【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及巡檢無人機(jī)領(lǐng)域，具體是一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、在農(nóng)業(yè)巡檢中，長航時(shí)巡檢無人機(jī)的應(yīng)用也是必不可少的，我國耕地面積和林業(yè)面積十分龐大，不管是農(nóng)業(yè)植保巡檢還是森林安全巡檢，都需要消耗巨大的人力、物力和財(cái)力，無人機(jī)的出現(xiàn)在一定程度上對此進(jìn)行了緩和，因?yàn)闊o人機(jī)具有效率高、安全性高和大范圍覆蓋的作業(yè)優(yōu)勢，在滿足巡檢需求的同時(shí)提升了巡檢水平和效率。
2、現(xiàn)有的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)具體可參考申請?zhí)枮椋篶n202222246501.0的電力巡檢無人機(jī)，包括無人機(jī)主體和機(jī)翼，無人機(jī)主體下端設(shè)有裝配座，裝配座兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)u型支架，裝配座另外兩側(cè)設(shè)有栓座，栓座下方設(shè)有撐板，兩個(gè)撐板與設(shè)在裝配座下端的垂直限位機(jī)構(gòu)配合，撐板下端的兩個(gè)活動(dòng)塊，兩個(gè)活動(dòng)塊通過斜撐桿與兩個(gè)u型支架的下端架體連接。本技術(shù)與傳統(tǒng)無人機(jī)有所區(qū)別的是，其在兩個(gè)u型支架之間設(shè)置撐板，飛行時(shí)，裝配座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)控制兩個(gè)u型支架合攏，u型支架在合攏時(shí)，能通過斜撐桿對撐板進(jìn)行推動(dòng)，使撐板對吊裝物件進(jìn)行托舉，保證了無人機(jī)攜帶物品時(shí)巡查飛行的安全性與可靠性；
3、上述的無人機(jī)并未對巡檢攝像頭設(shè)置有可進(jìn)行上下角度調(diào)節(jié)的組件，由于在巡檢時(shí)，需要通過不同角度來進(jìn)行觀察，但現(xiàn)有的裝置僅能依靠無人機(jī)來進(jìn)行角度變化來進(jìn)行調(diào)節(jié)，但在高空中無人機(jī)頻繁調(diào)節(jié)上下角度時(shí)，極易導(dǎo)致無人機(jī)失去平衡，導(dǎo)致墜落的情況，因此，針對上述問題提出一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)有的無人機(jī)并未對巡檢攝
2、本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本技術(shù)所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，包括無人機(jī)主體；所述無人機(jī)主體底端設(shè)置有攝像頭，所述無人機(jī)主體與攝像頭之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
3、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊，所述第一固定塊設(shè)置在無人機(jī)主體底端，且第一固定塊頂端與無人機(jī)主體底端固定連接，所述第一固定塊底端內(nèi)部后端與電機(jī)后端固定連接，所述電機(jī)前端與第一螺紋桿后端固定連接，所述第一螺紋桿前端與插設(shè)在第二固定塊內(nèi)部，且第一螺紋桿與第二固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定塊外側(cè)套設(shè)有移動(dòng)塊，且第二固定塊與移動(dòng)塊螺紋連接。
4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊底端與第三固定塊頂端固定連接，所述第三固定塊內(nèi)側(cè)與第一固定桿兩端固定連接，所述第一固定桿外側(cè)套設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，且第一固定桿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端套設(shè)在第二固定桿外側(cè)，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定桿兩端與第四固定塊內(nèi)側(cè)固定連接，所述第四固定塊底端與第一固定板頂端固定連接。
5、優(yōu)選的，所述第一固定板兩側(cè)靠近后方位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且第一固定板側(cè)端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端插設(shè)在第五固定塊內(nèi)部，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第五固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五固定塊一側(cè)與第二固定板靠近底端的側(cè)端固定連接，所述第二固定板頂端與無人機(jī)主體底端固定連接。
6、優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體與攝像頭之間設(shè)置有拆除機(jī)構(gòu)，所述拆除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽開設(shè)在第一固定板兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)部套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)塊后端外側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽與轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)塊皆為圓形設(shè)計(jì)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊前端與第二螺紋桿后端固定連接，第二螺紋桿外側(cè)套設(shè)有插塊，且第二螺紋桿與插塊螺紋連接。
7、優(yōu)選的，所述攝像頭靠近頂端兩側(cè)開設(shè)有插槽，所述插塊的一端插設(shè)在插槽內(nèi)部，且插塊與插槽滑動(dòng)連接。
8、優(yōu)選的，所述第一固定板兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，且第一固定板側(cè)端與導(dǎo)向桿后端固定連接，所述導(dǎo)向桿外側(cè)要設(shè)有插塊，且導(dǎo)向桿與插塊滑動(dòng)連接。
9、本技術(shù)的有益之處在于：
10、1.本技術(shù)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了可對攝像頭進(jìn)行上下角度的調(diào)節(jié)的功能，解決了現(xiàn)有的巡檢無人機(jī)并未對巡檢攝像頭設(shè)置有可進(jìn)行上下角度調(diào)節(jié)的組件，由于在巡檢時(shí)，需要通過不同角度來進(jìn)行觀察，但現(xiàn)有的裝置僅能依靠無人機(jī)來進(jìn)行角度變化來進(jìn)行調(diào)節(jié)，但在高空中無人機(jī)頻繁調(diào)節(jié)上下角度時(shí)，極易導(dǎo)致無人機(jī)失去平衡，導(dǎo)致墜落的問題，提高了便捷性；
