【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機電安裝，具體涉及一種基于bim+ar的機電輔助安裝系統及方法。
技術介紹
1、在傳統的機電安裝工程項目中，設計方案往往是項目實施的核心依據。這些方案通常由專業的設計團隊在電腦端完成，包括詳細的機械圖、電氣圖以及其他相關的工程圖紙和文檔。然而，盡管設計階段投入了大量的時間和精力來確保方案的準確性與可行性，但在實際施工過程中，往往依賴于施工單位的經驗和技術水平來執行這些計劃。這種依賴性帶來了以下幾個問題：
2、由于設計方案主要存儲在電子設備上，施工現場的信息傳遞可能存在延遲或不準確，導致設計意圖不能被完整且正確地傳達給施工人員。
3、傳統的管理方式難以實現對機電安裝過程的實時監控，一旦出現問題，可能已經造成了一定的損失或延誤。
技術實現思路
1、本專利技術的目的之一在于提供一種基于bim+ar的機電輔助安裝系統及方法，能夠實現對機電安裝過程進行實時監控和指導，極大提高了操作人員對機電安裝的可靠性和準確性。
2、為了達到上述目的，提供了一種基于bim+ar的機電輔助安裝系統，包括服務端和ar智能終端；
3、所述服務端包括：
4、模型構建模塊，用于根據機電安裝數據，以及對應機電所要安裝的建筑數據，構建對應的建筑bim模型，并在建筑bim模型中設置對應的機電bim模型，形成對應的機電輔助安裝模型并反饋給ar智能終端；
5、所述ar智能終端包括：
6、數據接收模塊，用于接收服務端反饋過來的機電輔
7、數據采集模塊，用于對建筑現場設置的二維碼進行采集；所述二維碼與對應的機電輔助安裝模型相關聯；
8、識別模塊，用于根據采集到的二維碼，對二維碼進行識別，識別出二維碼所對應的機電輔助安裝模型；
9、定位模塊，用于在操作人員抵達觀測點時，采集預先設置在建筑預設范圍內的rtk基站所對應觀測數據，以及ar智能終端自身所攜帶到的流動站所對應的觀測數據，并根據rtk基站與流動站所對應的觀測數據，對流動站所對應的觀測數據進行調整，基于調整后的流動站的觀測數據計算出所述ar智能終端的當前位置信息；
10、視頻采集模塊，用于在操作人員抵達觀測點時，發出周圍環境視頻采集信號；所述操作人員根據周圍環境視頻采集信號，使用ar智能終端對觀測點周圍的當前環境視頻進行實時采集；
11、處理模塊，用于根據所述ar智能終端的當前位置信息，以及對應的當前環境視頻，基于對應的機電輔助安裝模型，對機電輔助安裝模型中的建筑bim模型與當前環境視頻中的建筑進行位置匹配，并將對應的機電bim模型在對應的當前環境視頻中進行可視化顯示。
12、本方案的技術原理及效果：在本方案中，首先是根據機電安裝數據和對應的建筑數據，構建建筑bim模型，并在模型中設置機電bim模型，形成機電輔助安裝模型，即在建筑bim模型的基礎上嵌入對應的機電設備以及對應的安裝位置、規格等信息，從而實現對建筑所對應的機電安裝后的狀態的模擬，并且同步給對應的ar智能終端。
13、之后操作人員攜帶ar智能終端抵達建筑的現場，通過對建筑現場所對應的二維碼進行采集和識別，從而識別出二維碼所對應的機電bim模型。然后在在操作人員抵達觀測點時，采集預先設置在建筑預設范圍內的rtk基站所對應觀測數據，以及ar智能終端自身所攜帶到的流動站所對應的觀測數據，并根據rtk基站與流動站所對應的觀測數據，對流動站所對應的觀測數據進行調整，基于調整后的流動站的觀測數據計算出所述ar智能終端的當前位置信息，通過rtk技術實現對ar智能終端的當前位置信息的準確識別。
14、于此同時，發出周圍環境視頻采集信號；所述操作人員根據周圍環境視頻采集信號，使用ar智能終端對觀測點周圍的當前環境視頻進行實時采集；即對觀測點所在的周圍環境進行實時監測，并且根據所述ar智能終端的當前位置信息，以及對應的當前環境視頻，基于對應的機電輔助安裝模型，對機電輔助安裝模型中的建筑bim模型與當前環境視頻中的建筑進行位置匹配，并將對應的機電bim模型在對應的當前環境視頻中進行可視化顯示。
15、本方案中通過ar智能終端使用ar技術將機電bim模型與建筑實際環境進行融合并進行可視化顯示，從而為現場的操作人員提高實時的安裝指導，減少了誤工和返工的可能性，極大提高了操作人員對機電安裝的可靠性和準確性。
