【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于絲杠傳動(dòng)，具體涉及一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置及裝調(diào)方法。
技術(shù)介紹
1、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)作為一種常用的機(jī)械傳動(dòng)，可將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺母帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件從某一個(gè)位置沿直線移動(dòng)到另一位置。傳統(tǒng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置其原理為：采用一種絲杠步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母直線運(yùn)動(dòng)，絲杠的一端和絲杠步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固連在一起，絲杠的另一端采用軸承支撐的方式進(jìn)行連接，螺母與運(yùn)動(dòng)部件之間通過螺釘固連，運(yùn)動(dòng)部件采用直線軸承或直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，以確保絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)過程中運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的線性度，并通過電氣觸碰開關(guān)或機(jī)械限位銷進(jìn)行限位以防運(yùn)動(dòng)過位。由于這種傳統(tǒng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置中的運(yùn)動(dòng)部件與絲杠螺母在徑向?yàn)閯傂赃B接，這會(huì)使傳動(dòng)裝置內(nèi)部產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力，從而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不暢，甚至?xí)霈F(xiàn)卡滯，并且由于受絲杠加工精度、絲杠與直線導(dǎo)軌的安裝平行度、絲杠螺母自身重力、運(yùn)動(dòng)離心力等各方面因素影響，運(yùn)動(dòng)部件在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不僅受到螺母軸向力的作用，還受到來自螺母徑向力的作用，從而使運(yùn)動(dòng)部件直線運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生徑向振動(dòng)，嚴(yán)重降低運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、為了克服運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的徑向振動(dòng)，近年來研究出一種滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置，如授權(quán)公開號(hào)為107270847a的國(guó)內(nèi)專利技術(shù)專利，公開了一種滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置及安裝有該裝置的測(cè)量機(jī)，包括滾珠絲杠和c型板，所述滾珠絲杠上安裝有與其相配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母外套設(shè)有轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座兩側(cè)分別設(shè)有左關(guān)節(jié)軸承和右關(guān)節(jié)軸承，所述轉(zhuǎn)接座上端設(shè)有上關(guān)節(jié)軸承，所述左關(guān)
3、該專利文獻(xiàn)實(shí)質(zhì)上是與絲杠螺母固定的轉(zhuǎn)接座和c型板之間采用三個(gè)關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)連接，三個(gè)關(guān)節(jié)軸承在c型板的u型槽和通孔中上下摩擦滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無間隙的傳遞軸向自由度，同時(shí)釋放絲杠螺母與c型板之間的徑向自由度。該專利文獻(xiàn)的方案雖然能消除徑向振動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的影響，從而提高運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度，但是該方案不能提高運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的消除徑向振動(dòng)影響直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的不足之處，而提供了一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置及裝調(diào)方法，在確保直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的基礎(chǔ)上，消除徑向力作用產(chǎn)生的振動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)過程的平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所提供的技術(shù)解決方案是：
3、一方面，本專利技術(shù)提供了一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，包括：絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)組件和支撐板；其中：
4、所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐板；所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向?qū)к壓瓦\(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向?qū)к壟c所述運(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌平行設(shè)置；所述運(yùn)動(dòng)組件包括連接部件和運(yùn)動(dòng)部件，所述連接部件安裝于所述導(dǎo)向?qū)к墸鲞\(yùn)動(dòng)部件安裝于所述運(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌，所述連接部件位于所述運(yùn)動(dòng)部件與所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)之間；
5、所述連接部件與所述運(yùn)動(dòng)部件通過活動(dòng)連接件連接，活動(dòng)連接件消除了所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)徑向力，避免徑向力的作用所產(chǎn)生振動(dòng)傳遞到所述運(yùn)動(dòng)部件；所述連接部件與所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)柔性連接，使得所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)組件沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
6、基于一方面，作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步限定，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠步進(jìn)電機(jī)、絲杠本體、支撐組件和螺母組件，所述支撐板包括電機(jī)安裝臺(tái)和軸承安裝臺(tái)，其中：
7、所述絲杠步進(jìn)電機(jī)安裝于所述支撐板的電機(jī)安裝臺(tái)，所述絲杠本體的一端與所述絲杠步進(jìn)電機(jī)固定連接，所述絲杠本體的另一端與所述支撐組件固定連接，所述螺母組件安裝在所述絲杠本體且與所述連接部件固定連接；
8、所述支撐組件包括支撐軸承和支撐軸承壓圈，所述支撐軸承的外圈一端與所述支撐板的軸承支撐臺(tái)上安裝孔的端面靠實(shí)，所述支撐軸承的外圈另一端通過所述支撐軸承壓圈固定；所述支撐軸承的內(nèi)圈套設(shè)在所述絲杠本體的另一端；
9、電機(jī)安裝臺(tái)與軸承安裝臺(tái)平行設(shè)置，電機(jī)安裝臺(tái)、軸承安裝臺(tái)、支撐軸承和支撐軸承壓圈共同確保所述絲杠本體工作時(shí)無抖動(dòng)。
10、基于一方面，作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步限定，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠步進(jìn)電機(jī)、絲杠本體和螺母組件，其中：
11、所述絲杠步進(jìn)電機(jī)安裝于所述支撐板，所述絲杠步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述絲杠本體固定連接；
12、所述螺母組件包括t型螺母、螺母轉(zhuǎn)接環(huán)、第一關(guān)節(jié)軸承、內(nèi)圈壓圈和轉(zhuǎn)接支撐件，所述t型螺母安裝于所述絲杠本體，所述螺母轉(zhuǎn)接環(huán)套設(shè)于所述t型螺母的外圈且兩者可拆卸連接；
