【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械，更具體地涉及一種掛包、掛包組件、醫生操作臺及手術機器人系統。
技術介紹
1、現代手術機器人系統中，通常需要有額外的附件掛包，用來訓練或者做遠程5g手術，這時通常需要一個或者多個附件掛包可以穩定可靠地與手術機器人連接，以常見的模擬手術包掛件為例，外科手術機器人系統中通過楔形掛鉤掛接在醫生操縱臺上，只能掛接單個模擬包，不適用于現代手術多掛包連接的復雜場景。
2、因此，需要提供一種掛包、掛包組件、醫生操作臺及手術機器人系統，以至少部分地解決上述問題。
技術實現思路
1、在
技術實現思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本技術的
技術實現思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
2、為至少部分地解決上述問題，本技術第一方面提供一種掛包，用于醫生操作臺，包括：
3、本體部，所述本體部具有不共面的第一面與第二面；
4、第一連接部，所述第一連接部的兩端連接至所述第一面，且所述第一連接部的至少部分與所述第一面相間隔，以形成夾持空間；
5、第二連接部，所述第二連接部的第一端部連接至所述第二面，所述第二連接部的第二端部與所述第二面相間隔，所述第二連接部用于將一個所述掛包連接至所述醫生操作臺或另一個所述掛包；其中，
6、在一個所述掛包的所述第二連接部連接至另一個所述掛包的狀態中，所述第二連接部的第二端
7、根據本技術第一方面的掛包，通過第一連接部與第二連接部的設置，使得掛包能夠模塊化連接，掛包可以互相連接，引入可以連接至醫生操作臺。通過掛包之間的模塊化連接，可以根據需要靈活地擴展掛包的數量，滿足不同的手術需求。
8、可選地，所述第一連接部設置有限位槽，所述限位槽自所述第一連接部的外周向內凹陷，且所述限位槽的開口朝向所述第一面；
9、所述第二連接部設置有凸塊，所述凸塊朝向所述第二面凸出，一個所述掛包的所述凸塊能夠嵌入另一個掛包的所述限位槽。
10、可選地，所述第一連接部與所述第一面之間形成的所述夾持空間的數量為多個；
11、所述第二連接部的數量與所述夾持空間的數量相對應。
12、可選地，所述第一連接部設置有扣位槽，所述扣位槽自所述第一連接部的外周沿豎直方向向下凹陷，所述扣位槽用于插接線勾。
13、可選地，所述扣位槽貫穿所述第一連接部。
14、可選地，還包括支撐部，所述支撐部設置于所述第二面，其中
15、在所述第二連接部連接至所述醫生操作臺的狀態中，所述支撐部用于抵接至所述醫生操作臺；
16、在所述第二連接部連接至另一個所述本體部的狀態中，所述支撐部用于抵接至所述第一面。
17、本技術第二方面提供一種掛包組件，包括把手，以及上述的掛包，所述第二連接部掛接于所述把手。
18、根據本技術第二方面的掛包組件，將掛包與醫生操作臺的把手結合，提高了空間利用率。
19、可選地，所述把手包括：
20、握持構件，所述握持構件的至少部分與所述醫生操作臺相間隔，所述掛包連接至所述握持構件；
21、固定構件，所述固定構件包括第一固定部與第二固定部，所述第一固定部與所述第二固定部分別設置于所述握持構件的兩側，所述固定構件適于固定至所述醫生操作臺。
22、可選地，所述握持構件包括：
23、第三固定部，所述第三固定部適于固定至所述醫生操作臺，所述第三固定部設置為一個或多個；
24、握持部，所述握持部的至少部分比所述第三固定部更遠離所述醫生操作臺，以使所述握持部與所述醫生操作臺相間隔，所述握持部設置為一個或多個；
25、所述第三固定部與所述握持部間隔設置。
26、可選地，所述握持構件設置有限位槽，所述限位槽自所述把手本體的外周向內凹陷，且所述限位槽的開口朝向所述醫生操作臺；
27、所述掛包包括本體部與第二連接部，所述第二連接部的所述第二端部設置有凸塊，所述凸塊能夠嵌入所述限位槽，以固定所述掛包。
28、可選地，所述掛包與所述把手接觸的部分設置有軟膠套。
