墊。
8、本技術通過改進在此提供一種碼垛機械手，與現有技術相比，具有如下改進及優點：
9、1、本技術通過第一夾板向第二夾板靠近并對貨物進行夾持時，兩個延伸板對導向板進行擠壓，使得導向板帶動頂板對第二氣囊擠壓，配合連接管，方便向第一氣囊內部充氣，使得第一氣囊從相鄰的橡膠板之間擠出并與貨物擠壓貼合，以此增大第一夾板與貨物的接觸面積，使得在機械手本體發生故障停止待機時，通過橡膠板和第一氣囊配合橡膠墊保持對貨物擠壓，避免貨物從機械手本體脫落造成損壞。
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1.一種碼垛機械手，其特征在于：包括機械手本體（1），機械手本體（1）一端安裝有安裝架（2），安裝架（2）底端固定連接有第二夾板（6），安裝架（2）下方靠近第二夾板（6）內側設置有第一夾板（5），第一夾板（5）和第二夾板（6）為間隔設置，還包括調節機構和擠壓機構，調節機構設置在第二夾板（6）內側，且調節機構貫穿第一夾板（5）外側，調節機構便于根據第一夾板（5）移動而轉動，擠壓機構設置在第一夾板（5）外側，調節機構與擠壓機構為接觸設置，且擠壓機構用于在機械手本體（1）突然停止待機狀態下增大第一夾板（5）與貨物的接觸面積。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述安裝架（2）一側安裝有氣缸（3），所述氣缸（3）輸出端固定連接有連接板（4），所述第一夾板（5）一側與連接板（4）一側固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述調節機構包括兩個延伸板（10），所述第二夾板（6）內側頂部固定連接有導向桿（7），導向桿（7）貫穿第一夾板（5）外側，所述導向桿（7）一端轉動連接有第一轉動桿（25），所述第一轉動桿（25）兩端均固定連
4.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述擠壓機構包括第二氣囊（18），所述第一夾板（5）內側開設有安裝孔（13），所述安裝孔（13）內壁一側固定連接有第一氣囊（14），所述安裝孔（13）內壁靠近第一氣囊（14）一側固定連接有若干個橡膠板（15），若干個橡膠板（15）沿安裝孔（13）內壁等間距排列設置，所述第一氣囊（14）一側固定連接有連接管（16）。
5.根據權利要求4所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述擠壓機構還包括第一夾板（5）外側固定連接有放置盒（17），所述第二氣囊（18）一側與放置盒（17）內壁一側固定連接，所述放置盒（17）一側開設有兩個嵌入孔（19），兩個嵌入孔（19）為對稱設置，所述嵌入孔（19）內部固定連接有彈簧（20），所述彈簧（20）一端固定連接有移動桿（21），兩個所述移動桿（21）一端固定連接有同一個導向板（22），所述導向板（22）內側靠近放置盒（17）內部固定連接有頂板（23），所述連接管（16）貫穿第一夾板（5）外側和放置盒（17）內側，且連接管（16）一端第二氣囊（18）一側固定連接。
6.根據權利要求3所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述第二夾板（6）內側固定連接有橡膠墊（24）。
...【技術特征摘要】
1.一種碼垛機械手，其特征在于：包括機械手本體（1），機械手本體（1）一端安裝有安裝架（2），安裝架（2）底端固定連接有第二夾板（6），安裝架（2）下方靠近第二夾板（6）內側設置有第一夾板（5），第一夾板（5）和第二夾板（6）為間隔設置，還包括調節機構和擠壓機構，調節機構設置在第二夾板（6）內側，且調節機構貫穿第一夾板（5）外側，調節機構便于根據第一夾板（5）移動而轉動，擠壓機構設置在第一夾板（5）外側，調節機構與擠壓機構為接觸設置，且擠壓機構用于在機械手本體（1）突然停止待機狀態下增大第一夾板（5）與貨物的接觸面積。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述安裝架（2）一側安裝有氣缸（3），所述氣缸（3）輸出端固定連接有連接板（4），所述第一夾板（5）一側與連接板（4）一側固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述調節機構包括兩個延伸板（10），所述第二夾板（6）內側頂部固定連接有導向桿（7），導向桿（7）貫穿第一夾板（5）外側，所述導向桿（7）一端轉動連接有第一轉動桿（25），所述第一轉動桿（25）兩端均固定連接有空心板（8），所述空心板（8）內部滑動連接有移動板（9），兩個所述延伸板（10）頂端分別與兩個移動板（9）底端固定連接，兩個所述延伸板（10）之間轉動連接有同一個第二轉動桿（11），第二轉動桿（11）兩端分別貫穿兩個延...
【專利技術屬性】
技術研發人員：史振飛，時明亮，李長偉，榮慶玉，
申請(專利權)人：山東匯能電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：
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