本技術(shù)公開了一種防撞墻護(hù)欄的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，包括移動(dòng)小車和在其一側(cè)由前向后依次設(shè)的打磨機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)；移動(dòng)小車包括車體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)車體沿防撞墻護(hù)欄的鋪設(shè)方向移動(dòng)；打磨機(jī)構(gòu)包括打磨部和第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部可帶動(dòng)打磨部對(duì)防撞墻護(hù)欄外表面進(jìn)行打磨；清潔機(jī)構(gòu)包括清潔部和第二驅(qū)動(dòng)部，第二驅(qū)動(dòng)部可帶動(dòng)清潔部對(duì)打磨后的防撞墻護(hù)欄外表面進(jìn)行清掃；噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂部，其可對(duì)清掃后的防撞墻護(hù)欄外表面進(jìn)行噴涂。本技術(shù)能對(duì)褪色掉漆的鋼制防撞墻護(hù)欄進(jìn)行打磨、清潔和噴涂的一體化操作，實(shí)現(xiàn)了鋼制防撞墻護(hù)欄的機(jī)械化與標(biāo)準(zhǔn)化養(yǎng)護(hù)，提高了施工效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及防撞墻護(hù)欄養(yǎng)護(hù)，具體涉及一種防撞墻護(hù)欄的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著我國(guó)橋梁道路運(yùn)營(yíng)里程的不斷增加，大量公路配套設(shè)施由建設(shè)管路進(jìn)行養(yǎng)護(hù)管理階段。在道路橋梁兩側(cè)的混凝土護(hù)欄上安裝的帶有彩色涂層的圓形鋼制防撞墻護(hù)欄也是公路配套設(shè)施中的一種。隨著應(yīng)用時(shí)間的增長(zhǎng)，大量鋼制防撞墻護(hù)欄由于氧化、暴露于灰塵沙土與紫外線輻射等原因，鋼制防撞墻護(hù)欄的表面出現(xiàn)了污物沾染、褪色、脫漆等老化現(xiàn)象，導(dǎo)致其不能正常發(fā)揮其原有的道路警示作用，對(duì)通行車輛以及司乘人員的人身與材質(zhì)安全形成了嚴(yán)重安全隱患。
2、目前鋼制防撞墻護(hù)欄出現(xiàn)褪色、脫漆時(shí)仍主要采用人工清潔、補(bǔ)漆。局部養(yǎng)護(hù)采用人工操作可行度尚可，但未來大量長(zhǎng)距離的鋼制防撞墻護(hù)欄由于年久老化，同時(shí)出現(xiàn)需要清潔、補(bǔ)漆的情況時(shí)，若仍采用人工操作則會(huì)造成養(yǎng)護(hù)成本高、施工效率低、噴涂質(zhì)量參差不齊的情況，因此急需一種防撞墻護(hù)欄的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本技術(shù)提供了一種防撞墻護(hù)欄的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置。
2、本技術(shù)公開了一種防撞墻護(hù)欄的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，包括移動(dòng)小車和在所述移動(dòng)小車一側(cè)由前向后依次設(shè)置的打磨機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)；
3、所述移動(dòng)小車包括車體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述車體沿防撞墻護(hù)欄的鋪設(shè)方向移動(dòng)；
4、所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨部和第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部可帶動(dòng)所述打磨部對(duì)所述防撞墻護(hù)欄的外表面進(jìn)行打磨；</p>5、所述清潔機(jī)構(gòu)包括清潔部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部可帶動(dòng)所述清潔部對(duì)打磨后的所述防撞墻護(hù)欄的外表面進(jìn)行清掃；
6、所述噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂部，所述噴涂部可對(duì)清掃后的所述防撞墻護(hù)欄的外表面進(jìn)行噴涂。
7、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制器和與所述控制器電連接的操作面板及圖像識(shí)別裝置，所述控制器和所述操作面板均設(shè)置在所述車體上，所述圖像識(shí)別裝置設(shè)置在所述車體的前端以用于檢測(cè)所述防撞墻護(hù)欄與所述車體的相對(duì)位置；
8、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、噴涂部均與所述控制器電連接。
9、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車體包括底盤和置于所述底盤上方的車身框架，所述底盤的后端超出所述車身框架一段距離以形成供操作人員站立的駕駛平臺(tái)；
10、所述底盤的前端和后端的底部均設(shè)有一組車輪，至少其中一組所述車輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，位于前端的所述車輪還與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接；
