【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于數(shù)控機床領域,特別涉及一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、直線電機具有響應速度快、無機械磨損等優(yōu)點,直線電機驅(qū)動系統(tǒng)作為一種“零傳動”系統(tǒng),理論上不存在反向間隙,因此常常被應用于高精度數(shù)控機床上。但是對于立式機床,由于z軸(主軸)為豎向運動,在重力作用下,其往復運動時驅(qū)動電機的負載率波動較大,一定程度上影響了機床的加工精度,并且受驅(qū)動剛度、機械結(jié)構(gòu)等因素影響,即使在直線電機驅(qū)動下往往也會存在一定的反向間隙,制約了機床精度的進一步提升。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種負載波動小、無反向間隙的立式機床z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),有效保證機床加工精度。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),包括安裝底板、主軸安裝座、電主軸、驅(qū)動電機、z向?qū)к壓推胶鈿飧祝瑉向?qū)к壒潭ㄓ诎惭b底板上,主軸安裝座滑動安裝于z向?qū)к壣希稍隍?qū)動電機作用下沿z向?qū)к壣舷乱苿樱?qū)動電機安裝于安裝底板上;電主軸安裝于主軸安裝座上;兩個平衡氣缸分別設置于電主軸的兩側(cè),平衡氣缸的缸體與安裝底板聯(lián)接,氣缸桿與主軸安裝座聯(lián)接;平衡氣缸內(nèi)通入正壓氣可提供向上的拉力。
3、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述平衡氣缸提供的向上的拉力可與電主軸及主軸安裝座的重力相平衡。
4、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述平衡氣缸的氣缸桿通過浮動接頭和氣缸連接板與主軸安裝座聯(lián)接,氣缸連接板固定于主軸安裝座上
5、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述平衡氣缸的缸體通過氣缸安裝架與安裝底板聯(lián)接,氣缸安裝架固定于安裝底板上,平衡氣缸的缸體安裝于氣缸安裝架上。
6、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述平衡氣缸的缸體與氣缸安裝架之間設置有耳軸。
7、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述兩個平衡氣缸與同一氣動系統(tǒng)連接,所述氣動系統(tǒng)包括氣源、減壓閥和儲氣罐,減壓閥連接于氣源與儲氣罐之間,儲氣罐通過兩個快插接頭分別與兩個平衡氣缸連通。
8、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述安裝底板上還設置有制動導軌;主軸安裝座上設置有制動器,制動器包括導軌鉗制器和鉗制器安裝架,鉗制器安裝架固定于主軸安裝座上,導軌鉗制器安裝于鉗制器安裝架上;導軌鉗制器可抱緊或松開制動導軌。
9、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),還設置有位置檢測裝置,包括光柵尺、光柵讀數(shù)頭和讀數(shù)頭安裝架,光柵尺安裝于安裝底板上,光柵讀數(shù)頭安裝于讀數(shù)頭安裝架上,讀數(shù)頭安裝架固定于主軸安裝座上,可隨主軸安裝座一起上下移動。
10、上述一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動電機為直線電機,包括電機初級和電機次級,電機次級安裝于安裝底板上,電機初級與主軸安裝座聯(lián)接。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果在于:本技術(shù)通過在z軸移動結(jié)構(gòu)上設置平衡氣缸,利用平衡氣缸提供的拉力抵消z軸移動部件的重量,降低z軸往復運動時z軸直線電機的負載率,提高系統(tǒng)的動態(tài)響應性能的同時降低直線電機發(fā)熱,進而提高機床精度。此外,本技術(shù)通過在平衡氣缸與結(jié)構(gòu)件之間設置耳軸、浮動接頭,以及區(qū)分z軸工作導軌和制動導軌的形式,減少平衡裝置和制動裝置在工作過程中因機械力變化而引起的結(jié)構(gòu)變形,進一步提高機床精度。
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1.一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,包括安裝底板、主軸安裝座、電主軸、驅(qū)動電機、Z向?qū)к壓推胶鈿飧祝琙向?qū)к壒潭ㄓ诎惭b底板上,主軸安裝座滑動安裝于Z向?qū)к壣希稍隍?qū)動電機作用下沿Z向?qū)к壣舷乱苿樱?qū)動電機安裝于安裝底板上;電主軸安裝于主軸安裝座上;兩個平衡氣缸分別設置于電主軸的兩側(cè),平衡氣缸的缸體與安裝底板聯(lián)接,氣缸桿與主軸安裝座聯(lián)接;平衡氣缸內(nèi)通入正壓氣可提供向上的拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述平衡氣缸提供的向上的拉力可與電主軸及主軸安裝座的重力相平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述平衡氣缸的氣缸桿通過浮動接頭和氣缸連接板與主軸安裝座聯(lián)接,氣缸連接板固定于主軸安裝座上,浮動接頭一端與平衡氣缸的氣缸桿聯(lián)接,一端與氣缸連接板聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述平衡氣缸的缸體通過氣缸安裝架與安裝底板聯(lián)接,氣缸安裝架固定于安裝底板上,平衡氣缸的缸體安裝于氣缸安裝架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述兩個平衡氣缸與同一氣動系統(tǒng)連接,所述氣動系統(tǒng)包括氣源、減壓閥和儲氣罐,減壓閥連接于氣源與儲氣罐之間,儲氣罐通過兩個快插接頭分別與兩個平衡氣缸連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述安裝底板上還設置有制動導軌;主軸安裝座上設置有制動器,制動器包括導軌鉗制器和鉗制器安裝架,鉗制器安裝架固定于主軸安裝座上,導軌鉗制器安裝于鉗制器安裝架上;導軌鉗制器可抱緊或松開制動導軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,還設置有位置檢測裝置,包括光柵尺、光柵讀數(shù)頭和讀數(shù)頭安裝架,光柵尺安裝于安裝底板上,光柵讀數(shù)頭安裝于讀數(shù)頭安裝架上,讀數(shù)頭安裝架固定于主軸安裝座上,可隨主軸安裝座一起上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種立式機床的Z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動電機為直線電機,包括電機初級和電機次級,電機次級安裝于安裝底板上,電機初級與主軸安裝座聯(lián)接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,包括安裝底板、主軸安裝座、電主軸、驅(qū)動電機、z向?qū)к壓推胶鈿飧祝瑉向?qū)к壒潭ㄓ诎惭b底板上,主軸安裝座滑動安裝于z向?qū)к壣希稍隍?qū)動電機作用下沿z向?qū)к壣舷乱苿樱?qū)動電機安裝于安裝底板上;電主軸安裝于主軸安裝座上;兩個平衡氣缸分別設置于電主軸的兩側(cè),平衡氣缸的缸體與安裝底板聯(lián)接,氣缸桿與主軸安裝座聯(lián)接;平衡氣缸內(nèi)通入正壓氣可提供向上的拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述平衡氣缸提供的向上的拉力可與電主軸及主軸安裝座的重力相平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述平衡氣缸的氣缸桿通過浮動接頭和氣缸連接板與主軸安裝座聯(lián)接,氣缸連接板固定于主軸安裝座上,浮動接頭一端與平衡氣缸的氣缸桿聯(lián)接,一端與氣缸連接板聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式機床的z軸移動驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述平衡氣缸的缸體通過氣缸安裝架與安裝底板聯(lián)接,氣缸安裝架固定于安裝底板上,平衡氣缸的缸體安裝于氣缸安裝架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立式機床的z軸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張凌浩,王岱,崔師虎,王文天,劉子軒,
申請(專利權(quán))人:北京精雕科技集團有限公司,
類型:新型
國別省市:
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