坐標(biāo)測(cè)量裝置及跟蹤掃描系統(tǒng)制造方法及圖紙

本技術(shù)提供了一種坐標(biāo)測(cè)量裝置及跟蹤掃描系統(tǒng)，該坐標(biāo)測(cè)量裝置包括支撐底座、第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸組件和靶球；第一支架，繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐底座上；第二支架，繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一支架上；轉(zhuǎn)軸組件，繞第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二支架上；轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)有靶球和坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽。本技術(shù)中，在轉(zhuǎn)軸組件的重力作用下，轉(zhuǎn)軸組件發(fā)生垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)在第二支架繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，靶球的中心與坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的中心位于同一條重力矢量線上，這樣靶球和坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的坐標(biāo)位置就形成關(guān)聯(lián)，坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的坐標(biāo)值始終為靶球的坐標(biāo)值向下偏移一個(gè)常量，從而精確高效的獲得測(cè)量基準(zhǔn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及坐標(biāo)測(cè)量裝置，尤其涉及一種坐標(biāo)測(cè)量裝置及跟蹤掃描系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

1、很多產(chǎn)品在研發(fā)制造過(guò)程中，需要對(duì)大型區(qū)域進(jìn)行測(cè)量和掃描，如整車(chē)測(cè)量和掃描是整車(chē)研發(fā)制造過(guò)程中為保證質(zhì)量而必不可少的工作。

2、當(dāng)前激光跟蹤儀可實(shí)現(xiàn)大范圍(可達(dá)數(shù)十米)單一測(cè)量工作；掃描儀可實(shí)現(xiàn)外型掃描工作，但掃描量程較小只能覆蓋幾米的范圍。激光跟蹤儀和掃描儀可以結(jié)合以實(shí)現(xiàn)大范圍的測(cè)量掃描，但兩種設(shè)備坐標(biāo)并不統(tǒng)一，在實(shí)際使用中，需要用坐標(biāo)測(cè)量裝置的坐標(biāo)值過(guò)渡，現(xiàn)有坐標(biāo)測(cè)量裝置不能精確高效地獲得測(cè)量基準(zhǔn)，無(wú)法滿足測(cè)量使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種坐標(biāo)測(cè)量裝置及跟蹤掃描系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有坐標(biāo)測(cè)量裝置不能精確高效的獲得測(cè)量基準(zhǔn)的問(wèn)題。

2、一種坐標(biāo)測(cè)量裝置，包括支撐底座、第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸組件和靶球；

3、所述第一支架，繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐底座上；

4、所述第二支架，繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一支架上；

5、所述轉(zhuǎn)軸組件，繞第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二支架上；

6、所述轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)有所述靶球和坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽，所述靶球的中心與所述坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的中心位于同一條重力矢量線上。

7、優(yōu)選地，所述支撐底座上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凸起，所述第一支架上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凹槽；

8、或者，所述支撐底座上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凹槽，所述第一支架上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凸起；

9、所述第一連接凸起與所述第一連接凹槽匹配。

10、優(yōu)選地，所述第一支架包括第一支架主體、第一支撐臂和第二支撐臂；

11、所述第一支架主體繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐底座上；

12、所述第一支撐臂的第一端和所述第二支撐臂的第一端，分別連接在所述第一支架主體沿第二方向的相對(duì)兩端上；

13、所述第二支架，繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置所述第一支撐臂的第二端和所述第二支撐臂的第二端上。

14、優(yōu)選地，所述第二支架包括第二支架主體、內(nèi)軸和兩個(gè)外軸；

15、兩個(gè)所述外軸，沿第二方向分別設(shè)置在所述第二支架主體外的相對(duì)兩端上，兩個(gè)所述外軸繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一支架上；

16、所述內(nèi)軸，沿第三方向設(shè)置在所述第二支架主體內(nèi)的相對(duì)兩端上；

17、所述轉(zhuǎn)軸組件繞第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)軸上。

18、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸組件包括沿第一方向設(shè)置的靶球托柱和坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸；

19、所述靶球托柱可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二支架上；

20、所述靶球設(shè)置在所述靶球托柱的第一端上，并與所述靶球托柱磁性連接；

21、所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述靶球托柱的第二端上，所述坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽設(shè)置在所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸上。