11、所述打磨機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述車身框架的一側(cè)，所述控制器和所述操作面板分別固定安裝在所述車身框架上，所述圖像識(shí)別裝置固定安裝在所述車身框架的前端。
12、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電源模塊、電動(dòng)機(jī)；所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件；
13、所述電動(dòng)機(jī)、電源模塊均置于所述底盤上，所述方向盤通過支架固定安裝在所述車身框架靠近所述駕駛平臺(tái)的一側(cè)；
14、所述電源模塊分別與所述電動(dòng)機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、噴涂部、圖像識(shí)別裝置、控制器和操作面板電連接；所述電動(dòng)機(jī)與前、后至少一組所述車輪通過傳動(dòng)件連接以驅(qū)動(dòng)所述車輪前進(jìn)；
15、所述方向盤通過所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件與前端的所述車輪連接，以改變前端所述車輪的行進(jìn)方向，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件還與所述控制器電連接。
16、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述打磨部包括3個(gè)圓筒狀打磨刷；所述第一驅(qū)動(dòng)部包括3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
17、3個(gè)所述圓筒狀打磨刷呈三角分布分別設(shè)置在所述防撞墻護(hù)欄的頂部和兩側(cè)，且3個(gè)所述圓筒狀打磨刷均沿所述移動(dòng)小車的前進(jìn)方向呈水平設(shè)置；
18、3個(gè)所述圓筒狀打磨刷分別通過傳動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，3個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過固定架固定安裝在所述車體的一側(cè)，且均與所述控制器電連接，3個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述圓筒狀打磨刷繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
19、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，3個(gè)所述圓筒狀打磨刷的刷頭均采用鋼絲。
20、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清潔部包括3個(gè)圓筒狀清潔刷；所述第一驅(qū)動(dòng)部包括3個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
21、3個(gè)所述圓筒狀清潔刷呈三角分布分別設(shè)置在所述防撞墻護(hù)欄的頂部和兩側(cè)，且3個(gè)所述圓筒狀清潔刷均沿所述移動(dòng)小車的前進(jìn)方向呈水平設(shè)置；
22、3個(gè)所述圓筒狀清潔刷分別通過傳動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，3個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過固定架固定安裝在所述車體的一側(cè)，且均與所述控制器電連接，3個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述圓筒狀清潔刷繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
23、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，3個(gè)所述圓筒狀清潔刷的刷頭均采用尼龍材質(zhì)。
24、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴涂機(jī)構(gòu)還包括漏斗狀給料器、儲(chǔ)料箱和輸料泵；
25、所述噴涂部包括一開口朝下的“c”字型噴涂圈，所述“c”字型噴涂圈套在所述防撞墻護(hù)欄外側(cè)；所述“c”字型噴涂圈的內(nèi)側(cè)環(huán)設(shè)有多個(gè)用于噴涂的噴嘴；
26、所述“c”字型噴涂圈的上端通過供料管路與所述儲(chǔ)料箱連接，所述儲(chǔ)料箱上設(shè)置有所述漏斗狀給料器，所述供料管路上設(shè)置有所述輸料泵，所述輸料泵還與所述控制器電連接。
27、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴嘴的口徑不大于1mm,相鄰兩個(gè)所述噴嘴的間距為50mm；
28、所述“c”字型噴涂圈的內(nèi)壁距離所述防撞墻護(hù)欄的間距為30-50mm。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：
30、本技術(shù)通過設(shè)置移動(dòng)小車，并在移動(dòng)小車一側(cè)由前向后依次設(shè)置的打磨機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，能對(duì)褪色掉漆的鋼制防撞墻護(hù)欄進(jìn)行打磨、清潔和噴涂的一體化操作，隨著移動(dòng)小車的前進(jìn)，褪色掉漆的鋼制防撞墻護(hù)欄會(huì)按照順序依次經(jīng)過打磨機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鋼制防撞墻護(hù)欄的機(jī)械化與標(biāo)準(zhǔn)化養(yǎng)護(hù)，提高了施工效率的同時(shí)也避免了噴涂質(zhì)量參差不齊的情況發(fā)生；