11、2.本技術(shù)通過拆除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了可快速拆除攝像頭的功能，解決了現(xiàn)有的巡檢無人機(jī)并未對巡檢攝像頭設(shè)置有可進(jìn)行拆除的組件，當(dāng)后期需要對攝像頭進(jìn)行檢修維護(hù)時(shí)，無法便捷的將攝像頭單獨(dú)拆除來進(jìn)行后續(xù)工作，同時(shí)拆除時(shí)難度較大，且不易操作的問題，提高了拆除攝像頭的便捷性。
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1.一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，包括無人機(jī)主體(1)；其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)底端設(shè)置有攝像頭(2)，所述無人機(jī)主體(1)與攝像頭(2)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)塊(14)底端與第三固定塊(15)頂端固定連接，所述第三固定塊(15)內(nèi)側(cè)與第一固定桿(16)兩端固定連接，所述第一固定桿(16)外側(cè)套設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)的一端，且第一固定桿(16)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)另一端套設(shè)在第二固定桿(18)外側(cè)，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)與第二固定桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定桿(18)兩端與第四固定塊(19)內(nèi)側(cè)固定連接，所述第四固定塊(19)底端與第一固定板(20)頂端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述第一固定板(20)兩側(cè)靠近后方位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)，且第一固定板(20)側(cè)端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)一端固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)另一端插設(shè)在第五固定塊(22)內(nèi)部，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)與第五固定塊(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)與攝像頭(2)之間設(shè)置有拆除機(jī)構(gòu)，所述拆除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)槽(24)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(24)開設(shè)在第一固定板(20)兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(24)內(nèi)部套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)塊(25)后端外側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽(24)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(25)前端與第二螺紋桿(26)后端固定連接，所述第二螺紋桿(26)外側(cè)套設(shè)有插塊(27)，且第二螺紋桿(26)與插塊(27)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述攝像頭(2)靠近頂端兩側(cè)開設(shè)有插槽(28)，所述插塊(27)的一端插設(shè)在插槽(28)內(nèi)部，且插塊(27)與插槽(28)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述第一固定板(20)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿(29)，且第一固定板(20)側(cè)端與導(dǎo)向桿(29)后端固定連接，所述導(dǎo)向桿(29)外側(cè)要設(shè)有插塊(27)，且導(dǎo)向桿(29)與插塊(27)滑動(dòng)連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，包括無人機(jī)主體(1)；其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)底端設(shè)置有攝像頭(2)，所述無人機(jī)主體(1)與攝像頭(2)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)塊(14)底端與第三固定塊(15)頂端固定連接，所述第三固定塊(15)內(nèi)側(cè)與第一固定桿(16)兩端固定連接，所述第一固定桿(16)外側(cè)套設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)的一端，且第一固定桿(16)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)另一端套設(shè)在第二固定桿(18)外側(cè)，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(17)與第二固定桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定桿(18)兩端與第四固定塊(19)內(nèi)側(cè)固定連接，所述第四固定塊(19)底端與第一固定板(20)頂端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長航時(shí)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述第一固定板(20)兩側(cè)靠近后方位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)，且第一固定板(20)側(cè)端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)一端固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)另一端插設(shè)在第五固定塊(22)內(nèi)部，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(23)與第五固定塊(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五固定塊(22)一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王惟青，王海楠，趙文鳳，
申請(專利權(quán))人：鸞鳥西安無人機(jī)系統(tǒng)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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