22、優(yōu)選地，所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸的第一端設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第二連接凹槽，所述靶球托柱的第二端設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第二連接凸起；

23、或者，所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸的第一端設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第二連接凸起，所述靶球托柱的第二端設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第二連接凹槽；

24、所述第二連接凸起與所述第二連接凹槽匹配。

25、優(yōu)選地，所述靶球托柱的第一端設(shè)有帶磁性的第一容置槽，所述靶球設(shè)置在所述第一容置槽內(nèi)，并與所述第一容置槽磁性連接；

26、所述靶球托柱上設(shè)有沿所述靶球托柱徑向布置的通孔，所述第二支架設(shè)置在所述通孔內(nèi)。

27、優(yōu)選地，所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸本體和沿垂直于第一方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸本體上的第二容置槽；

28、所述轉(zhuǎn)軸本體繞第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述靶球托柱的第二端；

29、所述第二容置槽的底壁與所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸的中心軸線重合，所述坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽設(shè)置在所述第二容置槽的底壁上。

30、優(yōu)選地，所述支撐底座的材質(zhì)和所述轉(zhuǎn)軸組件的材質(zhì)均采用金屬材質(zhì)。

31、一種跟蹤掃描系統(tǒng)，包括激光跟蹤儀、掃描儀和所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置；

32、所述激光跟蹤儀，用于跟蹤所述坐標(biāo)測(cè)量裝置的靶球的坐標(biāo)值，并輸出所述坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的坐標(biāo)值；

33、所述掃描儀，用于根據(jù)所述激光跟蹤儀輸出的所述坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的坐標(biāo)值進(jìn)行掃描。

34、本技術(shù)實(shí)施例提供的坐標(biāo)測(cè)量裝置包括支撐底座、第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸組件和靶球；安裝時(shí)，將第一支架繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐底座上，將第二支架繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一支架上，將轉(zhuǎn)軸組件繞第三方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二支架上，最后在轉(zhuǎn)軸組件上設(shè)有靶球和坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽。使用時(shí)，先標(biāo)定出靶球的中心和坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的中心實(shí)際距離作為常量a，將支撐底座固定在被測(cè)物體上，在轉(zhuǎn)軸組件的重力作用下，轉(zhuǎn)軸組件發(fā)生垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)在第二支架繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，靶球的中心與坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的中心位于同一條重力矢量線上，這樣靶球和坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的坐標(biāo)位置就形成關(guān)聯(lián)，坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)簽的坐標(biāo)值始終為靶球的坐標(biāo)值向下偏移一個(gè)常量，從而精確高效的獲得測(cè)量基準(zhǔn)，以滿足測(cè)量使用需求。

本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，包括支撐底座、第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸組件和靶球；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述支撐底座上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凸起，所述第一支架上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凹槽；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一支架包括第一支架主體、第一支撐臂和第二支撐臂；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二支架包括第二支架主體、內(nèi)軸和兩個(gè)外軸；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件包括沿第一方向設(shè)置的靶球托柱和坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸的第一端設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第二連接凹槽，所述靶球托柱的第二端設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第二連接凸起；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述靶球托柱的第一端設(shè)有帶磁性的第一容置槽，所述靶球設(shè)置在所述第一容置槽內(nèi)，并與所述第一容置槽磁性連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸本體和沿垂直于第一方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸本體上的第二容置槽；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述支撐底座的材質(zhì)和所述轉(zhuǎn)軸組件的材質(zhì)均采用金屬材質(zhì)。

10.一種跟蹤掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括激光跟蹤儀、掃描儀和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置；

...

【技術(shù)特征摘要】

1.一種坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，包括支撐底座、第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸組件和靶球；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述支撐底座上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凸起，所述第一支架上設(shè)有沿第一方向設(shè)置的第一連接凹槽；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一支架包括第一支架主體、第一支撐臂和第二支撐臂；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二支架包括第二支架主體、內(nèi)軸和兩個(gè)外軸；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件包括沿第一方向設(shè)置的靶球托柱和坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊付四，陳校超，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：