【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及吊裝設(shè)備，具體是一種軌道分枕用吊裝裝置。
技術(shù)介紹
1、吊裝裝置是軌道交通建設(shè)中不可或缺的重要設(shè)備，隨著軌道交通建設(shè)的快速發(fā)展，對分布軌枕裝置的吊裝裝置的技術(shù)要求也日益提高，分布軌枕裝置參考專利cn209636566u。
2、傳統(tǒng)吊裝方法，傳統(tǒng)上會使用人工配合龍門吊車等機(jī)械設(shè)備進(jìn)行分布軌枕裝置的吊裝，這種方法需要人工將吊裝夾具安裝在分布軌枕裝置上，再通過機(jī)械設(shè)備將分布軌枕裝置吊運(yùn)到指定位置，這種方法雖然靈活，但效率相對較低，且對人工的依賴度較高。
3、現(xiàn)有的吊裝裝置會采用單點(diǎn)或少數(shù)點(diǎn)夾緊的方式，這種方式在吊裝過程中容易因受力不均而導(dǎo)致吊裝物晃動或傾斜，增加了作業(yè)的風(fēng)險和不確定性，特別是在復(fù)雜環(huán)境下，如風(fēng)力較大、地面不平整等，單點(diǎn)夾緊的吊裝裝置更容易受到外界因素的影響，導(dǎo)致吊裝物失控或墜落，從而引發(fā)安全事故，由于受力點(diǎn)單一或較少，容易因受力不均而產(chǎn)生偏移或變形，從而影響吊裝物的定位和安裝精度，雖然單點(diǎn)或少數(shù)點(diǎn)夾緊在操作上可能相對簡單，但由于其穩(wěn)定性和安全性的不足，往往需要在作業(yè)過程中進(jìn)行更多的監(jiān)控和調(diào)整，增加了操作的復(fù)雜性和難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種軌道分枕用吊裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種軌道分枕用吊裝裝置，吊裝裝置包括門架、跑車電動葫蘆、夾具機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和行走軌道，門架和跑車電動葫蘆滑動連接，夾具機(jī)構(gòu)和跑車電動葫蘆固定連接，
4、夾具機(jī)構(gòu)包括一號安裝板、定位單元、控制單元和夾緊單元，一號安裝板和定位單元固定連接，定位單元設(shè)有四個，控制單元設(shè)有四個，控制單元和一號安裝板固定連接，夾緊單元設(shè)有八個，夾緊單元和控制單元固定連接。
5、吊裝裝置的主體為門架，門架上安裝跑車電動葫蘆，為吊裝裝置提供提升和搬運(yùn)的功能，通過夾具機(jī)構(gòu)對搬運(yùn)的分布軌枕裝置進(jìn)行夾緊，防止分布軌枕裝置在搬運(yùn)過程中掉落，和減少搬運(yùn)過程的晃動，通過行走機(jī)構(gòu)，吊裝裝置能夠進(jìn)行整體移動，在需要轉(zhuǎn)移時不用進(jìn)行拆卸，通過一號安裝板對其他部件進(jìn)行安裝和支撐，通過定位單元的依次驅(qū)動，在對分布軌枕裝置進(jìn)行夾緊前定位，確保夾緊單元可以準(zhǔn)確的夾緊分布軌枕裝置，降低了對操作人員的技能要求，通過四個控制單元控制八個夾緊單元的松開和夾緊就緒兩個狀態(tài)的轉(zhuǎn)化，使得在搬運(yùn)過程中無需人工進(jìn)行夾緊和松開，提高搬運(yùn)的效率，通過設(shè)置八個夾緊單元對分布軌枕裝置四個角進(jìn)行夾緊，確保吊裝過程中使分布軌枕裝置受力更加均勻，減少因單點(diǎn)受力過大而導(dǎo)致的變形或損壞風(fēng)險，通過設(shè)置八個夾緊單元，使得在搬運(yùn)時其中有夾緊單元出現(xiàn)故障，仍然能提供足夠的支撐力，避免在搬運(yùn)過程中夾緊單元出現(xiàn)故障而導(dǎo)致分布軌枕裝置掉落。
6、進(jìn)一步的，定位單元包括機(jī)座、電機(jī)、固定板和定位桿，機(jī)座和一號安裝板固定連接，電機(jī)和機(jī)座固定連接，電機(jī)輸出端和定位桿固定連接，固定板和定位桿轉(zhuǎn)動連接。