31、本技術(shù)通過設(shè)置移動(dòng)小車，并將移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、操作面板、圖像識(shí)別裝置、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與控制器連接，從而可通過圖像識(shí)別裝置對(duì)前方鋼制防撞墻護(hù)欄的方向進(jìn)行視覺識(shí)別，并通過控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整移動(dòng)小車的前進(jìn)方向，同時(shí)本技術(shù)通過設(shè)置駕駛平臺(tái)和與方向盤，也實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜路況或圖像識(shí)別裝置識(shí)別困難時(shí)的人工手動(dòng)控制，從而提高了移動(dòng)小車的可控制性。
32、本技術(shù)可根據(jù)鋼制防撞墻護(hù)欄的實(shí)際情況定制化打磨、清潔作業(yè)，并可通過調(diào)整3個(gè)圓筒狀打磨刷與3個(gè)圓筒狀清潔刷的位置以及多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)打磨與清潔的位置、力度的定制，從而提高了實(shí)用性和適用性。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種防撞墻護(hù)欄的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，包括移動(dòng)小車和在所述移動(dòng)小車一側(cè)由前向后依次設(shè)置的打磨機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，還包括控制器和與所述控制器電連接的操作面板及圖像識(shí)別裝置，所述控制器和所述操作面板均設(shè)置在所述車體上，所述圖像識(shí)別裝置設(shè)置在所述車體的前端以用于檢測(cè)所述防撞墻護(hù)欄與所述車體的相對(duì)位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述車體包括底盤和置于所述底盤上方的車身框架，所述底盤的后端超出所述車身框架一段距離以形成供操作人員站立的駕駛平臺(tái)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電源模塊、電動(dòng)機(jī)；所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述打磨部包括3個(gè)圓筒狀打磨刷；所述第一驅(qū)動(dòng)部包括3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，3個(gè)所述圓筒狀打磨刷的刷頭均采用鋼絲。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述清潔部包括3個(gè)圓筒狀清潔刷；所述第一驅(qū)動(dòng)部包括3個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，3個(gè)所述圓筒狀清潔刷的刷頭均采用尼龍材質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述噴涂機(jī)構(gòu)還包括漏斗狀給料器、儲(chǔ)料箱和輸料泵；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述噴嘴的口徑不大于1mm,相鄰兩個(gè)所述噴嘴的間距為50mm；
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種防撞墻護(hù)欄的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，包括移動(dòng)小車和在所述移動(dòng)小車一側(cè)由前向后依次設(shè)置的打磨機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，還包括控制器和與所述控制器電連接的操作面板及圖像識(shí)別裝置，所述控制器和所述操作面板均設(shè)置在所述車體上，所述圖像識(shí)別裝置設(shè)置在所述車體的前端以用于檢測(cè)所述防撞墻護(hù)欄與所述車體的相對(duì)位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述車體包括底盤和置于所述底盤上方的車身框架，所述底盤的后端超出所述車身框架一段距離以形成供操作人員站立的駕駛平臺(tái)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨清潔噴涂一體化養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電源模塊、電動(dòng)機(jī)；所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件；
5.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王錦超，呂世嘉，魚瑤，徐景翠，蒲儒玄，徐鵬，樊濤，李曉娟，鄭博允，周敦宏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西安公路研究院有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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