【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機(jī)巡檢，具體為一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)。
技術(shù)介紹
1、為了減少以及防止鍋爐水冷壁管道爆漏事故的發(fā)生，需要定期利用無人機(jī)巡檢系統(tǒng)對(duì)水冷壁管進(jìn)行檢測(cè)。無人機(jī)對(duì)鍋爐水冷壁管進(jìn)行巡檢時(shí)，需要從特定尺寸的鍋爐觀察窗口進(jìn)入，但是鍋爐出入口較窄，為了保證無人機(jī)的載重能力和飛行平穩(wěn)，因此需要一種便于無人機(jī)高空起落以及適用于在鍋爐高空窗口安裝的起落平臺(tái)。
2、在實(shí)際使用過程中，通常使用螺栓對(duì)起落平臺(tái)進(jìn)行安裝固定，這使得安裝和拆卸不夠便捷，不利于起落平臺(tái)后續(xù)維護(hù)，此外通過螺栓進(jìn)行固定難以對(duì)平臺(tái)本體的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而難以確保平臺(tái)本體平行與地面固定，因此工作人員需要耗費(fèi)大量的時(shí)間調(diào)節(jié)平臺(tái)本體的水平。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，包括平臺(tái)本體，平臺(tái)本體的一端位于鍋爐內(nèi)的，所述平臺(tái)本體的另一端連接有安裝板，安裝板與鍋爐觀察窗朝向外側(cè)的表面卡接固定。
3、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，所述安裝板具有第一表面和與第一表面相對(duì)的第二表面，第一表面朝向外側(cè)，遠(yuǎn)離鍋爐內(nèi)部；第二表面朝向鍋爐內(nèi)部方向，其上設(shè)置有支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平臺(tái)本體，通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)平臺(tái)本體相對(duì)于鍋爐上下擺動(dòng)。
4、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，包括設(shè)置在鍋爐觀察窗朝向外側(cè)表面的限位塊，所述安裝板上開設(shè)有與限位塊匹配的限位通槽，限位塊和限位通槽
5、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，所述限位塊為兩塊對(duì)稱設(shè)置在鍋爐觀察窗的開口的相對(duì)兩側(cè)，限位塊上具有固定槽，兩個(gè)固定槽相對(duì)。
6、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，所述安裝板具有容置腔，其與安裝板的相對(duì)側(cè)端面形成通腔；容置腔內(nèi)滑動(dòng)連接有兩塊第一連接板，兩塊第一連接板分別設(shè)置在容置腔長(zhǎng)度方向兩側(cè)，兩個(gè)第一連接板之間有間隔；間隔最大時(shí)，兩個(gè)第一連接板相對(duì)背離的端部與固定槽插接固定；第一連接板間隔處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一連接板沿容置腔做相反方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
7、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置在兩個(gè)第一連接板的相對(duì)側(cè)端面的齒條，齒條的長(zhǎng)度小于間隔長(zhǎng)度，兩個(gè)齒條平行設(shè)置且分別位于容置腔的上方和下方，在兩個(gè)齒條之間設(shè)置有與其嚙合的齒輪，齒輪中心處固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端貫穿安裝板的第一表面后連接有控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的把手。
8、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，所述齒條同與其連接的第一連接板的長(zhǎng)度的二倍之和等于兩限位通槽之間的間距。
9、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，所述支撐架位于下方的下邊框螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿頂部與平臺(tái)本體鉸接。
10、根據(jù)本技術(shù)，進(jìn)一步地，所述螺紋桿端部連接有手輪，通過旋轉(zhuǎn)手輪控制螺紋桿的升降，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)本體相對(duì)于水平面的角度調(diào)節(jié)。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
12、1.通過卡接結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)安裝板與鍋爐觀察窗的連接，可以便捷的將安裝板與觀察窗口固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作便捷，提高工作人員的安裝效率，減少工作人員的勞動(dòng)量，便于后續(xù)工作人員的維護(hù)修理，增強(qiáng)起落平臺(tái)的適用性。
13、2.通過設(shè)置螺紋桿實(shí)現(xiàn)通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿使得平臺(tái)本體一端進(jìn)行升降，從而可以對(duì)平臺(tái)本體的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低工作人員調(diào)節(jié)平臺(tái)本體水平的難度。