7、通過電機(jī)驅(qū)動定位桿向分布軌枕裝置方向轉(zhuǎn)動，通過四個定位桿依次轉(zhuǎn)動，在定位桿碰到分布軌枕裝置時產(chǎn)生反作用力，使得夾具機(jī)構(gòu)帶動跑車電動葫蘆移動，從而使夾具機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)定位到分布軌枕裝置。
8、進(jìn)一步的，控制單元包括一號滑桿、弧形板、卡塊、固定桿、滑塊、導(dǎo)向板、限位單元、二號安裝板和四繩升降機(jī)，一號滑桿和夾緊單元固定連接，一號滑桿和四繩升降機(jī)固定連接，弧形板設(shè)有四個，弧形板和一號安裝板固定連接，一號滑桿和弧形板滑動連接，弧形板和卡塊固定連接，卡塊和固定桿固定連接，卡塊設(shè)有一號通孔，一號滑桿和一號通孔滑動連接，滑塊設(shè)有二號通孔，一號滑桿和二號通孔滑動連接，滑塊和二號安裝板抵接，固定桿和卡塊固定連接，滑塊設(shè)有三號通孔，固定桿和三號通孔滑動連接，導(dǎo)向板和固定桿固定連接，導(dǎo)向板和夾緊單元滑動連接，限位單元設(shè)有四個，限位單元和一號滑桿固定連接，二號安裝板和夾緊單元鉸鏈連接，二號安裝板設(shè)有四號通孔，固定桿和四號通孔滑動連接，四繩升降機(jī)和一號安裝板固定連接。
9、通過弧形板對卡塊進(jìn)行固定，通過在卡塊上安裝固定桿，通過三號通孔和四號通孔，使固定桿穿過滑塊和二號安裝板，且不受其移動的影響，使得與固定桿連接的導(dǎo)向板是固定的，通過卡塊設(shè)有的一號通孔，滑塊設(shè)有的二號通孔，進(jìn)而連接二號安裝板，使得二號安裝板隨一號滑桿移動，通過四繩升降機(jī)驅(qū)動使鋼絲繩伸長，使得一號滑桿下降，帶動限位單元和二號安裝板下降，隨著二號安裝板下降帶動夾緊單元下降，在導(dǎo)向板的作用下，夾緊單元逐漸被撐開，隨著限位單元下降，使得限位單元會移動至卡塊和滑塊之間，這時四繩升降機(jī)驅(qū)動鋼絲繩收縮，限位單元將會卡在卡塊上，使得固定在限位單元上的一號滑桿無法向上移動，從而讓四繩升降機(jī)無法驅(qū)動鋼絲繩收縮，使夾緊單元處于松開的狀態(tài)，當(dāng)夾緊單元需要從松開轉(zhuǎn)為夾緊就緒狀態(tài)時，通過四繩升降機(jī)驅(qū)動鋼絲繩繼續(xù)伸長，使得一號滑桿下降，帶動限位單元下降至滑塊下半部分，這時四繩升降機(jī)驅(qū)動鋼絲繩收縮，限位單元帶動滑塊上升，并將滑塊上半部分嵌套進(jìn)卡塊里面，使得限位單元可以從滑塊下半部分移動至卡塊側(cè)面，進(jìn)而離開卡塊繼續(xù)上升至初始狀態(tài)，從而使得夾緊單元恢復(fù)夾緊就緒狀態(tài)，通過設(shè)有四個限位單元，并將其均勻分布在一號滑桿上，確保其可以鉤住卡塊，和帶動滑塊移動。
10、進(jìn)一步的，夾緊單元包括一號連接桿、二號連接桿和一號l形爪鉤，一號連接桿和二號安裝板鉸鏈連接，二號連接桿和一號連接桿鉸鏈連接，一號l形爪鉤和二號連接桿鉸鏈連接。
11、通過將二號安裝板、一號連接桿、二號連接桿和一號l形爪鉤依次鉸鏈連接，使一號連接桿、二號連接桿和一號l形爪鉤形成連桿鏈，當(dāng)二號安裝板上升時連桿鏈按分布軌枕裝置輪廓進(jìn)行相對運(yùn)動，使連桿鏈更貼合分布軌枕裝置輪廓，通過設(shè)置八個夾緊單元，并均勻分布在分布軌枕裝置的四個角落，從而使得一號l形爪鉤能對分布軌枕裝置施加足夠的夾緊力，并使受力更均勻，確保分布軌枕裝置在吊裝過程中的穩(wěn)定不會滑落。
12、進(jìn)一步的，限位單元包括固定塊、三號連接桿、四號連接桿和二號l形爪鉤，固定塊和一號滑桿固定連接，固定塊和弧形板滑動連接，三號連接桿和固定塊鉸鏈連接，四號連接桿和三號連接桿鉸鏈連接，二號l形爪鉤和四號連接桿鉸鏈連接。
