【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電梯鈑金件焊接固定裝置以及固定方法，具體為一種電梯鈑金件焊接固定裝置以及固定方法。
技術介紹
1、電梯由許多部件組合而成，其中包括各形狀的鈑金件，在鈑金件焊接的過程中，焊接工件和被焊接件之間的定位精度尤其重要，因此需要使用鈑金件焊接固定裝置。
2、現有技術中，公開號為cn116511775a的專利文件公開了一種電梯鈑金件焊接固定裝置，包括機械臂，還包括安裝于所述機械臂末端的夾持爪組件、x軸定位裝置和z軸定位裝置，所述夾持爪組件用于夾持和固定焊接件，所述x軸定位裝置用于對焊接件進行水平方向的定位，所述z軸定位裝置用于對焊接件進行豎直方向的定位，上述裝置達到自動抓取、自動定位、自動焊接的目的，減少手持焊件焊接的操作步驟，提高了焊接效率，但是上述焊接固定裝置一方面不便于實現兩個鈑金件的相對多角度、多空間和多位置對接焊接，另一方面在焊接過程中不便于實現鈑金件的變位或轉位焊接，且現有焊接裝置焊接時焊接模式較為單一，基于此，本專利技術提供了一種電梯鈑金件焊接固定裝置以及固定方法，以解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種電梯鈑金件焊接固定裝置以及固定方法，解決了
技術介紹
中提出的現有焊接固定裝置一方面不便于實現兩個鈑金件的相對多角度、多空間和多位置對接焊接，另一方面在焊接過程中不便于實現鈑金件的變位或轉位焊接，且現有焊接裝置焊接時焊接模式較為單一。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
4、兩個轉軸，兩個所述轉軸上均安裝有固定部件，所述固定部件包括內框架和設置于內框架兩側的側框架，所述內框架與側框架之間均安裝有剪式伸縮模組；
5、兩個安裝于支撐架中部的吊夾部件；
6、傳動模組，安裝于內框架上且驅動兩個剪式伸縮模組同步伸縮；
7、一組安裝于剪式伸縮模組上的點夾組件，每個所述點夾組件上均安裝有點夾臺；
8、兩組調節推桿，兩組所述調節推桿分別與兩個內框架固定連接，每組所述調節推桿的活動端及每個點夾臺上均安裝有夾框，所述夾框內安裝有夾持模塊；
9、導動部件，安裝于內框架上且與夾持模塊連接。
10、優選的，還包括分別與兩個轉軸連接的機械臂組件，所述機械臂組件包括行走臺，所述行走臺上安裝有四個與支撐架連接的電行走輪，所述行走臺的底面安裝有電動旋轉器，所述電動旋轉器的旋轉面安裝有旋臺，所述旋臺上鉸接有第一機械臂，所述第一機械臂的前端鉸接有第二機械臂，所述第二機械臂的前端鉸接有第三機械臂，所述第一機械臂與旋臺之間、第二機械臂與第一機械臂之間及第三機械臂與第二機械臂之間均鉸接有一組調臂推桿，所述第三機械臂上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸端與轉軸固定連接。
11、優選的，所述吊夾部件包括轉動連接于支撐架內壁且通過第一電機驅動的卷輥，所述卷輥上卷繞有吊纜，所述吊纜的底端安裝有吊鉤。
12、優選的，所述剪式伸縮模組包括一組呈線性陣列分布且兩兩依次鉸接的“x”形架，兩兩所述“x”形架的鉸接處均設置有兩個對稱設置的轉套，所述轉套為兩端開口的中空管狀結構，所述內框架和側框架上均固定安裝有定鉸座，所述內框架和側框架的內壁均滑動連接有動鉸座，所述定鉸座和動鉸座均與相鄰位置的“x”形架鉸接。
13、優選的，所述傳動模組包括安裝于內框架上的第二電機和轉動連接于內框架上的兩個傳動絲桿，所述第二電機的輸出軸端安裝有主動齒輪，兩個所述傳動絲桿的底端均固定安裝有與主動齒輪傳動連接的從動齒輪，兩個所述傳動絲桿分別與內框架上的兩個動鉸座傳動連接。
14、優選的，所述點夾組件包括開設于點夾臺背面的滑槽，所述滑槽的內壁滑動連接有從動滑塊，所述從動滑塊和點夾臺的背面均安裝有彈性施壓件，兩個所述彈性施壓件均與對應位置的轉套轉動連接。
15、優選的，所述導動部件分別包括安裝于內框架背面的氣泵、真空泵、第一軟管、第二軟管和真空軟管，所述氣泵的端口分別與第一軟管和第二軟管連通，所述第一軟管和第二軟管上均安裝有氣壓探頭和第一電磁閥，所述真空泵的端口與真空軟管連通，所述第一軟管、第二軟管和真空軟管均與夾持模塊連通。
16、優選的，所述夾持模塊包括轉動連接于夾框內壁的轉位座，所述轉位座上分別安裝有電磁鐵、夾板、仿形夾囊和一組真空吸腳，所述轉位座的內部分別開設有導氣腔和真空腔，所述仿形夾囊的內腔與導氣腔連通，每個所述真空吸腳均與真空腔連通，所述導氣腔通過第一波紋聯管與第一軟管連通，所述真空腔通過第二波紋聯管與真空軟管連通，所述夾框上安裝有與轉位座聯動的導動模塊。
17、優選的，所述導動模塊包括固定于夾框上的動力筒，所述動力筒的內壁轉動連接有動力軸，所述動力軸通過皮帶與轉位座傳動連接，所述動力軸與動力筒的轉動連接處固定設置有扭簧，所述動力軸上安裝有一與動力筒貼合的氣動葉片，所述動力筒上連通有第三波紋聯管，每個第三波紋聯管內均安裝有第二電磁閥，所述第三波紋聯管與第二軟管連通。