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1.一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，包括平臺(tái)本體，平臺(tái)本體的一端位于鍋爐內(nèi)的，其特征在于：所述平臺(tái)本體的另一端連接有安裝板，安裝板與鍋爐觀察窗朝向外側(cè)的表面卡接固定；所述安裝板具有第一表面和與第一表面相對(duì)的第二表面，第一表面朝向外側(cè)，遠(yuǎn)離鍋爐內(nèi)部；第二表面朝向鍋爐內(nèi)部方向，其上設(shè)置有支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平臺(tái)本體，通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)平臺(tái)本體相對(duì)于鍋爐上下擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：包括設(shè)置在鍋爐觀察窗朝向外側(cè)表面的限位塊，所述安裝板上開設(shè)有與限位塊匹配的限位通槽，限位塊和限位通槽卡接實(shí)現(xiàn)安裝板與鍋爐觀察窗的固定。
3.如權(quán)利要求2所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述限位塊為兩塊對(duì)稱設(shè)置在鍋爐觀察窗的開口的相對(duì)兩側(cè)，限位塊上具有固定槽，兩個(gè)固定槽相對(duì)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述安裝板具有容置腔，其與安裝板的相對(duì)側(cè)端面形成通腔；容置腔內(nèi)滑動(dòng)連接有兩塊第一連接板，兩塊第一連接板分別設(shè)置在容置腔長(zhǎng)度方向兩側(cè)，兩個(gè)第一連接板之間有間隔；間隔最大時(shí)，兩個(gè)
5.如權(quán)利要求4所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置在兩個(gè)第一連接板的相對(duì)側(cè)端面的齒條，齒條的長(zhǎng)度小于間隔長(zhǎng)度，兩個(gè)齒條平行設(shè)置且分別位于容置腔的上方和下方，在兩個(gè)齒條之間設(shè)置有與其嚙合的齒輪，齒輪中心處固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端貫穿安裝板的第一表面后連接有控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的把手。
6.如權(quán)利要求5所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述齒條同與其連接的第一連接板的長(zhǎng)度的二倍之和等于兩限位通槽之間的間距。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述支撐架位于下方的下邊框螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿頂部與平臺(tái)本體鉸接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述螺紋桿端部連接有手輪，通過旋轉(zhuǎn)手輪控制螺紋桿的升降，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)本體相對(duì)于水平面的角度調(diào)節(jié)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，包括平臺(tái)本體，平臺(tái)本體的一端位于鍋爐內(nèi)的，其特征在于：所述平臺(tái)本體的另一端連接有安裝板，安裝板與鍋爐觀察窗朝向外側(cè)的表面卡接固定；所述安裝板具有第一表面和與第一表面相對(duì)的第二表面，第一表面朝向外側(cè)，遠(yuǎn)離鍋爐內(nèi)部；第二表面朝向鍋爐內(nèi)部方向，其上設(shè)置有支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平臺(tái)本體，通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)平臺(tái)本體相對(duì)于鍋爐上下擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：包括設(shè)置在鍋爐觀察窗朝向外側(cè)表面的限位塊，所述安裝板上開設(shè)有與限位塊匹配的限位通槽，限位塊和限位通槽卡接實(shí)現(xiàn)安裝板與鍋爐觀察窗的固定。
3.如權(quán)利要求2所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述限位塊為兩塊對(duì)稱設(shè)置在鍋爐觀察窗的開口的相對(duì)兩側(cè)，限位塊上具有固定槽，兩個(gè)固定槽相對(duì)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機(jī)的起落平臺(tái)，其特征在于：所述安裝板具有容置腔，其與安裝板的相對(duì)側(cè)端面形成通腔；容置腔內(nèi)滑動(dòng)連接有兩塊第一連接板，兩塊第一連接板分別設(shè)置在容置腔長(zhǎng)度方向兩側(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏吟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院，
類型：新型
國(guó)別省市：
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