13、通過固定塊使限位單元和一號滑桿是固定的，通過將固定塊、三號連接桿、四號連接桿和二號l形爪鉤依次鉸鏈連接，使三號連接桿、四號連接桿和二號l形爪鉤形成連桿鏈，使得一號滑桿在下移時，限位單元可以沿卡塊和滑塊的輪廓移動，并通過二號l形爪鉤，使限位單元在隨一號滑桿上升時，可以鉤住卡塊，從而限制一號滑桿的上升，當(dāng)想繼續(xù)上升時，通過一號滑桿繼續(xù)下降，限位單元沿滑塊輪廓下降至滑塊下半部分，一號滑桿在進(jìn)行上升，通過二號l形爪鉤鉤住滑塊并帶動其上升，使得滑塊上半部分嵌套進(jìn)卡塊里面，從而讓滑塊卡住，在一號滑桿上升的力作用下，使得二號l形爪鉤繼續(xù)沿滑塊的輪廓移動至卡塊的輪廓，進(jìn)而離開卡塊，回復(fù)至初始位置。
14、進(jìn)一步的，卡塊設(shè)有一號斜面本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述吊裝裝置包括門架(1)、跑車電動葫蘆(2)、夾具機(jī)構(gòu)(3)、行走機(jī)構(gòu)(4)和行走軌道(5)，所述門架(1)和跑車電動葫蘆(2)滑動連接，所述夾具機(jī)構(gòu)(3)和跑車電動葫蘆(2)固定連接，所述行走機(jī)構(gòu)(4)和門架(1)固定連接，所述行走軌道(5)和行走機(jī)構(gòu)(4)滑動連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述定位單元(32)包括機(jī)座(321)、電機(jī)(322)、固定板(323)和定位桿(324)，所述機(jī)座(321)和一號安裝板(31)固定連接，所述電機(jī)(322)和機(jī)座(321)固定連接，所述電機(jī)(322)輸出端和定位桿(324)固定連接，所述固定板(323)和定位桿(324)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述控制單元(33)包括一號滑桿(331)、弧形板(332)、卡塊(333)、固定桿(334)、滑塊(335)、導(dǎo)向板(336)、限位單元(337)、二號安裝板(338)和四繩升降機(jī)(339)，所述一號滑桿(331)和夾緊單元(34)固定連接，所述一
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述夾緊單元(34)包括一號連接桿(341)、二號連接桿(342)和一號L形爪鉤(343)，所述一號連接桿(341)和二號安裝板(338)鉸鏈連接，所述二號連接桿(342)和一號連接桿(341)鉸鏈連接，所述一號L形爪鉤(343)和二號連接桿(342)鉸鏈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述限位單元(337)包括固定塊(3371)、三號連接桿(3372)、四號連接桿(3373)和二號L形爪鉤(3374)，所述固定塊(3371)和一號滑桿(331)固定連接，所述固定塊(3371)和弧形板(332)滑動連接，所述三號連接桿(3372)和固定塊(3371)鉸鏈連接，所述四號連接桿(3373)和三號連接桿(3372)鉸鏈連接，所述二號L形爪鉤(3374)和四號連接桿(3373)鉸鏈連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述卡塊(333)設(shè)有一號斜面，所述滑塊(335)設(shè)有兩個二號斜面，所述卡塊(333)設(shè)有錐形槽(3332)，所述錐形槽(3332)和滑塊(335)上部二號斜面配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(4)包括外殼(41)、車輪(42)、緩沖板(43)、彈簧(44)、二號滑桿(45)、齒輪(46)、凸輪(47)、從動桿(48)和制動塊(49)，所述外殼(41)和門架(1)固定連接，所述車輪(42)和外殼(41)轉(zhuǎn)動連接，所述車輪(42)和行走軌道(5)滑動連接，所述彈簧(44)和外殼(41)固定連接，所述緩沖板(43