29、可選地，所述握持構件設置有扣位槽，所述扣位槽自所述把手的外周沿豎直方向向下凹陷，所述扣位槽用來掛線鉤。
30、可選地，所述扣位槽貫穿所述把手。
31、可選地，所述線鉤與所述把手接觸的部分設置有軟膠套。
32、本技術第三方面提供一種醫生操作臺，包括上述的掛包組件。
33、根據本技術第三方面提供的醫生操作臺，通過掛包組件的設置，提高醫生或其他使用者在操作臺上進行工作時的效率。
34、本技術第四方面提供一種手術機器人系統，包括上述的醫生操作臺。
35、根據本技術第四方面提供的手術機器人系統，醫生操作臺為手術機器人系統提供了更好的支持，使得手術機器人系統的空間使用更為合理。
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1.一種掛包，用于醫生操作臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的掛包，其特征在于，所述第一連接部設置有限位槽，所述限位槽自所述第一連接部的外周向內凹陷，且所述限位槽的開口朝向所述第一面；
3.根據權利要求1或2所述的掛包，其特征在于，所述第一連接部與所述第一面之間形成的所述夾持空間的數量為多個；
4.根據權利要求1所述的掛包，其特征在于，所述第一連接部設置有扣位槽，所述扣位槽自所述第一連接部的外周沿豎直方向向下凹陷，所述扣位槽用于插接線勾。
5.根據權利要求4所述的掛包，其特征在于，所述扣位槽貫穿所述第一連接部。
6.根據權利要求1所述的掛包，其特征在于，還包括支撐部，所述支撐部設置于所述第二面，其中
7.一種掛包組件，其特征在于，包括把手，以及根據權利要求1-6中任一項所述的掛包，所述第二連接部掛接于所述把手。
8.根據權利要求7所述的掛包組件，其特征在于，所述把手包括：
9.根據權利要求8所述的掛包組件，其特征在于，所述握持構件包括：
10.根據權利要求8或9
11.根據權利要求10所述的掛包組件，其特征在于，所述掛包與所述把手接觸的部分設置有軟膠套。
12.根據權利要求8所述的掛包組件，其特征在于，所述握持構件設置有扣位槽，所述扣位槽自所述把手的外周沿豎直方向向下凹陷，所述扣位槽用來掛線鉤。
13.根據權利要求12所述的掛包組件，其特征在于，所述扣位槽貫穿所述把手。
14.根據權利要求12所述的掛包組件，其特征在于，所述線鉤與所述把手接觸的部分設置有軟膠套。
15.一種醫生操作臺，其特征在于，包括根據權利要求7-14中任一項所述的掛包組件。
16.一種手術機器人系統，其特征在于，包括根據權利要求15所述的醫生操作臺。
...【技術特征摘要】
1.一種掛包，用于醫生操作臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的掛包，其特征在于，所述第一連接部設置有限位槽，所述限位槽自所述第一連接部的外周向內凹陷，且所述限位槽的開口朝向所述第一面；
3.根據權利要求1或2所述的掛包，其特征在于，所述第一連接部與所述第一面之間形成的所述夾持空間的數量為多個；
4.根據權利要求1所述的掛包，其特征在于，所述第一連接部設置有扣位槽，所述扣位槽自所述第一連接部的外周沿豎直方向向下凹陷，所述扣位槽用于插接線勾。
5.根據權利要求4所述的掛包，其特征在于，所述扣位槽貫穿所述第一連接部。
6.根據權利要求1所述的掛包，其特征在于，還包括支撐部，所述支撐部設置于所述第二面，其中
7.一種掛包組件，其特征在于，包括把手，以及根據權利要求1-6中任一項所述的掛包，所述第二連接部掛接于所述把手。
8.根據權利要求7所述的掛包組件，其特征在于，所述把手包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，請求不公布姓名，請求不公布姓名，請求不公布姓名，請求不公布姓名，
申請(專利權)人：深圳康諾思騰科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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