18、優選的，一種電梯鈑金件焊接固定裝置的固定方法，包括以下步驟：
19、ss01、布設，電梯鈑金件焊接固定前，兩個機械臂組件驅動兩個固定部件以設定角度布設，固定部件角度調節后，依據待固定電梯鈑金件的面積，以分別調節兩個固定部件中內框架與側框架之間的間距；
20、ss02、固定，固定前，依據待焊接電梯鈑金件的材質及形狀，以使得多個點夾組件中的轉位座旋轉設定角度，兩組調節推桿以設定行程展開，繼而進行電梯鈑金件的焊接。
21、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：
22、1、本固定裝置使用時，一方面能夠實現兩個鈑金件的相對多角度、多空間和多位置對接焊接，另一方面在焊接過程中能夠實現變位或轉位焊接，且本焊接裝置在焊接時還兼具多種焊接模式，從而有效提高本固定裝置的通用性及使用場景。
23、2、本專利技術焊接作業時，在兩個固定部件對待焊接的待焊接鈑金件固定后，吊夾部件可對待焊接的電梯鈑金件起到輔助固定目的，通過兩個電梯鈑金件初步焊接后，通過吊夾部件的設置，可對初步焊接的鈑金件進行輔助固定和輔助吊夾，通過輔助固定及輔助吊夾，繼而可實現兩個固定部件固定位置和固定角度的轉換及變換，從而實現本裝置對電梯鈑金件的變角度固定，通過變角度固定功能的實現，從而有效提高本固定裝置的功能性。
24、3、本專利技術通過電動旋轉器、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和轉軸的設置，從而能夠多向調節固定部件的空間布設位置及空間布設角度，且兩個固定部件和兩個機械臂組件的空間布設位置和空間布設角度均可進行獨立調節，從而使得本固定裝置能夠實現兩個鈑金件焊接前的相對多角度、多空間和多位置固定，繼而有效提高本固定裝置的適用場景并使得本裝置適用于多種焊接模式。
25、4、本固定裝置在進行鈑金件的焊接時間距多種焊接固定模式，當進行鈑金件的固定時，當需要實現鈑金件的磁吸固本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電梯鈑金件焊接固定裝置，包括支撐架(1)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：還包括分別與兩個轉軸(2)連接的機械臂組件，所述機械臂組件包括行走臺(9)，所述行走臺(9)上安裝有四個與支撐架(1)連接的電行走輪(10)，所述行走臺(9)的底面安裝有電動旋轉器(11)，所述電動旋轉器(11)的旋轉面安裝有旋臺(12)，所述旋臺(12)上鉸接有第一機械臂(13)，所述第一機械臂(13)的前端鉸接有第二機械臂(14)，所述第二機械臂(14)的前端鉸接有第三機械臂(15)，所述第一機械臂(13)與旋臺(12)之間、第二機械臂(14)與第一機械臂(13)之間及第三機械臂(15)與第二機械臂(14)之間均鉸接有一組調臂推桿(16)，所述第三機械臂(15)上安裝有旋轉電機(17)，所述旋轉電機(17)的輸出軸端與轉軸(2)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述吊夾部件包括轉動連接于支撐架(1)內壁且通過第一電機(18)驅動的卷輥(19)，所述卷輥(19)上卷繞有吊纜(20
4.根據權利要求1所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述剪式伸縮模組(5)包括一組呈線性陣列分布且兩兩依次鉸接的“X”形架，兩兩所述“X”形架的鉸接處均設置有兩個對稱設置的轉套(21)，所述轉套(21)為兩端開口的中空管狀結構，所述內框架(3)和側框架(4)上均固定安裝有定鉸座，所述內框架(3)和側框架(4)的內壁均滑動連接有動鉸座，所述定鉸座和動鉸座均與相鄰位置的“X”形架鉸接。
5.根據權利要求4所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述傳動模組包括安裝于內框架(3)上的第二電機(22)和轉動連接于內框架(3)上的兩個傳動絲桿(23)，所述第二電機(22)的輸出軸端安裝有主動齒輪，兩個所述傳動絲桿(23)的底端均固定安裝有與主動齒輪傳動連接的從動齒輪，兩個所述傳動絲桿(23)分別與內框架(3)上的兩個動鉸座傳動連接。