16、通過二維碼識別，自動匹配建筑bim模型和機電bim模型，減少人為錯誤，簡化了安裝過程中的手動操作，提高工作效率。
17、進一步，所述處理模塊包括：
18、圖像識別模塊，用于根據所述ar智能終端的當前位置信息，以及對應的當前環境視頻，對ar智能終端在當前位置信息處所對應的采集方位角進行識別；
19、分析模塊，用于基于識別出來的采集方位角以及當前位置信息，基于對應的機電輔助安裝模型，匹配出在當前位置信息處所對應的采集方位角下所對應的建筑bim模型和機電bim模型，并將對應的建筑bim模型與當前環境視頻中的建筑進行一一匹配，在匹配完成之后，按照機電輔助安裝模型中機電bim模型與建筑bim模型之間的相對位置，將對應的機電bim模型疊加到當前環境視頻中。
20、有益效果：在本實施例中，通過采集到的當前環境視頻以及對應的當前位置信息，從而實現對當前位置處所對應的采集方位角的識別，進而實現了對ar智能終端所對應的采集角度和采集位置的精準定位，極大提高了后續的模型匹配的準確性和可靠性。
21、后續基于采集方位角和當前位置信息，將當前位置信息所對應的采集方位角所涉及到的采集范圍內的建筑bim模型以及對應的機電bim模型進行匹配和確定，并且將對應的建筑bim模型與當前環境視頻中的建筑進行一一匹配，從而實現建筑bim模型與到建筑現場結構的匹配，之后就可以按照機電輔助安裝模型中機電bim模型與建筑bim模型之間的相對位置，將對應的機電bim模型疊加到當前環境視頻中，從而實現操作人員可以通過ar智能終端中可視化顯示的機電bim模型在當前環境視頻中的情況對現場的機電安裝進行實時指導。
22、進一步，所述處理模塊還包括：
23、顯示范圍調整模塊，用于在對應的機電bim模型疊加到對應的當前環境視頻中時，對機電bim模型與當前位置信息之間的顯示范圍進行動態調整。
24、有益效果：在本方案中通過顯示范圍的動態調整可以更好的幫助操作人員進行機電的輔助安裝，可以有針對性的機電bim模型在當前環境視頻中的安裝情況進行查看。
25、進一步，所述ar智能終端還包括：
26、預警模塊，用于根據當前環境視頻，對應的機電是否完成安裝進行分析，若完成安裝，則基于當前環境視頻中的各個機電，以及對應的機電bim模型，對各個機電是否安裝到位進行判斷，若否，則發出預警信息。
27、進一步，所述ar智能終端還包括：
28、顯示類型選擇模塊，用于在識別出二維碼所對應的機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于BIM+AR的機電輔助安裝系統，其特征在于：包括服務端和AR智能終端；
2.根據權利要求1所述的一種基于BIM+AR的機電輔助安裝系統，其特征在于：所述處理模塊包括：
3.根據權利要求2所述的一種基于BIM+AR的機電輔助安裝系統，其特征在于：所述處理模塊還包括：
4.根據權利要求3所述的一種基于BIM+AR的機電輔助安裝系統，其特征在于：所述AR智能終端還包括：
5.根據權利要求4所述的一種基于BIM+AR的機電輔助安裝系統，其特征在于：所述AR智能終端還包括：
6.一種基于BIM+AR的機電輔助安裝方法，使用上述權利要求1到5任一項的一種基于BIM+AR的機電輔助安裝系統，其特征在于：包括以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種基于bim+ar的機電輔助安裝系統，其特征在于：包括服務端和ar智能終端；
2.根據權利要求1所述的一種基于bim+ar的機電輔助安裝系統，其特征在于：所述處理模塊包括：
3.根據權利要求2所述的一種基于bim+ar的機電輔助安裝系統，其特征在于：所述處理模塊還包括：
4.根據權利要求3所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉博文，楊超，匡皓，代杰，王雪，魏策策，何小平，廖福強，
申請(專利權)人：中交一公局第一工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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