13、所述第一關(guān)節(jié)軸承安裝于所述螺母轉(zhuǎn)接環(huán)的外周壁，所述第一關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈一端與所述螺母轉(zhuǎn)接環(huán)靠實(shí)，另一端通過所述內(nèi)圈壓圈壓緊；
14、所述轉(zhuǎn)接支撐件安裝在所述第一關(guān)節(jié)軸承的外圈，所述第一關(guān)節(jié)軸承外圈一端和轉(zhuǎn)接支撐件的內(nèi)部法蘭端面靠實(shí)，另一端通過所述外圈壓圈壓緊；
15、所述轉(zhuǎn)接支撐件與所述連接部件固定連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立的零件固連為一體，所述連接部件通過可拆卸連接件固定在導(dǎo)向?qū)к壍幕瑝K上。
16、基于一方面，作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步限定，所述連接部件與所述轉(zhuǎn)接支撐件一體加工成轉(zhuǎn)接支撐法蘭，所述連接部件作為所述轉(zhuǎn)接支撐法蘭的伸出部，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)伸出部沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；
17、所述轉(zhuǎn)接支撐件作為所述轉(zhuǎn)接支撐法蘭的本體部，本體部的內(nèi)部圓面接觸所述第一關(guān)節(jié)軸承的外圈，本體部的內(nèi)部法蘭端面接觸所述第一關(guān)節(jié)軸承的外圈端面；
18、所述活動(dòng)連接件選用第二關(guān)節(jié)軸承。
19、基于一方面，作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步限定，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向?qū)к壓瓦\(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌，所述支撐板包括導(dǎo)向軌安裝部、支撐軌安裝部、板本體和多個(gè)基準(zhǔn)部；其中：所述導(dǎo)向?qū)к壓退鲞\(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述導(dǎo)向軌安裝部和所述支撐軌安裝部均位于所述板本體，多個(gè)所述基準(zhǔn)部分別設(shè)置在所述導(dǎo)向軌安裝部的側(cè)面和所述支撐軌安裝部的側(cè)面；
20、所述導(dǎo)向?qū)к壈惭b于所述導(dǎo)向軌安裝部且與所述基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)面靠實(shí)，所述運(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌安裝于所述支撐軌安裝部也與所述基準(zhǔn)部的基準(zhǔn)面靠實(shí)；
21、所述導(dǎo)向?qū)к壓退鲞\(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌均配置有滑塊，所述連接部件和所述運(yùn)動(dòng)部件分別對(duì)應(yīng)連接各自的所述滑塊。
22、基于一方面，作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步限定，還包括限位組件，所述限位組件位于所述導(dǎo)向?qū)к壟c所述運(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌之間；
23、所述限位組件包括限位銷和銷套，所述限位銷固定于所述支撐板，所述銷套套設(shè)在所述限位銷的外周壁。
24、另一方面，本專利技術(shù)提供了一種絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的裝調(diào)方法，基于上述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，裝調(diào)方法包括：
25、裝配絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的螺母組件；裝配運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)連接件和運(yùn)動(dòng)部件；
26、將導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向?qū)к壱约跋尬唤M件安裝于支撐板；在所述支撐板上繼續(xù)安裝絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；將導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，包括：絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)組件和支撐板；其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠步進(jìn)電機(jī)、絲杠本體、支撐組件和螺母組件，所述支撐板包括電機(jī)安裝臺(tái)和軸承安裝臺(tái)，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠步進(jìn)電機(jī)、絲杠本體和螺母組件，其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述連接部件與所述轉(zhuǎn)接支撐件一體加工成轉(zhuǎn)接支撐法蘭，所述連接部件作為所述轉(zhuǎn)接支撐法蘭的伸出部，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)伸出部沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向?qū)к壓瓦\(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌，所述支撐板包括導(dǎo)向軌安裝部、支撐軌安裝部、板本體和多個(gè)基準(zhǔn)部；其中：所述導(dǎo)向?qū)к壓退鲞\(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述導(dǎo)向軌安裝部和所述支撐軌安裝部均位于所述板本體，多個(gè)所述基準(zhǔn)部分別設(shè)置在所述導(dǎo)向軌安裝
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，還包括限位組件，所述限位組件位于所述導(dǎo)向?qū)к壟c所述運(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌之間；
7.一種絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的裝調(diào)方法，基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，裝調(diào)方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的裝調(diào)方法，其特征在于，裝配絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的螺母組件，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的裝調(diào)方法，其特征在于，將導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向?qū)к壱约跋尬唤M件安裝于支撐板，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的裝調(diào)方法，其特征在于，調(diào)試絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，包括：絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)組件和支撐板；其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠步進(jìn)電機(jī)、絲杠本體、支撐組件和螺母組件，所述支撐板包括電機(jī)安裝臺(tái)和軸承安裝臺(tái)，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠步進(jìn)電機(jī)、絲杠本體和螺母組件，其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述連接部件與所述轉(zhuǎn)接支撐件一體加工成轉(zhuǎn)接支撐法蘭，所述連接部件作為所述轉(zhuǎn)接支撐法蘭的伸出部，所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)伸出部沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向?qū)к壓瓦\(yùn)動(dòng)支撐導(dǎo)軌，所述支撐板包括導(dǎo)向軌安裝部、支撐軌安裝部、板本...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱勝偉，嚴(yán)斌，沈良吉，姜文濤，陶忠，侯瑞，竇虎，張運(yùn)軻，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西安應(yīng)用光學(xué)研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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