【技術實現步驟摘要】
本技術涉及氧傳感器生產設備,具體而言,涉及氧傳感器保護帽自動裝配設備。
技術介紹
1、燃油汽車中使用的氧傳感器是一種改善汽車尾氣排放、節省燃油、提高經濟性,應用于電噴燃油汽車三元催化前、后的傳感元件。其工作原理是通過監測排氣中氧含量的濃度并轉化為電信號反饋給ecu控制單元,控制燃油的噴射量盡可能達到理想的空燃比,從而使燃油更充分燃燒,改善尾氣排放、節省燃油、提高經濟性。
2、氧傳感器的結構一般包括壓合于一體的六角基座、紫銅墊圈、前陶瓷、密封粉餅、扣鉚陶瓷,而氧傳感器貫穿上述各部件。而氧傳感器的前端凸出于主體結構,以便充分與汽車尾氣接觸,因此需要在凸出的氧傳感器前端外側安裝帶有通孔的保護帽。傳統的裝配工序中,安裝保護帽的操作由工人手動完成,已不符合當前的自動化生產需求。
技術實現思路
1、為了解決傳統的氧傳感器生產工序的壓印步驟中需要工人手持產品放入壓印豎模內,對準壓印靜模內壓印模進行壓印,工序進行期間氧傳感器無法穩固定位,產品無法與模具精確同軸,壓印無法精確對準壓印模,且容易導致工人手部損傷的問題,提供氧傳感器保護帽自動裝配設備。
2、氧傳感器保護帽自動裝配設備,包括分度盤,所述分度盤的外側等距圍繞安裝有多個部件工裝,所述部件工裝上設置有傳感器卡座和保護帽卡座,分度盤的外側對應部件工裝圍繞設置有上料區、裝帽區、焊接區和下料區,所述裝帽區包括保護帽放置器,所述焊接區包括升降夾爪和焊槍模塊。
3、進一步地,所述保護帽放置器包括抓取模塊,所述抓取模塊滑
4、進一步地,所述抓取模塊包括保護帽套筒,所述保護帽套筒的底部豎直開設有保護帽套槽,所述保護帽套筒的左右兩側對應保護帽套槽的前端開設有通孔,所述通孔的外側均設置有自動夾爪。
5、進一步地,所述部件工裝上設置有多個保護帽卡座,所述保護帽放置器其數量對應保護帽卡座。
6、進一步地,所述升降夾爪包括傳感器夾,所述傳感器夾豎直安裝于旋轉驅動下方,所述旋轉驅動固定連接升降推桿的輸出端。
7、進一步地,所述升降夾爪和焊槍模塊的外側包裹有防護殼,所述防護殼的上下兩端對應升降夾爪開設有升降孔。
8、進一步地,所述下料區包括下料機械臂,所述下料機械臂包括自動夾持模塊,所述自動夾持模塊安裝于旋轉臂的前端。
9、進一步地,所述下料區包括成品放置盒,所述成品放置盒設置于下料機械臂下方,成品放置盒中排列設置有多個傳感器卡槽。
10、進一步地,所述裝帽區和下料區之間設置有打標區,所述打標區包括激光打標機,所述激光打標機對應設置于部件工裝的側面。
11、進一步地,所述上料區、裝帽區、焊接區、下料區和打標區均對應部件工裝的側面固定設置有工裝傳感器,所述工裝傳感器電性連接分度盤。
12、本技術的優點在于:
13、1、自動化程度高,可代替人工進行氧傳感器保護帽的裝配和焊接工序。
14、2、處理速度快,有助于提高生產效率,降低產品生產成本。
15、3、產品質量穩定,零件公差較小,有利于提高產品質量,
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1.氧傳感器保護帽自動裝配設備,包括分度盤,其特征在于,所述分度盤的外側等距圍繞安裝有多個部件工裝,所述部件工裝上設置有傳感器卡座和保護帽卡座,分度盤的外側對應部件工裝圍繞設置有上料區、裝帽區、焊接區和下料區,所述裝帽區包括保護帽放置器,所述焊接區包括升降夾爪和焊槍模塊。
2.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述保護帽放置器包括抓取模塊,所述抓取模塊滑動套接于平移導軌,所述平移導軌固定連接升降驅動的輸出端,所述升降驅動豎直向下。
3.根據權利要求2所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述抓取模塊包括保護帽套筒,所述保護帽套筒的底部豎直開設有保護帽套槽,所述保護帽套筒的左右兩側對應保護帽套槽的前端開設有通孔,所述通孔的外側均設置有自動夾爪。
4.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述部件工裝上設置有多個保護帽卡座,所述保護帽放置器其數量對應保護帽卡座。
5.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述升降夾爪包括傳感器夾,所述傳感器夾豎直安裝于旋轉驅動
6.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述升降夾爪和焊槍模塊的外側包裹有防護殼,所述防護殼的上下兩端對應升降夾爪開設有升降孔。
7.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述下料區包括下料機械臂,所述下料機械臂包括自動夾持模塊,所述自動夾持模塊安裝于旋轉臂的前端。
8.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述下料區包括成品放置盒,所述成品放置盒設置于下料機械臂下方,成品放置盒中排列設置有多個傳感器卡槽。
9.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述裝帽區和下料區之間設置有打標區,所述打標區包括激光打標機,所述激光打標機對應設置于部件工裝的側面。
10.根據權利要求9所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述上料區、裝帽區、焊接區、下料區和打標區均對應部件工裝的側面固定設置有工裝傳感器,所述工裝傳感器電性連接分度盤。
...【技術特征摘要】
1.氧傳感器保護帽自動裝配設備,包括分度盤,其特征在于,所述分度盤的外側等距圍繞安裝有多個部件工裝,所述部件工裝上設置有傳感器卡座和保護帽卡座,分度盤的外側對應部件工裝圍繞設置有上料區、裝帽區、焊接區和下料區,所述裝帽區包括保護帽放置器,所述焊接區包括升降夾爪和焊槍模塊。
2.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述保護帽放置器包括抓取模塊,所述抓取模塊滑動套接于平移導軌,所述平移導軌固定連接升降驅動的輸出端,所述升降驅動豎直向下。
3.根據權利要求2所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述抓取模塊包括保護帽套筒,所述保護帽套筒的底部豎直開設有保護帽套槽,所述保護帽套筒的左右兩側對應保護帽套槽的前端開設有通孔,所述通孔的外側均設置有自動夾爪。
4.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述部件工裝上設置有多個保護帽卡座,所述保護帽放置器其數量對應保護帽卡座。
5.根據權利要求1所述的氧傳感器保護帽自動裝配設備,其特征在于,所述升降夾爪包括傳感器夾,...
【專利技術屬性】
技術研發人員:賴源標,繆進衡,
申請(專利權)人:廣州美閏陶熱動電器有限公司,
類型:新型
國別省市:
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