【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及履帶板檢測裝置，尤其涉及一種履帶板平面度自動檢測裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、履帶板是履帶式工程機(jī)械的關(guān)鍵零部件，其生產(chǎn)工藝流程為：沖裁—熱處理—拋丸—裝配。履帶板熱處理后可能產(chǎn)生變形，為了保證履帶板裝配精度，要求對熱處理后的板面平面度進(jìn)行檢測并控制。目前履帶板通常采用人工首先將工件搬運(yùn)至檢測平臺，再通過刀口尺、塞尺工具進(jìn)行平面度測量，由于履帶板特殊的結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行板面平面度測量時需注意避開工件邊緣的弧面和板面中帶孔的位置，整個檢測過程人員勞動強(qiáng)度大，檢測效率低，且檢測精度易受人為因素干擾。
2、公開于該
技術(shù)介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本申請的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種一種履帶板平面度自動檢測裝置及方法，裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)帶孔的履帶板工件板面平面度在線檢測，取消人工檢測時搬運(yùn)工件的步驟，降低人員勞動強(qiáng)度，且檢測效率快，準(zhǔn)確性高。
2、為達(dá)到上述目的，本申請是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
3、第一方面，提供一種履帶板平面度自動檢測裝置，包括：
4、輥道輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)；
5、所述支撐機(jī)構(gòu)頂端固定連接用于對待檢測工件進(jìn)行定位的所述定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)置有輥道輸送機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上方設(shè)置用于調(diào)節(jié)所述檢測機(jī)構(gòu)高度的所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)下方連接
6、可選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括垂直直線氣缸和支撐基臺，所述垂直直線氣缸頂端固定連接所述支撐基臺，所述支撐基臺上方設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)。
7、可選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一水平直線氣缸和第二水平直線氣缸，所述第一水平直線氣缸連接有推桿，所述第二水平直線氣缸連接有擋板，所述第一水平直線氣缸和第二水平直線氣缸對稱設(shè)置在輥道輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
8、可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐架、伺服電動缸和升降臺架，所述支撐架上方固定連接所述伺服電動缸，所述伺服電動缸下端連接所述升降臺架，所述升降臺架上固定連接所述檢測機(jī)構(gòu)。
9、可選地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測板和感應(yīng)探針，所述檢測板下方連接所述感應(yīng)探針。
10、可選地，所述輥道輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有前端感應(yīng)器，所述前端感應(yīng)器電連接plc控制系統(tǒng)。
11、可選地，所述檢測板通過螺栓水平固定在所述升降臺架中，所述升降臺架采用導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)。
12、第二方面，提供一種履帶板平面度自動檢測方法，通過履帶板平面度自動檢測裝置實現(xiàn)，包括以下步驟：
13、熱處理后的待檢測工件通過所述輥道輸送機(jī)構(gòu)輸送到所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過所述定位機(jī)構(gòu)將待檢測工件調(diào)節(jié)至與檢測機(jī)構(gòu)對齊；
14、通過所述調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)將待檢測工件和所述定位機(jī)構(gòu)上升至一定高度，所述檢測機(jī)構(gòu)采用接觸感應(yīng)原理對待檢測工件表面進(jìn)行檢測；
15、所述檢測機(jī)構(gòu)率先接觸待檢測工件表面時，即產(chǎn)生感應(yīng)信號，plc控制系統(tǒng)將此時所述升降機(jī)構(gòu)頂部的高度設(shè)定為基準(zhǔn)位置，并重新開始設(shè)定下降高度h，h為允許的板面變形量；
16、使所述升降機(jī)構(gòu)下降高度遠(yuǎn)大于h或遠(yuǎn)大于工件實際變形量，未產(chǎn)生感應(yīng)信號的檢測機(jī)構(gòu)部分則可判定位于板面的螺栓孔或漏泥孔內(nèi)，所述plc控制系統(tǒng)將位于孔內(nèi)的檢測機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行標(biāo)記并屏蔽，不納入后續(xù)統(tǒng)計；
17、將所述升降機(jī)構(gòu)上升至原先的基準(zhǔn)位置，通過所述檢測機(jī)構(gòu)的其余部分在給定的下降高度h沒接觸待檢測工件板面產(chǎn)生感應(yīng)信號，判斷待檢測工件板面平面度超差。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請所達(dá)到的有益效果：
19、1、裝置的結(jié)構(gòu)簡單，通過使升降機(jī)構(gòu)下降高度遠(yuǎn)大于h或遠(yuǎn)大于工件實際變形量，未產(chǎn)生感應(yīng)信號的檢測機(jī)構(gòu)則可判定位于板面的螺栓孔或漏泥孔內(nèi)，plc控制系統(tǒng)將位于孔內(nèi)的檢測機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行標(biāo)記并屏蔽，不納入后續(xù)統(tǒng)計，能夠?qū)崿F(xiàn)帶孔的履帶板工件板面平面度在線檢測，檢測效率快，準(zhǔn)確性高；
20、2、通過輥道輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)工件，通過限位機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行位置調(diào)整，取消人工檢測時搬運(yùn)工件的步驟，降低人員勞動強(qiáng)度。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括垂直直線氣缸（11）和支撐基臺（10），所述垂直直線氣缸（11）頂端固定連接所述支撐基臺（10），所述支撐基臺（10）上方設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一水平直線氣缸（6-1）和第二水平直線氣缸（6-2），所述第一水平直線氣缸（6-1）連接有推桿（5），所述第二水平直線氣缸（6-2）連接有擋板（7），所述第一水平直線氣缸（6-1）和第二水平直線氣缸（6-2）對稱設(shè)置在輥道輸送機(jī)構(gòu)（9）兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐架（12）、伺服電動缸（1）和升降臺架（2），所述支撐架（12）上方固定連接所述伺服電動缸（1），所述伺服電動缸（1）下端連接所述升降臺架（2），所述升降臺架（2）上固定連接所述檢測機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述輥道輸送機(jī)構(gòu)（9）上設(shè)置有前端感應(yīng)器（8），所述前端感應(yīng)器（8）電連接PLC控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測板（3）通過螺栓水平固定在所述升降臺架（2）中，所述升降臺架（2）采用導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)。
8.一種履帶板平面度自動檢測方法，通過權(quán)利要求1~7任意一項所述的履帶板平面度自動檢測裝置實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括垂直直線氣缸（11）和支撐基臺（10），所述垂直直線氣缸（11）頂端固定連接所述支撐基臺（10），所述支撐基臺（10）上方設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一水平直線氣缸（6-1）和第二水平直線氣缸（6-2），所述第一水平直線氣缸（6-1）連接有推桿（5），所述第二水平直線氣缸（6-2）連接有擋板（7），所述第一水平直線氣缸（6-1）和第二水平直線氣缸（6-2）對稱設(shè)置在輥道輸送機(jī)構(gòu)（9）兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶板平面度自動檢測裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐架（12）、伺服電動缸（1）和升降臺架（2），所述支撐...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳元鋒，李佳勇，王賽，劉陽，崔宇萌，王東陽，李洪濤，
申請(專利權(quán))人：徐州徐工履帶底盤有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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