【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療器械的，具體而言涉及一種醫(yī)生操作臺和手術機器人。
技術介紹
1、隨著機器人技術的應用和發(fā)展，手術機器人在臨床中的作用越來越受到人們的重視。醫(yī)生操作臺是手術機器人的控制中心，其上設有用于醫(yī)生踩踏的腳踏板，醫(yī)生通過腳踏板控制手術機器人的各部件的動作。當需要對醫(yī)生操作臺進行操作時，醫(yī)生會根據(jù)自己的身高對腳踏板的位置沿腳踏板移動的方向進行調節(jié)，當腳踏板向外移動時，醫(yī)生操作臺的機箱體底部結構會外露，導致灰塵會從機箱體的底部進入機箱體內部，對機箱體內部結構造成污染；并且外露的底部結構還會影響美觀。
技術實現(xiàn)思路
1、在技術的內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本技術的內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
2、為至少部分地解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N醫(yī)生操作臺，所述醫(yī)生操作臺包括：
3、機箱體；
4、腳踏板，所述腳踏板至少部分地位于所述機箱體的外側，并與所述機箱體滑動連接，以及
5、卷簾機構，與所述腳踏板連接，所述卷簾機構包括可卷繞的卷簾，所述卷簾在伸出狀態(tài)和收縮狀態(tài)之間轉換，所述卷簾在伸出狀態(tài)下從所述機箱體伸出并遮擋所述機箱體底部，所述卷簾在收縮狀態(tài)下全部位于所述機箱體的內部。
6、根據(jù)本方案，卷簾在運動的過程中可有效遮擋機箱體的底部結構，避免腳踏板在移動的過程中導致機箱體的底部結構外露，
7、可選地，所述卷簾機構包括：
8、轉軸；以及
9、卷筒，所述卷筒套設于所述轉軸并圍繞所述轉軸可旋轉，所述卷簾的內端連接至所述卷筒，
10、其中，所述腳踏板向所述卷簾機構提供牽引力，以使所述卷簾帶動所述卷筒朝放卷的方向運動。
11、根據(jù)本方案，利用腳踏板實現(xiàn)卷簾的自動放卷，卷簾的放卷與腳踏板的滑動同步，對機箱體的內部結構遮擋效果更好。
12、可選地，所述卷簾機構還包括渦卷彈簧，用于向所述卷簾提供扭矩，以使所述卷筒朝收卷的方向運動。
13、根據(jù)本方案，渦卷彈簧自身能夠積蓄能量，使卷簾具有收卷的趨勢。利用渦卷彈簧實現(xiàn)卷簾的自動收卷，以保證在腳踏板的運動過程中卷簾隨時保持張緊狀態(tài)，不影響腳踏板的運動。
14、可選地，所述渦卷彈簧套設于所述轉軸，并且所述渦卷彈簧的內端與所述轉軸連接，所述渦卷彈簧的外端與所述卷筒連接。
15、根據(jù)本方案，渦卷彈簧的連接方式簡單，便于隨著卷筒相對于轉軸的旋轉，渦卷彈簧積蓄能量或釋放能量。
16、可選地，所述卷筒包括卷筒本體和卷筒端蓋，所述卷筒端蓋與所述卷筒本體固定連接，所述渦卷彈簧在軸向上設于所述卷筒本體與所述卷筒端蓋之間。
17、根據(jù)本方案，卷筒端蓋和卷筒本體能夠限制渦卷彈簧在軸向上的移動，使渦卷彈簧穩(wěn)定地保持在轉軸上。
18、可選地，所述轉軸的兩個軸端固定于所述機箱體的內部，所述卷簾的外端與所述腳踏板相連。
19、根據(jù)本方案，當腳踏板滑動時，卷簾的內端、轉軸及其上的卷筒一起保持在機箱體的內部，卷簾的外端被牽引而從機箱體伸出。該方案的腳踏板沒有負載卷簾機構，故不受卷簾機構重量的影響，使得腳踏板的滑動以及卷簾的牽引更容易。
20、可選地，所述卷簾的外端固定于所述機箱體的內部，所述轉軸的兩個軸端與所述腳踏板相連。
21、根據(jù)本方案，當腳踏板滑動時，卷簾的外端保持在機箱體的內部，卷簾的內端、轉軸及其上的卷筒一起被腳踏板牽引。
22、可選地，所述卷簾機構還包括軸承，所述軸承設于所述卷筒在軸向上的兩個端部與所述轉軸之間。
23、根據(jù)本方案，利用軸承在轉軸的兩個端部處對卷筒進行限位，以及向卷筒提供支撐力，使卷筒與轉軸之間能夠產(chǎn)生相對運動，使卷筒的旋轉運動更順暢，減少能源消耗。
24、可選地，所述卷簾機構還包括軸承端蓋，所述軸承端蓋位于所述軸承的背離所述卷筒的一側，并且所述軸承端蓋與所述卷筒固定連接。
25、根據(jù)本方案，利用軸承端蓋限制軸承在軸向上的移動，使軸承穩(wěn)定地保持在轉軸上。
26、可選地，所述卷簾為布狀構件、鋼帶構件、繩索構件或網(wǎng)布構件。