6.根據權利要求5所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述點夾組件包括開設于點夾臺(6)背面的滑槽(24)，所述滑槽(24)的內壁滑動連接有從動滑塊(25)，所述從動滑塊(25)和點夾臺(6)的背面均安裝有彈性施壓件(26)，兩個所述彈性施壓件(26)均與對應位置的轉套(21)轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述導動部件分別包括安裝于內框架(3)背面的氣泵(27)、真空泵(28)、第一軟管(29)、第二軟管(30)和真空軟管(31)，所述氣泵(27)的端口分別與第一軟管(29)和第二軟管(30)連通，所述第一軟管(29)和第二軟管(30)上均安裝有氣壓探頭(32)和第一電磁閥，所述真空泵(28)的端口與真空軟管(31)連通，所述第一軟管(29)、第二軟管(30)和真空軟管(31)均與夾持模塊連通。
8.根據權利要求7所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述夾持模塊包括轉動連接于夾框(8)內壁的轉位座(33)，所述轉位座(33)上分別安裝有電磁鐵(34)、夾板(35)、仿形夾囊(36)和一組真空吸腳(37)，所述轉位座(33)的內部分別開設有導氣腔(38)和真空腔(39)，所述仿形夾囊(36)的內腔與導氣腔(38)連通，每個所述真空吸腳(37)均與真空腔(39)連通，所述導氣腔(38)通過第一波紋聯管與第一軟管(29)連通，所述真空腔(39)通過第二波紋聯管與真空軟管(31)連通，所述夾框(8)上安裝有與轉位座(33)聯動的導動模塊。
9.根據權利要求8所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述導動模塊包括固定于夾框(8)上的動力筒(40)，所述動力筒(40)的內壁轉動連接有動力軸(41)，所述動力軸(41)通過皮帶與轉位座(33)傳動連接，所述動力軸(41)與動力筒(40)的轉動連接處固定設置有扭簧(42)，所述動力軸(41)上安裝有一與動力筒(40)貼合的氣動葉片，所述動力筒(40)上連通有第三波紋聯管，每個第三波紋聯管內均安裝有第二電磁閥，所述第三波紋聯管與第二軟管(30)連通。
10.一種如權利要求9所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置的固定方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種電梯鈑金件焊接固定裝置，包括支撐架(1)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：還包括分別與兩個轉軸(2)連接的機械臂組件，所述機械臂組件包括行走臺(9)，所述行走臺(9)上安裝有四個與支撐架(1)連接的電行走輪(10)，所述行走臺(9)的底面安裝有電動旋轉器(11)，所述電動旋轉器(11)的旋轉面安裝有旋臺(12)，所述旋臺(12)上鉸接有第一機械臂(13)，所述第一機械臂(13)的前端鉸接有第二機械臂(14)，所述第二機械臂(14)的前端鉸接有第三機械臂(15)，所述第一機械臂(13)與旋臺(12)之間、第二機械臂(14)與第一機械臂(13)之間及第三機械臂(15)與第二機械臂(14)之間均鉸接有一組調臂推桿(16)，所述第三機械臂(15)上安裝有旋轉電機(17)，所述旋轉電機(17)的輸出軸端與轉軸(2)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述吊夾部件包括轉動連接于支撐架(1)內壁且通過第一電機(18)驅動的卷輥(19)，所述卷輥(19)上卷繞有吊纜(20)，所述吊纜(20)的底端安裝有吊鉤。
4.根據權利要求1所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述剪式伸縮模組(5)包括一組呈線性陣列分布且兩兩依次鉸接的“x”形架，兩兩所述“x”形架的鉸接處均設置有兩個對稱設置的轉套(21)，所述轉套(21)為兩端開口的中空管狀結構，所述內框架(3)和側框架(4)上均固定安裝有定鉸座，所述內框架(3)和側框架(4)的內壁均滑動連接有動鉸座，所述定鉸座和動鉸座均與相鄰位置的“x”形架鉸接。
5.根據權利要求4所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，其特征在于：所述傳動模組包括安裝于內框架(3)上的第二電機(22)和轉動連接于內框架(3)上的兩個傳動絲桿(23)，所述第二電機(22)的輸出軸端安裝有主動齒輪，兩個所述傳動絲桿(23)的底端均固定安裝有與主動齒輪傳動連接的從動齒輪，兩個所述傳動絲桿(23)分別與內框架(3)上的兩個動鉸座傳動連接。
6.根據權利要求5所述的一種電梯鈑金件焊接固定裝置，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂小艷，梁華，鄒艷紅，
申請(專利權)人：湖南電氣職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。