【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及海上救援，具體涉及一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統。
技術介紹
1、vr技術(虛擬現實技術)是計算機技術、互聯網技術和傳感器技術的有機結合，是一門多學科綜合的新型技術。
2、無人機操作靈活、使用便捷，對于海洋環境的適應能力強，能夠在不確定遇險人員或傷員準確坐標位置的情況下，執行全天時、高密度、遠距離的海上搜救任務。不僅降低了搜救人員自身傷亡率，還進一步提升了搜救效率。將無人機用于傷員海上搜救行動已經在各級海況條件下的海上任務場景中有所嘗試，但專業搜救無人機數量較少，可以專門用于搜救訓練的無人機更少，使得搜救無人機訓練門檻較高，導致無人機操作員難以在短時間內具備精準操控搜救無人機，并在陌生復雜地域中快速發現、識別遇險人員的能力。
3、而基于vr的無人機搜救訓練系統能為培養大批經驗豐富的搜救無人機操縱員提供更加貼近實戰的訓練手段，顯著提高訓練效率，且市場上尚未出現將vr技術與海上搜救需求相結合而研發生成的搜救訓練系統。因此，將vr技術用于海上搜救訓練具有重要價值，故本專利技術提供了一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，以解決上述
技術介紹
中所提出現有存在專業搜救無人機數量較少，專門用于搜救訓練的無人機更少，使得搜救無人機訓練門檻較高，導致無人機操作員難以在短時間內具備精準操控搜救無人機，并在陌生復雜地域中快速發現、識別遇險人員的能力的技術問題。<...
【技術保護點】
1.一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，包括：基礎平臺層、數據資源層、業務支撐層和應用系統層；其中，
2.如權利要求1所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述基礎平臺層包括數據庫管理系統、GIS系統和操作系統三個功能服務模塊；
3.如權利要求1所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述數據資源層包括3D模型數據庫、地形編碼庫和評價指標庫；
4.如權利要求1所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述業務支撐層包括多源數據融合平臺和五個服務支持模塊；
5.如權利要求1所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述虛擬海洋環境模擬分系統以真實海洋環境為模擬場景，首先使用3D?max建立模型數據庫，然后根據模型在場景內的布局設置要求，使用Unity?3D引擎對模型的細節部分進行處理，最后進行全面整和渲染，將虛擬海洋環境盡可能逼真地呈現出來。
6.如權利要求1所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述沉浸分系統包括視覺沉浸子系統和
7.如權利要求6所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述視覺沉浸子系統能夠自主生成前景、中景和背景，使用高分辨率海洋GI?S數據制作海洋環境盒子，使用3D?max軟件制作場景中各種三維模型，其中前景和中景采用三維模型，背景使用海洋環境盒子，然后導入Unity?3D引擎進行打光烘焙制作，優化場景中的物件比例，確保受訓者擁有較好的沉浸式視覺體驗。
8.如權利要求6所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述聽覺沉浸子系統能夠基于聲音方向選擇濾波器，利用Unity?3D對海洋環境中的海浪聲、風聲、艦船馬達聲和人員呼救聲進行渲染加工，使其接近人耳可以接收到的聽感效果，通過耳機重放的方式，加強受訓者的聽覺體驗沉浸感。
9.如權利要求1所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述動作捕捉分系統采用微軟開發的Kinect模塊，綜合了計算機視覺、機器自主學習、語音識別、面部表情識別和數字信號處理技術，使受訓者無需穿戴其它控制設備，就能實現對受訓者的精確骨架跟蹤，對受訓者關節和肢體活動進行映射，把從臀部到背部、再到手指的一系列動作識別出來，形成數據傳輸至計算機；然后與計算機預設的內容進行比對，選擇與之相匹配的指令，對虛擬海洋環境中的落水人員實施搜救后自主生成新的任務場景。
10.如權利要求1所述的一種基于VR的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述結果評估反饋分系統構建了三種無人機搜救訓練評估反饋結果，以海洋搜救為任務背景，結合無人機搜救典型應用模式，通過將動作捕捉分系統捕捉到的受訓者真實數據與結果評估反饋分系統預設的正確操作數據、落水人員數量和位置坐標想定數據進行對比，生成構建的三種無人機搜救訓練評估反饋結果中的一種，并在受訓者所佩戴的VR眼鏡中同步展示。
...【技術特征摘要】
1.一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，包括：基礎平臺層、數據資源層、業務支撐層和應用系統層；其中，
2.如權利要求1所述的一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述基礎平臺層包括數據庫管理系統、gis系統和操作系統三個功能服務模塊；
3.如權利要求1所述的一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述數據資源層包括3d模型數據庫、地形編碼庫和評價指標庫；
4.如權利要求1所述的一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述業務支撐層包括多源數據融合平臺和五個服務支持模塊；
5.如權利要求1所述的一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述虛擬海洋環境模擬分系統以真實海洋環境為模擬場景，首先使用3d?max建立模型數據庫，然后根據模型在場景內的布局設置要求，使用unity?3d引擎對模型的細節部分進行處理，最后進行全面整和渲染，將虛擬海洋環境盡可能逼真地呈現出來。
6.如權利要求1所述的一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述沉浸分系統包括視覺沉浸子系統和聽覺沉浸子系統兩部分。
7.如權利要求6所述的一種基于vr的無人機海上搜救訓練系統，其特征在于，所述視覺沉浸子系統能夠自主生成前景、中景和背景，使用高分辨率海洋gi?s數據制作海洋環境盒子，使用3d?max軟件制作場景中各種三維模型，其中前景和中景采用三維模型，背景使用海洋環境盒子，然...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫朋，肖軍，李源，張真，潘素麗，宋蔚，
申請(專利權)人：中國人民解放軍總醫院，
類型：發明
國別省市：
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