)和彈簧(44)固定連接，所述二號滑桿(45)和緩沖板(43)固定連接，所述二號滑桿(45)和外殼(41)滑動連接，所述齒輪(46)和二號滑桿(45)傳動連接，所述凸輪(47)和齒輪(46)固定連接，所述齒輪(46)和外殼(41)轉(zhuǎn)動連接，所述從動桿(48)和凸輪(47)滑動連接，所述制動塊(49)和從動桿(48)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述凸輪(47)設(shè)有滑動槽(471)，所述從動桿(48)頂端為球形，所述滑動槽(471)和從動桿(4...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述吊裝裝置包括門架(1)、跑車電動葫蘆(2)、夾具機(jī)構(gòu)(3)、行走機(jī)構(gòu)(4)和行走軌道(5)，所述門架(1)和跑車電動葫蘆(2)滑動連接，所述夾具機(jī)構(gòu)(3)和跑車電動葫蘆(2)固定連接，所述行走機(jī)構(gòu)(4)和門架(1)固定連接，所述行走軌道(5)和行走機(jī)構(gòu)(4)滑動連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述定位單元(32)包括機(jī)座(321)、電機(jī)(322)、固定板(323)和定位桿(324)，所述機(jī)座(321)和一號安裝板(31)固定連接，所述電機(jī)(322)和機(jī)座(321)固定連接，所述電機(jī)(322)輸出端和定位桿(324)固定連接，所述固定板(323)和定位桿(324)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道分枕用吊裝裝置，其特征在于：所述控制單元(33)包括一號滑桿(331)、弧形板(332)、卡塊(333)、固定桿(334)、滑塊(335)、導(dǎo)向板(336)、限位單元(337)、二號安裝板(338)和四繩升降機(jī)(339)，所述一號滑桿(331)和夾緊單元(34)固定連接，所述一號滑桿(331)和四繩升降機(jī)(339)固定連接，所述弧形板(332)設(shè)有四個，所述弧形板(332)和一號安裝板(31)固定連接，所述一號滑桿(331)和弧形板(332)滑動連接，所述弧形板(332)和卡塊(333)固定連接，所述卡塊(333)和固定桿(334)固定連接，所述卡塊(333)設(shè)有一號通孔(3331)，所述一號滑桿(331)和一號通孔(3331)滑動連接，所述滑塊(335)設(shè)有二號通孔(3351)，所述一號滑桿(331)和二號通孔(3351)滑動連接，所述滑塊(335)和二號安裝板(338)抵接，所述固定桿(334)和卡塊(333)固定連接，所述滑塊(335)設(shè)有三號通孔(3352)，所述固定桿(334)和三號通孔(3352)滑動連接，所述導(dǎo)向板(336)和固定桿(334)固定連接，所述導(dǎo)向板(336)和夾緊單元(34)滑動連接，所述限位單元(337)設(shè)有四個，所述限位單元(337)和一號滑桿(331)固定連接，所述二號安裝板(338)和夾緊單元(34)鉸鏈連接，所述二號安裝板(338)設(shè)有四號通孔(3381)，所述固定桿(334)和四號通孔(3381)滑動連接，所述四繩升降機(jī)(339)和一號安裝板(31)固定連接。
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李玉龍，王平孝，劉建學(xué)，程金祥，李雪嬋，馬軍峰，趙建輝，薛燕飛，白偉偉，黨貴平，宋樂樂，邢小樂，鄧慶慧，
申請(專利權(quán))人：中鐵七局集團(tuán)第三工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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