【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及硅片切換設備領域，尤其涉及一種電機頂升皮帶橫移變軌機構。
技術介紹
1、去bsg和去psg是光伏電池片生產過程中重要的工序，鏈式去bsg和去psg上料機就是將花籃的硅片導入鏈式工藝機中。在傳送過程中，六組卸片機構同時將硅片從花籃中傳送出來，經過變軌機構將六軌道變換成十二軌道，與工藝機的十二軌道相同間距匹配，平穩地將硅片傳送至工藝機滾輪上，進行相應的工藝處理。硅片由六軌道傳送變換成十二軌道傳送，傳統的變軌機構是由氣缸驅動傳動帶上下動作來實現軌道的切換。氣缸驅動受到氣壓和氣流量影響，運動速度穩定性較差，速度和位置控制比較困難。氣壓調節大時，頂起時速度大，接觸硅片時會造成震動，發生位置變化，嚴重時造成硅片隱裂缺陷；氣壓調小時，頂起速度慢，影響傳送節拍，從而減少設備產能。另外，該工況下氣缸的使用壽命一般為2年，到達年限后，需要頻繁更換損壞氣缸，增加維保費用。且氣缸在運行時會產生較大的噪音，影響工作環境。因此，研發了一種電機頂升皮帶橫移變軌機構。
技術實現思路
1、鑒于此，本專利技術的目的在于，提供一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，以解決上述
技術介紹
中所指出的問題。
2、為了達到上述專利技術目的，進而采取的技術方案如下：
3、一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，包括：
4、頂升組件，所述頂升組件包括基座和第一驅動源，所述基座上轉動設置有沿x軸方向延伸的轉軸，所述轉軸上同軸安裝有偏心軸承，所述偏心軸承的外圓面上連接有連接部，所述連接部上設置有沿y軸方向延
5、橫移組件，所述橫移組件包括兩個在x軸方向上間隔設置的支撐座，所述支撐座上均設置有沿z軸方向滑動的支撐板，兩所述支撐板之間連接有兩條沿x軸方向延伸的安裝板，兩所述安裝板上均轉動設置有多個在其長度方向上間隔排列的從動輪，且兩所述安裝板的底部連接有同一個安裝座，所述安裝座連接所述滑塊，同時所述安裝座上設置有第二驅動源，所述第二驅動源的輸出端設置有兩個主動輪，兩所述主動輪分別通過一條傳動帶與兩所述安裝板上的多個從動輪連接。
6、作為本專利技術的進一步改進，兩所述支撐座之間還設置有多個沿x軸方向間隔排列的導向組件，所述導向組件包括固定座，所述固定座上設置有沿z軸方向的直線軸承，所述直線軸承中滑動設置有導向軸，所述導向軸的一端連接兩所述安裝板。
7、作為本專利技術的進一步改進，所述導向軸的自由端通過緊固件安裝有連接板，所述連接板分別連接兩所述安裝板。
8、作為本專利技術的進一步改進，所述支撐座上對稱設置有兩個沿z軸方向延伸的連接螺栓，所述支撐板上開設有兩個分別與兩所述連接螺栓的位置相對應的通孔，并通過所述通孔與兩所述連接螺栓滑動連接。
9、作為本專利技術的進一步改進，所述轉軸遠離所述第一驅動源的一端設置有感應片，所述基座上設置有兩個分別位于所述感應片兩側的感應開關。
10、作為本專利技術的進一步改進，所述第一驅動源的伺服電機，所述第二驅動源為雙頭電機。
11、作為本專利技術的進一步改進，兩所述安裝板之間間隔設置有多個加強筋板。
12、本專利技術的有益效果是：本專利技術將傳動帶上下動作的驅動改為電機+偏心輪模式，采用伺服電機，轉速快，精度高，穩定性好。使用偏心球軸承來實現偏心功能，結構簡單，承載能力大，便于維護。
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1.一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：包括，
2.根據權利要求1所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：兩所述支撐座之間還設置有多個沿X軸方向間隔排列的導向組件，所述導向組件包括固定座，所述固定座上設置有沿Z軸方向的直線軸承，所述直線軸承中滑動設置有導向軸，所述導向軸的一端連接兩所述安裝板。
3.根據權利要求2所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：所述導向軸的自由端通過緊固件安裝有連接板，所述連接板分別連接兩所述安裝板。
4.根據權利要求3所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：所述支撐座上對稱設置有兩個沿Z軸方向延伸的連接螺栓，所述支撐板上開設有兩個分別與兩所述連接螺栓的位置相對應的通孔，并通過所述通孔與兩所述連接螺栓滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：所述轉軸遠離所述第一驅動源的一端設置有感應片，所述基座上設置有兩個分別位于所述感應片兩側的感應開關。
6.根據權利要求5所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：所述第一驅動源的伺服電機，
7.根據權利要求6所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：兩所述安裝板之間間隔設置有多個加強筋板。
...【技術特征摘要】
1.一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：包括，
2.根據權利要求1所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：兩所述支撐座之間還設置有多個沿x軸方向間隔排列的導向組件，所述導向組件包括固定座，所述固定座上設置有沿z軸方向的直線軸承，所述直線軸承中滑動設置有導向軸，所述導向軸的一端連接兩所述安裝板。
3.根據權利要求2所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：所述導向軸的自由端通過緊固件安裝有連接板，所述連接板分別連接兩所述安裝板。
4.根據權利要求3所述的一種電機頂升皮帶橫移變軌機構，其特征在于：所述支撐座上對稱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鵬鵬，曾曉斌，侯松青，康永新，朱江江，黃晉，李永明，折飛，郭遠威，李凌宇，司超，
申請(專利權)人：西北電子裝備技術研究所中國電子科技集團公司第二研究所，
類型：發明
國別省市：
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