27、根據(jù)本方案，卷簾由各種柔性材料制成，材料成本較低。
28、根據(jù)本申請的另一方面提供了一種手術機器人，其包括上述的任一方面所述的醫(yī)生操作臺。
29、根據(jù)本方案，醫(yī)生操作臺設置了卷簾機構，卷簾機構與腳踏板連接，以跟隨腳踏板的滑動而運動使得卷簾在運動的過程中，可有效遮擋機箱體的底部結構，避免腳踏板在移動的過程中導致機箱體的底部結構外露，從而防止灰塵從機箱體的底部進入機箱體內部，對機箱體內部結構造成污染。卷簾不僅具有防塵、美觀和防護的作用，還可以提升腳部區(qū)域操作舒適性，提高醫(yī)生操作臺的適用性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述醫(yī)生操作臺包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷簾機構包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷簾機構還包括渦卷彈簧，用于向所述卷簾提供扭矩，以使所述卷筒朝收卷的方向運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述渦卷彈簧套設于所述轉軸，并且所述渦卷彈簧的內端與所述轉軸連接，所述渦卷彈簧的外端與所述卷筒連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷筒包括卷筒本體和卷筒端蓋，所述卷筒端蓋與所述卷筒本體固定連接，所述渦卷彈簧在軸向上設于所述卷筒本體與所述卷筒端蓋之間。
6.根據(jù)權利要求2至5中的任一項所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述轉軸的兩個軸端固定于所述機箱體的內部，所述卷簾的外端與所述腳踏板相連。
7.根據(jù)權利要求2至5中的任一項所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷簾的外端固定于所述機箱體的內部，所述轉軸的兩個軸端與所述腳踏板相連。
8.根據(jù)權利要求2至5中的任一項所述的醫(yī)生操作臺，其特征
9.根據(jù)權利要求8所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷簾機構還包括軸承端蓋，所述軸承端蓋位于所述軸承的背離所述卷筒的一側，并且所述軸承端蓋與所述卷筒固定連接。
10.根據(jù)權利要求1至5中的任一項所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷簾為布狀構件、鋼帶構件、繩索構件或網(wǎng)布構件。
11.一種手術機器人，其特征在于，包括權利要求1-10中的任一項所述的醫(yī)生操作臺。
...【技術特征摘要】
1.一種醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述醫(yī)生操作臺包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷簾機構包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷簾機構還包括渦卷彈簧，用于向所述卷簾提供扭矩，以使所述卷筒朝收卷的方向運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述渦卷彈簧套設于所述轉軸，并且所述渦卷彈簧的內端與所述轉軸連接，所述渦卷彈簧的外端與所述卷筒連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述卷筒包括卷筒本體和卷筒端蓋，所述卷筒端蓋與所述卷筒本體固定連接，所述渦卷彈簧在軸向上設于所述卷筒本體與所述卷筒端蓋之間。
6.根據(jù)權利要求2至5中的任一項所述的醫(yī)生操作臺，其特征在于，所述轉軸的兩個軸端固定于所述機箱體的內...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：請求不公布姓名，請求不公布姓名，
申請(專利權)人：深圳康諾思騰科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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